KMX15R使用说明书汇编.docx

1、KMX15R使用说明书汇编控制阀KMX15R说明书川崎重工有限公司精密机械分部目 录 页码规格 31 外观 32 技术数据 3结构和动作 41 结构 42 动作 12拆卸和安装 241 一般注意事项 242 工具 243 拆卸 244 安装 27维修标准 301 零件检验 30故障清除 311 控制阀 312 卸压阀 32规格 1. 外观2. 技术数据 表 项目规格型号KMX15R/B45051最大流量（L/min）110(每台泵)最大压力（MPa）34.3液压油温度范围（）-2090主卸压阀设定压力（MPa）80L/min 时：31.4（标准）60L/min 时：34.3 (较高)端口卸压阀

2、设定压力（MPa）20L/min 时：34.3负向控制卸压阀设定压力（MPa）30L/min 时：3.2 (2) 主卸压阀表 编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注103旋入套1力矩6978N.m562挡圈1104调节套1611提动头1121C形圈1613挡块1122垫圈1614活塞1123C形圈1621弹簧1124过滤件挡块1652调节螺钉1125过滤件1661O形圈1P8163O形圈1P25663O形圈1P14512柱塞1664O形圈1P16521弹簧1671锁紧螺母1力矩2731 N.m541基座1673锁紧螺母1力矩2731 N.m561O形圈1P16V(3) 端口卸压阀表 编号零件

3、名称数量备注编号零件名称数量备注101阀体1力矩6978N.m541基座1102旋入套1力矩6978N.m561O形圈1P16V161O形圈1P24562挡圈1162O形圈1P22.4563O形圈1P16V123C形圈1564挡圈1124过滤件挡块1611提动头1125过滤件1612弹簧基座1301活塞1621弹簧1 511柱塞 1 651调节螺钉 1521弹簧1661O形圈1P8522弹簧1671锁紧螺母1力矩2731 N.m (4)、直行阀集成块表 编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注103直行阀集成块1324弹簧1154RO 塞子1力矩6978N.m325弹簧1156RO 塞子2力矩

4、3439N.m338挡块1159塞子8力矩5.98.8N.m357小孔2力矩1518N.m163O形圈2P11391直行阀柱1164O形圈1P14511提动头2165O形圈4G30521弹簧2166O形圈2P10551塞子3力矩147176N.m167O形圈3P12561O形圈3P24251旋入套1力矩6978N.m601主卸压阀1力矩6978N.m266O形圈4G25974内六角螺钉5M181.5-95308安装序列1力矩6978N.m (4) 安装序列图 7表 编号零件名称数量备注376弹簧基座1375弹簧1356旋入套1力矩6978Nm347挡块1346套1344套1309活塞1308阀

5、柱1267O形圈1P10A266O形圈1P24(5) 安装支臂阀柱表 编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注302阀柱1341塞子1力矩5969N.m312次级级柱1342套（1）1313活塞1343垫衬螺栓1力矩9.811.8N.m314套（2）1349挡块（1）1328弹簧1352塞子1力矩5969N.m329弹簧1358弹簧基座1338弹簧1359弹簧基座1339形圈1(6) 安装主臂阀柱表 编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注303阀柱353塞子力矩5969N.m (7) 安装负向控制卸压阀表 编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注611提动头 1632套1621弹簧1638过

6、滤件1631卸压柱1(8) 安装直行阀柱表 编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注391阀柱1340弹簧1317柱塞1352塞子1力矩4959N.m(9) 安装锁定阀表 编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注101外壳1201旋入套1 力矩74Nm161形圈1 P22A301塞子1 力矩3439Nm162形圈3 P16 511阀柱1 163形圈2 P7 512弹簧1164形圈1 P11 541衬套1171内六角头螺钉4 M6-50(10) 液压回路图 132动作(1) 各阀柱在中间位置导向回路伺服压力油从口进入，通过小孔（357），然后从侧面旁路（4）流向卸油口（r1）。因此，和处的压力不

7、会增加。主回路当所有阀柱位于中间位置时，从液压泵（）排出的压力油通过主通道（1）、旁路（2），经过直行、摆动、主臂2和支臂1的阀柱,再通过支臂1侧的负向控制小孔，最后经油箱口（2）回到液压油箱。支臂1侧的负向控制小孔上游的压力（负向控制信号压力）被从L口引向液压泵（1）侧的调节器，从而控制泵的输出流速，使其为最小值。从液压泵（2）输出的液压油通过主通道（3）、旁路（2），经过直行、选择、主臂1、挖斗和支臂2的阀柱，再通过主臂1侧的负向控制小孔，最后经油箱口回到液压油箱。主臂1侧的负向控制小孔上游的压力（负向控制信号压力）被从r口引向液压泵（2）侧的调节器，从而控制泵的输出流速，使其为最小值。当

8、所有九个主阀柱转换以后，旁路（2）被切断，负向控制回路中L或r口的液压油被关断。图 14（2）行走动作导向回路行走阀柱（301）转换并关闭侧面的旁路后，Y口处的压力升高。主回路当右行走阀柱的导向口tr被加压后，主臂1侧的旁路（2）被关闭，从2口来的压力油经过tr口流到右行马达。另外，从行走马达来的回油流过tr口，然后通过油箱口（2）回到液压油箱。图 15（3）支臂1 支臂伸出动作导向回路支臂1阀柱（302）转换并关闭侧面旁路后，口的压力升高。主回路在支臂伸出动作中，导向压力通过a1口和a2口进入。当压力通过a1口进入时，阀柱向图16中的左方转换。经1口进入的液压油通过主通道（1）流至旁路（2）

9、，然而，由于支臂1阀柱的转换，旁路被关闭。因此，液压油从平行回路推开止回阀（511），并通过形通道流到支臂阀柱（302）。然后经支臂阀柱（302）的外围流到a1口，输送到支臂液压缸的推杆一侧（）。另一方面，经2口进入的液压油经主通道（3）流到旁路（2），然而，由于支臂2阀柱（306）的转换，旁路被关闭。因此，液压油从平行回路推开止回阀, 并通过形通道流到支臂阀柱（306）。然后绕过内部通道的支臂2阀柱汇集到a1口。而从支臂液压缸头部一侧（）来的回油流过a1口，然后由油箱口（2）流回液压油箱。来自支臂-2阀柱图 162 支臂的挖掘动作导向回路支臂1阀柱(302)转换并关闭侧面旁路后，口处的压力升

10、高。然后，压力也通过aL口进入并使解除信号传送到锁定阀。主回路在支臂挖掘动作中，导向压力通过a1和a2口进入。当压力通过a1口进入时，阀柱向图17中的右方转换。经1口进入的液压油通过主通道（1）流至旁路（2），然而，由于支臂1阀柱的转换，旁路被关闭。因此，液压油从平行回路推开止回阀（511），并通过形通道流到支臂阀柱（302）。然后经支臂阀柱的外围流到a1口，输送到支臂液压缸的头部一侧（）。另一方面，在支臂液压缸推杆一侧（）内的回油被支臂的自重加压并回到a1口。回到a1口的被加压的液压油通过支臂阀柱（302）外部的孔（a）进入阀柱。仅在轻载的过程中，液压油推开套止回阀并从阀柱孔（C）反向流经形

11、通道，然后汇到a1口。这叫支臂的回复动作。当支臂液压缸头部一侧（）的压力升高时，活塞（d）和次级阀柱（e）被向右方转换，同时套止回阀（f）被其背压关闭。这就结束了支臂的回复动作，从支臂液压缸推杆一侧（）来的回油从a1口由支臂阀柱的外围孔（a）进入阀柱，然后从阀柱的外围孔（b）流出，最后经油箱口（2）回到液压油箱。另一方面，从2进入的压力油通过和支臂伸出动作情况下相似的内部通道汇到a1。仅在轻载过程中支臂的自重图 17支臂液压缸头部一侧（）内的压力升高时图 18（4）、主臂1 主臂提升动作导向回路主臂-1阀柱（303）和主臂-2阀柱（307）转换并关闭侧面旁路后， PX口处的压力升高。主回路在主

12、臂提升动作过程中，导向压力由b口进入并使主臂-1阀柱向图19中右方移动。由2口进入的压力油经主通道（3）流到旁路（2）中，然而，由于主臂-1阀柱的转换旁路被关闭。因此，压力油流进平行回路，推开止回阀（511），然后由形通道流到主臂阀柱（303）。当主臂-1阀柱的行程较小时，液压油由阀柱的外围孔（d）进入阀柱内部，然后经外围孔（e）流出至b1口。当主臂-1阀柱的行程较大时，液压油由阀柱的外围流出至b1口。同时，导向压力也通过b2口进入并使主臂-2阀柱（307）向图19中右方移动。虽然压力油进入1口，由于主臂-2阀柱的转换旁路被关闭。因此，液压油流进平行回路，推开止回阀, 然后由形通道流到主臂-2

13、阀柱。此后液压油经过主臂-2阀柱的喷嘴，推开止回阀并通过内部通道汇到b1口，被输送到主臂液压缸头部一侧（）。另一方面，从主臂液压缸推杆一侧（）来的回油由b1进入后经油箱(2)回到液压油箱。图 192 主臂下降动作导向回路主臂阀柱（303）转换并关闭侧面旁路后，X口的压力升高。主回路在主臂下降动作中，导向压力由b口进入并使主臂阀柱向图20中的左方转换。由2口进入的压力油经主通道（3）流到旁路（2）中，然而，由于主臂阀柱的转换，旁路被关闭。因此，压力油流进平行回路中，推开止回阀并经形通道流到主臂阀柱（303）中。然后，压力油经主臂阀柱的外围流到b1口，被输送到主臂液压缸的推杆一侧（R）。另一方面，

14、从主臂液压缸的头部一侧（）来的回油经油箱口（2）回到液压油箱。图 20（5）挖斗1 挖斗的挖掘动作导向回路挖斗阀柱（304）转换并关闭侧面旁路后，X口的压力升高。主回路在挖斗的挖掘动作中，导向压力经K口进入并使挖斗阀柱向图21中的左方转换。由2口进入的压力油经主通道（3）流经旁路（2），然而，由于挖斗阀柱的转换，旁路被关闭。因此，压力油流进平行回路，推开止回阀并由形通道流到挖斗阀柱（304）中。然后，压力油经阀柱的外围流到K1口并被输送到挖斗的液压缸头部一侧（H）。另一方面，从挖斗的液压缸推杆一侧（）来的回油由K1口进入，绕过阀柱的外围，然后由油箱口（2）回到液压油箱。图 212 挖斗的回复动

15、作导向回路挖斗阀柱（304）转换并关闭侧面旁路后，X口的压力升高。主回路在挖斗的回复动作中，导向压力经K口进入并使挖斗阀柱向图22中的右方转换。由2口进入的压力油经主通道（3）流经旁路（2），然而，由于挖斗阀柱的转换，旁路被关闭。因此，压力油流进平行回路，推开止回阀并由形通道流到挖斗阀柱（304）中。然后，压力油经阀柱的外围流到K1口并被输送到挖斗的液压缸推杆一侧（）。另一方面，从挖斗的液压缸头部一侧（）来的回油由K1口进入，绕过阀柱的外围，然后由油箱口（2）回到液压油箱。 图 22（6）摆动动作1 独立摆动动作导向回路摆动阀柱（305）转换并关闭侧面旁路后，X口的压力升高。主回路在摆动动作中

16、，导向压力经s（或s）口进入并使摆动阀柱转换。由1口进入的压力油流到s（或s）口并被输送到摆动马达。从摆动马达来的回油由s（或s）口进入，然后由油箱口（2）回到液压油箱。2 摆动动作优先功能导向回路导向压力由sp口进入，使摆动优先阀柱（395）转换。主回路由于摆动优先阀柱的转换，由1口进入的压力油全部流到摆动一侧，这使摆动动作成为最优先的动作。（7）主卸压阀的功能主卸压阀安装在直行阀集成块上，其功能如下：1 压力油流过柱塞（512）的小孔（B）并被注入内部的腔内，使柱塞（512）紧紧地压靠在基座（541）上。、当（P）处的压力和弹簧（621）的设定压力相同时，液压油流过（B）节流处，推开提动头

17、（611），然后由孔（D）流到（R）处。2 提动头（611）的开启使腔内的压力下降并使柱塞（512）打开。这样，口处的压力油直接流进（R）内。3 压力升高：当行走阀柱转换以后，导向压力由z口进入，推动活塞（614）向左方移动,弹簧（621）的弹力增加，这样，卸压的设定压力升高。图 26（8）端口卸压阀的功能端口卸压阀安装在液压缸端口和低压通道之间。除了充当卸压阀，它也可用作一个防空穴的止回阀，其功能如下：作为卸压阀1） 压力油流过活塞（301）的孔，被注入内部的腔内，使柱塞（511）紧紧地压靠在基座（541）上。图272）、当口的压力和弹簧（621）的设定压力相同时，压力油推开提动头（611）

18、并绕着它流动，然后经孔流到（）处。图283）、提动头（611）的开启使腔内的压力下降，柱塞（511）开启，这样，口的压力油直接流入（）处。图29、用作防空穴的止回阀当口处存在低压时，液压油通过（）处供给。当（）处的压力高出口的压力时，基座（541）向右方移动。这样，就会有足量的液压油从（）处经基座（541）流到口，从而注满内腔。（9）负向控制卸压阀的功能负向控制阀安装在中间旁路的下游和低压通道之间，其功能如下：1 当口处的压力降到弹簧（621）的设定水平以下时，提动头（611）处于图中状态。提动头（611）的压力作用面积减至（B-A），即面积B减去卸压柱（631）的面积A。2 在该状态下，口的

19、压力油经小孔（）流出至口。因为小孔（）位于过滤件（638）的下游，所以不会堵塞。图323 当口处的压力超过弹簧（621）的设定压力时，提动头（611）开启。然后，口的压力油经提动头（611）的外部流到低压通道（）内。从口流到低压通道（）内的液压油的流速Q和压力P之间的关系如图所示。图33 拆卸与安装、一般注意事项（） 所有液压部件都经过精密的加工，所以必须选择一个特别干净的地方来进行拆卸和安装。（） 在处理控制阀的时候，必须注意防止灰尘、沙子等进入阀门。（） 从机器上拆除控制阀时，要给所有的端口盖上盖子。在对阀门进行拆卸之前，再次检查这些盖子是否完全盖好，然后清洁其外部。选用一个合适的工作台，

20、铺上纸垫或橡胶垫，在它上面进行阀门拆卸。（） 对控制阀进行搬运、移动等工作时，要小心地支撑住阀体部分。不要以控制杆、外露的阀柱、端盖或其他部分为支撑，以免损坏控制阀。（） 拆卸后的部件重新安装完毕后，需要进行一系列的测试（包括卸压特性、泄漏、流阻等），但是，这些测试需要有液压测试设备才能进行。所以，即使技术上可以进行拆卸，也不要拆开那些无法测试或调节的部件。另外，事先要准备好洁净的清洗油、液压油、润滑脂等。、工具在拆卸控制阀之前，要预先准备好下列工具：表 工具名称数量尺寸（mm）钳工台个套筒扳手每种尺寸件，和六角套筒扳手每种尺寸件4,5,6,8,10,12和14密封胶带卷紧固剂 #262瓶扳手

21、件（主卸压阀）、拆卸操作说明中零件名称后面（ ）内的数字与结构图（图至图）内的零件编号相对应。（） 将控制阀放在工作台上。注意在干净的地方进行拆卸，注意不要损坏法兰面。（） 移出直行阀集成块：移出旋松内六角头螺栓，取出组合在一起的整个直行阀集成块（103）。（见图1）拆卸 用台钳夹住壳体（103）。 拆除旋入套（251），拉出弹簧（324和325）、挡块（338）以及阀柱（391）。 移出塞子（551），拉出提动头（511）和弹簧（521）。 移出主卸压阀（601）。（主卸压阀的拆卸如下。）o 主卸压阀的拆卸：）、因为旋入套（103）和基座（541）由C形环（121）固定，所以要将它们一起拔出

22、。） 从基座内取出弹簧（521）和柱塞（512）。3） 移出调节套（104）上的锁紧螺母（671）和调节螺钉（652），取出挡块（613）、活塞（614）、弹簧（621）和提动头（611）。4） 旋松旋入套（103）上的锁紧螺母（673），移出调节套（104）。） 移出旋入套（103）上的C形环（121）和垫圈（122）。注意 由于过滤件（125）和过滤件挡块（124）通过C形环（123）与旋入套（103）安装在一起，不要再进一步拆卸。（）行走阀柱的拆卸 旋松内六角头螺栓（273），移出弹簧盖（203）。（见图2）2 从壳体内整体移出由行走阀柱（301）、弹簧（328和329）、弹簧基座（33

23、1）、挡块（334）和垫片螺栓（333）组成的阀柱组合。（见图2）注意当从壳体内取出阀柱组合时，注意不要损坏壳体。3 用装有承口的台钳夹住行走阀柱（301）。移出垫片螺栓（333）, 拆下弹簧（328和329）、弹簧基座（331）和挡块（334）。（见图2）（）支臂阀柱的拆卸 旋松内六角头螺栓（273），移出支臂盖（206）。（见图3）2 从壳体内整体移出由支臂阀柱（302）、弹簧（371和372）、弹簧基座（332）、挡块（335）和垫片螺栓（336）组成的阀柱组合。（见图3）3 用装有承口的台钳夹住支臂阀柱（302）。移出垫片螺栓（336）,拆下弹簧（371和372）、弹簧基座（332）和

24、挡块（335）。（见图3）4 除非有特别的问题，否则不要再对支臂阀柱（302）作进一步拆卸。如果确实有必要进行进一步拆卸，请按下列步骤操作：（见图4）、用装有承口的台钳夹住支臂阀柱（302）的中间部分，移出两端的塞子（352 和341）。）、移出两端的塞子（352 和341）并取出整个次级阀柱（312）组合。移出安装在塞子（341）上的活塞（313）。3） 用装有承口的台钳夹住次级阀柱(312)，移出隔离支架（343），取出弹簧（329）和弹簧基座（358和359）。注意注意不要损坏次级阀柱（312）。） 由于次级阀柱（312），阀柱（314），弹簧（328），套（342），挡块（349）和C

25、形环（339）安装成一体，不要再进一步拆卸。（）主臂阀柱的拆卸1 旋松内六角头螺栓（273），移出弹簧盖（201）。从壳体内整体移出由主臂阀柱（303）、弹簧（371和372）、弹簧基座（332）、挡块（335）和垫片螺栓（336）组成的阀柱组合。（见图5） 用台钳夹住阀柱组合一端的塞子，移出垫片螺栓（336）, 拆下弹簧（371和372）、弹簧基座（332）和挡块（335）。 除非有特别的问题，不要再对主臂次级阀柱（303）作进一步拆卸。如果确实有必要进行进一步拆卸，请按下列步骤操作：用装有承口的台钳夹住主臂阀柱（303）的中间部分，移出塞子（353）。（见图6）注意不要将台钳旋得过紧，以免造成主臂次级阀柱（303）变形。（） 阀盖的拆卸旋下内六角头螺栓（273），拆下阀柱盖（202）。（见图7）（）移出端口卸压阀：移出从壳体内移出端口卸压阀（602）。（见图8）拆卸1 松开旋入套（102），从阀体（101）内取出弹簧（521和522）以及基座（541），从基座（541）内取出活塞（301）和柱塞（511）。（见图8） 移出旋