1、机械基础链传动和齿轮传动0CLSSPH彳国场钳私会保体反版社第一节链传动1.了解链传动组成、工作原理及应用特点。2.掌握链传动的传动比计算方法。3.了解链传动的常用类型及特点。第三章链传动和齿轮传动彳国场钳私会保体反版社 士二 L _生活中很多场合都采用了链传动。摩托车自行车第三章链传动和齿轮传动链传动概述1.链传动的组成及工作原理0CLSSPH彳国场钳私会保体反版社2.链传动的应用特点(1)链传动为具有中间挠性件的啮合传动,中心距 适用范围较大,无弹性滑动和打滑现象,能得到准确的 平均传动比。(2)张紧力小,故对轴的压力小。(3)传动效率高,可达98%o(4)能在低速、重载和高温、油污、潮湿
2、等恶劣环 境下工作。(5)传动平稳性差,工作时有一定的冲击和噪声, 无过载保护作用。第三章链传动和齿轮传动链传动的传动比彳212 “2 勺按上式求得的传动比都是平均值,链传动的 瞬时传动比不恒定。通常,链传动的传动比上&三、链传动的常用类型、特点及应用传动链输送链起重链 传动链主要有套筒滚子链和齿形链两种。1 滚子链a)单排滚子链b)双排滚子链c)三排滚子链销轴滚子套筒 内链板 外链板a)开口销b)弹簧夹c)过渡链节我国目前使用的滚子链的国家标准为传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮(GB/T 12432006),分为A和B两个系列,常用 的是A系列滚子链的标记方法为:链号一排数X链节数
3、标准编号例如,08A1 X 88 GB/T 12432006 表示:A系列、单排、节距为8 X 25.4/16 = 12.7 mm链节数为88节的滚子链。a)内导式 b)外导式第二节齿轮传动概述1了解齿轮传动的常用类型及应用。2掌握齿轮传动的传动比计算。 CB 99 :金Hr om 第三章链传动和齿轮传动图示减速器是如何实现减速的目的?大齿轮2大齿轮1小齿轮1小齿轮20CLSSPH第三章链传动和齿轮传动齿轮传动利用齿轮啮合来传递运动和动力的一种 机械传动。一、齿轮传动的常用类型及应用平面齿轮传动空间齿轮传动 第三章链传动和齿轮传动OCLSSPH平面齿轮传动(1)按齿轮形状分直齿圆柱齿轮传动人字
4、齿斜齿圆柱齿轮(2)按啮合形式分0CLSSPH彳国场钳私会保体反版社空间齿轮传动1.锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动2-交错轴齿轮传动3.蜗轮蜗杆传动:、齿轮传动的优缺点优点第三章链传动和齿轮传动三、齿轮传动的传动比_勺_更12 Z1式中:门1、门2一主动齿轮和从动齿轮转速,min;Z、 Z2主动齿轮和从动齿轮的齿数。第三节标准直齿圆柱齿轮传动1.2.了解标准直齿圆柱齿轮的基本参数。 掌握标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算。3.了解直齿圆柱齿轮正确啮合的条件。第三章链传动和齿轮传动渐开线标准直齿柱齿轮的基本参数有五个:JLJIAI-、标准直齿圆柱齿轮基本参数数Z、模数m、压力角0、齿顶高
5、系数力a*和顶隙系数少。齿数齿轮周上的轮齿的总数。1.齿数Z 2.模数m模数 齿距p除以圆周率tt所得的商。即m=p/m单位为mm。标准模馥系列(CT/H3572008第一系列1 1.25 1.25 32 405 2 2.5503 45 68101216 20第二系列1.125 1. 3751. 75 2.252. 75(3.25)3.5(:3 75)4.55.5 (6.5) 79 (11) 141822 283645注:表中模数对于斜齿轮则是指法向模数;选取複数时应优先采用第一系列.括号内的樓数尽可能不用。3.压力角or压力角一在端平面上,过端面分度齿廓上任一点法向压力的方向线(即该点法线)
6、与该点速度 方向之间所夹的锐角。4.齿顶高系数/V国标规定:标准齿轮入*=仁5顶隙系数少国标规定:标准齿轮c* = 0.25。标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算标准直齿齿轮 采用标准模数m,压力角ar=20。,标准直齿柱齿轮几何尺寸计算齿顶高馆* =仁顶隙系数c*-0.25,端面齿厚s等于名称代号计算公式外囚轮 内齿轮压力角a标准齿轮为2()。齿数通过传动比il算确定模数m通过计算或结构设计确定齿厚$ = p/2 = 7T7/2齿榊宽Ce = p/2 = irm/2名称代号计算公式外齿轮内齿轮齿距1)p = TT/7?基圆齿距心二/KOSa = TTZ/ZCOSOf齿顶高此=h: m =加齿根高h
7、fht = (h: + c * ) m = 1.25m全齿高hh =ha + h =2. 25ni分度圆直径d(1 = HIZ齿顶圆直径(1 = J + 2/? a = m(z +2)心二(1 -2hj 二心-2)齿根闘ft径df = d - 2hf = m( z 2 5 ) = d + 2/?( = ;7? (z +2. 5)标准屮心距aa = ( d + d2)/2 = ni(2i +z2 )/2a = ( 一2 )/2 = m(2 -z? )/2基圆直径二 dcosa注:内齿轮与外齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、标准中心距的计算公式不同。【例31】某企业现有一标准直齿圆柱齿轮(外齿轮),测
8、得其齿顶圆直径=44 mm,齿数z=20,试计算其模数、分度圆直径、齿根圆直径、齿距和全齿高。 【解】先求岀齿轮模数。二 2 mm20+2由式4 = d +2ha = m(z +2)得:m = =z + 2将m代入各有关公式得:x 20二 40 mm(I - mz - 2二 d - 2h = m(z - 2. 5) - 2 x (20 - 2.5) = 35 min p - 7r/n 二 3. 14x2 二 6. 28 mmh - h + h - 2. 25m = 2. 25 x 2 二 4. 5 nim一对标准直齿1、标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件能连续顺利的传动,需要各对轮齿依次正确啮合互不
9、干涉。其条件为:标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件:两齿轮的模数必须相等,叫=叫 两齿轮分度圆上的齿形角必须相等,a =5第三章链传动和齿轮传动【例32】单级直齿柱齿轮减速器,要求传动比/2=3. 5,拟将【例31】中的齿轮作为主动齿轮,配制一从动【解】根据标准直齿柱齿轮的正确啮合条件可得:齿轮,试确定从动齿轮的模数、分度圆直径、齿顶圆直径、 齿根圆直径、齿距、全齿高以及两轮的中心距。从动齿轮的模数力?=內=2mm由式乙2馅得:inz = 3. 5 x 2070第三章链传动和齿轮传动0CLSSPH彳国场钳私会保体反版社将巾2代入各有关公式得:(L m佝=2 x 70 = 140 mm J Jd 屮
10、二 2 + 2/z.p = m2 (z2 + 2) = 2 x (70 + 2) = 144 mmdp (J 2Ap = m2 (z2 2. 5) = 2 x (70 2. 5) = 135 mmp2 - tt7?2 二 3. 14x2 二 6. 28 mmh2 - 2. 25m2 = 2 x 2. 25 = 4. 5 innia 二(d| + 仏)/2 二(40 + 140)/2 二 90 mm学习目标1 了解斜齿圆柱齿轮的传动特点及主要参数。2.了解直齿圆锥齿轮传动特点和应用场合。3.了解齿轮齿条传动的特点及应用。4.了解轮齿常见的失效形式。实际生产中,为了满足某些特殊的要求,常采用除直
11、齿圆柱齿之外的其他齿轮传动。一、斜齿圆柱齿轮传动端面和法面2SS:S第三章链传动和齿轮传动柱齿轮按螺旋方向不同分左旋和右旋, 其旋向用右手法则来判定。斜齿直齿圆锥齿轮传动大端背锥锥齿轮结构第三章链传动和齿轮传动直齿锥齿轮传动斜齿锥齿轮传动圆弧齿锥齿轮传动三、齿轮齿条传动第三章链传动和齿轮传动齿条与齿轮相比具有如下特点:齿条传动时,齿条作直线运 动,齿廓上各点的 速度大小 和方向均一致。齿条齿廓上各点的齿形角相 等,且等于齿廓的倾斜角,此角 称为齿形角,且(z=20: o与齿顶线平行的任一条直线上 具有相同的齿距P和模数但齿 厚s和槽宽e各不相同。第三章链传动和齿轮传动OCLSSPH彳国册钳社合仔障比版社轮齿的失效形式、OCLSSPH c A 丿0 M 叱 幺丄ys 第三章链传动和齿轮传动轮齿折断齿面点蚀齿面点蚀第三章链传动和齿轮传动0CLSSPH彳国场钳私会保体反版社齿面磨损齿面磨损齿面胶合齿面胶合
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