机械基础链传动和齿轮传动.docx
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机械基础链传动和齿轮传动
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第一节链传动
1.了解链传动组成、工作原理及应用特点。
2.掌握链传动的传动比计算方法。
3.了解链传动的常用类型及特点。
第三章链传动和齿轮传动
彳国场钳私会保体反版社士二L―•・——_
生活中很多场合都采用了链传动。
摩托车
自行车
第三章链传动和齿轮传动
链传动概述
1.链传动的组成及工作原理
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2.链传动的应用特点
（1）链传动为具有中间挠性件的啮合传动，中心距适用范围较大，无弹性滑动和打滑现象，能得到准确的平均传动比。
（2）张紧力小，故对轴的压力小。
（3）传动效率高，可达98%o
（4）能在低速、重载和高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作。
（5）传动平稳性差，工作时有一定的冲击和噪声，无过载保护作用。
第三章链传动和齿轮传动
链传动的传动比
—彳—£2
12———
“2勺
按上式求得的传动比都是平均值,链传动的瞬时传动比不恒定。
通常,链传动的传动比上&
三、链传动的常用类型、特点及应用
传动链
输送链
起重链
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传动链主要有套筒滚子链和齿形链两种。
1•滚子链
a）单排滚子链
b）双排滚子链
c）三排滚子链
销轴
滚子
套筒内链板外链板
a）开口销
b）弹簧夹
c）过渡链节
我国目前使用的滚子链的国家标准为《传动
用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮》
（GB/T1243—2006）,分为A和B两个系列，常用的是A系列滚子链的标记方法为：
链号一排数X链节数标准编号
例如，08A—1X88GB/T1243—2006表示:
A系列、单排、节距为8X25.4/16=12.7mm>链节数为88节的滚子链。
a）内导式b）外导式
第二节齿轮传动概述
1・了解齿轮传动的常用类型及应用。
2・掌握齿轮传动的传动比计算。
•••・•
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■•CB•
•99
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:
金
^Hr■■om■
第三章链传动和齿轮传动
图示减速器是如何实现减速的目的?
大齿轮2
大齿轮1
小齿轮1
小齿轮2
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第三章链传动和齿轮传动
齿轮传动——利用齿轮啮合来传递运动和动力的一种机械传动。
一、齿轮传动的常用类型及应用
・平面齿轮传动
・空间齿轮传动
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第三章链传动和齿轮传动
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平面齿轮传动
（1）按齿轮形状分
直齿圆柱齿轮传动
人字齿斜齿圆柱齿轮
（2）按啮合形式分
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空间齿轮传动
1.锥齿轮传动
直齿圆锥齿轮传动
曲齿圆锥齿轮传动
2-交错轴齿轮传动
3.蜗轮蜗杆传动
:
、齿轮传动的优缺点
•优点
第三章链传动和齿轮传动
三、齿轮传动的传动比
_勺_更
12——
Z1
式中：
门1、门2一主动齿轮和从动齿轮转速，"min;
Z［、Z2—主动齿轮和从动齿轮的齿数。
第三节标准直齿圆柱齿轮传动
1.
2.
了解标准直齿圆柱齿轮的基本参数。
掌握标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算。
3.
了解直齿圆柱齿轮正确啮合的条件。
第三章链传动和齿轮传动
渐开线标准直齿
柱齿轮的基本参数有五个:
JLJ^
IAI
-、标准直齿圆柱齿轮基本参数
数Z、模数m、压力角0、齿顶高系数力a*和顶隙系数少。
齿数
齿轮
周上的轮齿的总数。
1.齿数Z2.模数m
模数齿距p除以圆周率tt所得的商。
即m=p/m
单位为mm。
标准模馥系列（CT/H357—2008
第一系列
11.251.
253240
522.5
50
34
56
8
10
12
1620
第二系列
1.1251.375
1.752.25
2.75
（3.25）
3.5
（:
3・75）
4.5
5.5（6.5）7
9（11）14
18
2228
36
45
注：
表中模数对于斜齿轮则是指法向模数；选取•複数时应优先采用第一系列.括号内的樓数尽可能不用。
3.压力角or
压力角一在端
平面上，过端面分度
齿廓上任一点法向
压力的方向线（即该
点法线）与该点速度方向之间所夹的锐角。
4.齿顶高系数/V
国标规定：
标准齿轮入*=仁
5・顶隙系数少
国标规定：
标准齿轮c*=0.25。
标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算
标准直齿齿轮采用标准模数m,压力角ar=20。
标准直齿
柱齿轮几何尺寸计算
齿顶高馆*=仁顶隙系数c*-0.25,端面齿厚s等于
名称
代号
计算公式
外囚轮内齿轮
压力角
a
标准齿轮为2（）。
齿数
通过传动比il•算确定
模数
m
通过计算或结构设计确定
齿厚
・$=p/2=7T7///2
齿榊宽
C
e=p/2=irm/2
名称
代号
计算公式
外齿轮
内齿轮
齿距
1）
p=TT/7?
基圆齿距
心
二/KOSa=TTZ/ZCOSOf
齿顶高
此=h：
m=加
齿根高
hf
ht=（h：
+c*）m=1.25m
全齿高
h
h=ha+h{=2.25ni
分度圆直径
d
（1=HIZ
齿顶圆直径
（1=J+2/?
a=m（z+2）
心二（1-2hj二"心-2）
齿根闘ft径
df=d-2hf=m（z—2・5）
£=d+2/?
（=；7?
（z+2.5）
标准屮心距
a
a=（d{+d2）/2=ni（2i+z2）/2
a=（£一〃2）/2=m（2]-z?
）/2
基圆直径
二dcosa
注:
内齿轮与外齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、标准中心距的计算公式不同。
【例3—1】某企业现有一标准直齿圆柱齿轮（外齿
轮），测得其齿顶圆直径£=44mm,齿数z=20,试计算
其模数、分度圆直径、齿根圆直径、齿距和全齿高。
【解】先求岀齿轮模数。
二2mm
20+2
由式4=d+2ha=m（z+2）得：
m==
z+2
将m代入各有关公式得：
x20
二40mm
（I-mz-2
二d-2h\=m（z-2.5）-2x（20-2.5）=35minp-7r/n二3.14x2二6.28mm
h-h{+h{-2.25m=2.25x2二4.5nim
一对标准直齿
1、标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件
能连续顺利的传动，需要各
对轮齿依次正确啮合互不干
涉。
其条件为：
标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件:
•两齿轮的模数必须相等，叫=叫°•两齿轮分度圆上的齿形角必须相等，a\=5
第三章链传动和齿轮传动
【例3—2】单级直齿
柱齿轮减速器，要求传动比/[2
=3.5,拟将【例3—1】中的齿轮作为主动齿轮，配制一从动
【解】根据标准直齿
柱齿轮的正确啮合条件可得:
齿轮，试确定从动齿轮的模数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿距、全齿高以及两轮的中心距。
从动齿轮的模数力?
=內=2mm
由式乙2馅得:
inz\=3.5x20
70
第三章链传动和齿轮传动
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将巾2代入各有关公式得：
（L—m佝=2x70=140mmJJ
d屮二〃2+2/z.p=m2（z2+2）=2x（70+2）=144mm
dp—（J—2Ap=m2（z2—2.5）=2x（70—2.5）=135mm
p2-tt7?
?
2二3.14x2二6.28mm
h2-2.25m2=2x2.25=4.5inni
a二（d|+仏）/2二（40+140）/2二90mm
学习目标
1•了解斜齿圆柱齿轮的传动特点及主要参数。
2.了解直齿圆锥齿轮传动特点和应用场合。
3.了解齿轮齿条传动的特点及应用。
4.了解轮齿常见的失效形式。
实际生产中，为了满足某些特殊的要求，常采用除直齿圆柱齿之外的其他齿轮传动。
一、斜齿圆柱齿轮传动
端面和法面
2SS£：
S
第三章链传动和齿轮传动
柱齿轮按螺旋方向不同分左旋和右旋,其旋向用右手法则来判定。
斜齿
直齿圆锥齿轮传动
大端
背锥
锥齿轮结构
第三章链传动和齿轮传动
直齿锥齿轮传动斜齿锥齿轮传动圆弧齿锥齿轮传动
三、齿轮齿条传动
第三章链传动和齿轮传动
齿条与齿轮相比具有如下特点：
•齿条传动时，齿条作直线运动，齿廓上各点的速度大小和方向均一致。
•齿条齿廓上各点的齿形角相等，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，且（z=20:
o
•与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距P和模数但齿厚s和槽宽e各不相同。
第三章链传动和齿轮传动
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轮齿的失效形式
、OCLSSPH
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第三章链传动和齿轮传动
轮齿折断
齿面点蚀
齿面点蚀
第三章链传动和齿轮传动
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齿面磨损
齿面磨损
齿面胶合
齿面胶合
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