KMX15R使用说明书汇编.docx
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KMX15R使用说明书汇编
控制阀KMX15R
说明书
川崎重工有限公司
精密机械分部
目录
页码
Ⅰ．规格3
1．外观3
2．技术数据3
Ⅱ．结构和动作4
1．结构4
2．动作12
Ⅲ．拆卸和安装24
1．一般注意事项24
2．工具24
3．拆卸24
4．安装27
Ⅳ．维修标准30
1．零件检验30
Ⅴ．故障清除31
1．控制阀31
2．卸压阀32
Ⅰ．规格
1.外观
2.技术数据
表１
项目
规格
型号
KMX15R/B45051
最大流量（L/min）
110（每台泵）
最大压力（MPa）
34.3
液压油温度范围（℃）
-20～90
主卸压阀设定压力（MPa）
80L/min时：
31.4（标准）
60L/min时：
34.3（较高）
端口卸压阀设定压力（MPa）
20L/min时：
34.3
负向控制卸压阀设定压力（MPa）
30L/min时：
3.2
（2）主卸压阀
表２
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
103
旋入套
1
力矩69~78N.m
562
挡圈
1
104
调节套
1
611
提动头
1
121
C形圈
1
613
挡块
1
122
垫圈
1
614
活塞
1
123
C形圈
1
621
弹簧
1
124
过滤件挡块
1
652
调节螺钉
1
125
过滤件
1
661
O形圈
1
P8
163
O形圈
1
P25
663
O形圈
1
P14
512
柱塞
1
664
O形圈
1
P16
521
弹簧
1
671
锁紧螺母
1
力矩27~31N.m
541
基座
1
673
锁紧螺母
1
力矩27~31N.m
561
O形圈
1
P16V
（3）
端口卸压阀
表３
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
101
阀体
1
力矩69~78N.m
541
基座
1
102
旋入套
1
力矩69~78N.m
561
O形圈
1
P16V
161
O形圈
1
P24
562
挡圈
1
162
O形圈
1
P22.4
563
O形圈
1
P16V
123
C形圈
1
564
挡圈
1
124
过滤件挡块
1
611
提动头
1
125
过滤件
1
612
弹簧基座
1
301
活塞
1
621
弹簧
1
511
柱塞
1
651
调节螺钉
1
521
弹簧
1
661
O形圈
1
P8
522
弹簧
1
671
锁紧螺母
1
力矩27~31N.m
（4）、直行阀集成块
表４
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
103
直行阀集成块
1
324
弹簧
1
154
RO塞子
1
力矩69~78N.m
325
弹簧
1
156
RO塞子
2
力矩34~39N.m
338
挡块
1
159
塞子
8
力矩5.9~8.8N.m
357
小孔
2
力矩15~18N.m
163
O形圈
2
P11
391
直行阀柱
1
164
O形圈
1
P14
511
提动头
2
165
O形圈
4
G30
521
弹簧
2
166
O形圈
2
P10
551
塞子
3
力矩147~176N.m
167
O形圈
3
P12
561
O形圈
3
P24
251
旋入套
1
力矩69~78N.m
601
主卸压阀
1
力矩69~78N.m
266
O形圈
4
G25
974
内六角螺钉
5
M18×1.5-95
308
安装序列
1
力矩69~78N.m
（4）①安装序列
图7
表５
编号
零件名称
数量
备注
376
弹簧基座
1
375
弹簧
1
356
旋入套
1
力矩69~78N•m
347
挡块
1
346
套
1
344
套
1
309
活塞
1
308
阀柱
1
267
O形圈
1
P10A
266
O形圈
1
P24
（5）安装支臂阀柱
表６
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
302
阀柱
1
341
塞子
1
力矩59~69N.m
312
次级级柱
1
342
套
（1）
1
313
活塞
1
343
垫衬螺栓
1
力矩9.8~11.8N.m
314
套
（2）
1
349
挡块
（1）
1
328
弹簧 Ａ１
1
352
塞子
1
力矩59~69N.m
329
弹簧 Ａ２
1
358
弹簧基座
1
338
弹簧
1
359
弹簧基座
1
339
Ｃ形圈
1
（6）安装主臂阀柱
表７
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
303
阀柱
１
353
塞子
１
力矩59~69N.m
（7）安装负向控制卸压阀
表８
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
611
提动头
1
632
套
1
621
弹簧
1
638
过滤件
1
631
卸压柱
1
（8）安装直行阀柱
表９
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
391
阀柱
1
340
弹簧
1
317
柱塞３
1
352
塞子
1
力矩49~59N.m
（9）安装锁定阀
表１０
编号
零件名称
数量
备注
编号
零件名称
数量
备注
101
外壳
1
201
旋入套
1
力矩74N•m
161
Ｏ形圈
1
P22A
301
塞子
1
力矩34~39N•m
162
Ｏ形圈
3
P16
511
阀柱
1
163
Ｏ形圈
2
P7
512
弹簧
1
164
Ｏ形圈
1
P11
541
衬套
1
171
内六角头螺钉
4
M6-50
（10）液压回路
图13
2．动作
（1）各阀柱在中间位置
[导向回路]
伺服压力油从ＰＧ口进入，通过小孔（357），然后从侧面旁路（4）流向卸油口（Ｄr1）。
因此，ＰＸ和ＰＹ处的压力不会增加。
[主回路]
当所有阀柱位于中间位置时，从液压泵（Ｐ１）排出的压力油通过主通道
（1）、旁路
（2），经过直行、摆动、主臂－2和支臂－1的阀柱,再通过支臂－1侧的负向控制小孔，最后经油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。
支臂－1侧的负向控制小孔上游的压力（负向控制信号压力）被从ＦL口引向液压泵（Ｐ1）侧的调节器，从而控制泵的输出流速，使其为最小值。
从液压泵（Ｐ2）输出的液压油通过主通道（3）、旁路
（2），经过直行、选择、主臂－1、挖斗和支臂－2的阀柱，再通过主臂－1侧的负向控制小孔，最后经油箱口回到液压油箱。
主臂－1侧的负向控制小孔上游的压力（负向控制信号压力）被从Ｆr口引向液压泵（Ｐ2）侧的调节器，从而控制泵的输出流速，使其为最小值。
当所有九个主阀柱转换以后，旁路
（2）被切断，负向控制回路中ＦL或Ｆr口的液压油被关断。
图14
（2）行走动作
[导向回路]
行走阀柱（301）转换并关闭侧面的旁路后，ＰY口处的压力升高。
[主回路]
当右行走阀柱的导向口ＸＡtr被加压后，主臂－1侧的旁路
（2）被关闭，从Ｐ2 口来的压力油经过Ａtr口流到右行马达。
另外，从行走马达来的回油流过Ｂtr口，然后通过油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。
图15
（3）支臂
1支臂伸出动作
[导向回路]
支臂－1阀柱（302）转换并关闭侧面旁路后，ＰＸ口的压力升高。
[主回路]
在支臂伸出动作中，导向压力通过ＸＢa1口和ＸＢa2口进入。
当压力通过ＸＢa1口进入时，阀柱向图16中的左方转换。
经Ｐ1口进入的液压油通过主通道
（1）流至旁路
（2），然而，由于支臂－1阀柱的转换，旁路被关闭。
因此，液压油从平行回路推开止回阀（511），并通过Ｕ形通道流到支臂阀柱（302）。
然后经支臂阀柱（302）的外围流到Ｂa1口，输送到支臂液压缸的推杆一侧（Ｒ）。
另一方面，经Ｐ2口进入的液压油经主通道（3）流到旁路
（2），然而，由于支臂－2阀柱（306）的转换，旁路被关闭。
因此，液压油从平行回路推开止回阀,并通过Ｕ形通道流到支臂阀柱（306）。
然后绕过内部通道的支臂－2阀柱汇集到Ｂa1口。
而从支臂液压缸头部一侧（Ｈ）来的回油流过Ａa1口，然后由油箱口（Ｒ2）流回液压油箱。
来自支臂-2阀柱
图16
2支臂的挖掘动作
[导向回路]
支臂－1阀柱（302）转换并关闭侧面旁路后，ＰＸ口处的压力升高。
然后，压力也通过ＰaL口进入并使解除信号传送到锁定阀。
[主回路]
在支臂挖掘动作中，导向压力通过ＸＡa1和ＸＡa2口进入。
当压力通过ＸＡa1口进入时，阀柱向图17中的右方转换。
经Ｐ1口进入的液压油通过主通道
（1）流至旁路
（2），然而，由于支臂－1阀柱的转换，旁路被关闭。
因此，液压油从平行回路推开止回阀（511），并通过Ｕ形通道流到支臂阀柱（302）。
然后经支臂阀柱的外围流到Ａa1口，输送到支臂液压缸的头部一侧（Ｈ）。
另一方面，在支臂液压缸推杆一侧（Ｒ）内的回油被支臂的自重加压并回到Ｂa1口。
回到Ｂa1口的被加压的液压油通过支臂阀柱（302）外部的孔（a）进入阀柱。
仅在轻载的过程中，液压油推开套止回阀并从阀柱孔（C）反向流经Ｕ形通道，然后汇到Ａa1口。
这叫支臂的回复动作。
当支臂液压缸头部一侧（Ｈ）的压力升高时，活塞（d）和次级阀柱（e）被向右方转换，同时套止回阀（f）被其背压关闭。
这就结束了支臂的回复动作，从支臂液压缸推杆一侧（Ｒ）来的回油从Ｂa1口由支臂阀柱的外围孔（a）进入阀柱，然后从阀柱的外围孔（b）流出，最后经油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。
另一方面，从Ｐ2进入的压力油通过和支臂伸出动作情况下相似的内部通道汇到Ａa1。
仅在轻载过程中
支臂的自重
图17
支臂液压缸头部一侧（Ｈ）内的压力升高时
图18
（4）、主臂
1主臂提升动作
[导向回路]
主臂-1阀柱（303）和主臂-2阀柱（307）转换并关闭侧面旁路后，PX口处的压力升高。
[主回路]
在主臂提升动作过程中，导向压力由ＸＡb口进入并使主臂-1阀柱向图19中右方移动。
由Ｐ2口进入的压力油经主通道（3）流到旁路
（2）中，然而，由于主臂-1阀柱的转换旁路被关闭。
因此，压力油流进平行回路，推开止回阀（511），然后由Ｕ形通道流到主臂阀柱（303）。
当主臂-1阀柱的行程较小时，液压油由阀柱的外围孔（d）进入阀柱内部，然后经外围孔（e）流出至Ａb1口。
当主臂-1阀柱的行程较大时，液压油由阀柱的外围流出至Ａb1口。
同时，导向压力也通过ＸＡb2口进入并使主臂-2阀柱（307）向图19中右方移动。
虽然压力油进入Ｐ1口，由于主臂-2阀柱的转换旁路被关闭。
因此，液压油流进平行回路，推开止回阀,然后由Ｕ形通道流到主臂-2阀柱。
此后液压油经过主臂-2阀柱的喷嘴，推开止回阀并通过内部通道汇到Ａb1口，被输送到主臂液压缸头部一侧（Ｈ）。
另一方面，从主臂液压缸推杆一侧（Ｒ）来的回油由Ｂb1进入后经油箱（Ｒ2）回到液压油箱。
图19
2主臂下降动作
[导向回路]
主臂阀柱（303）转换并关闭侧面旁路后，ＰX口的压力升高。
[主回路]
在主臂下降动作中，导向压力由ＸＢb口进入并使主臂阀柱向图20中的左方转换。
由Ｐ2口进入的压力油经主通道（3）流到旁路
（2）中，然而，由于主臂阀柱的转换，旁路被关闭。
因此，压力油流进平行回路中，推开止回阀并经Ｕ形通道流到主臂阀柱（303）中。
然后，压力油经主臂阀柱的外围流到Ｂb1口，被输送到主臂液压缸的推杆一侧（R）。
另一方面，从主臂液压缸的头部一侧（Ｈ）来的回油经油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。
图20
（5）挖斗
1挖斗的挖掘动作
[导向回路]
挖斗阀柱（304）转换并关闭侧面旁路后，ＰX口的压力升高。
[主回路]
在挖斗的挖掘动作中，导向压力经ＸＡK口进入并使挖斗阀柱向图21中的左方转换。
由Ｐ2口进入的压力油经主通道（3）流经旁路
（2），然而，由于挖斗阀柱的转换，旁路被关闭。
因此，压力油流进平行回路，推开止回阀并由Ｕ形通道流到挖斗阀柱（304）中。
然后，压力油经阀柱的外围流到ＡK1口并被输送到挖斗的液压缸头部一侧（H）。
另一方面，从挖斗的液压缸推杆一侧（Ｒ）来的回油由ＢK1口进入，绕过阀柱的外围，然后由油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。
图21
2挖斗的回复动作
[导向回路]
挖斗阀柱（304）转换并关闭侧面旁路后，ＰX口的压力升高。
[主回路]
在挖斗的回复动作中，导向压力经ＸＢK口进入并使挖斗阀柱向图22中的右方转换。
由Ｐ2口进入的压力油经主通道（3）流经旁路
（2），然而，由于挖斗阀柱的转换，旁路被关闭。
因此，压力油流进平行回路，推开止回阀并由Ｕ形通道流到挖斗阀柱（304）中。
然后，压力油经阀柱的外围流到ＢK1口并被输送到挖斗的液压缸推杆一侧（Ｒ）。
另一方面，从挖斗的液压缸头部一侧（Ｈ）来的回油由ＡK1口进入，绕过阀柱的外围，然后由油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。
图22
（6）摆动动作
1独立摆动动作
[导向回路]
摆动阀柱（305）转换并关闭侧面旁路后，ＰX口的压力升高。
[主回路]
在摆动动作中，导向压力经ＸＡs（或ＸＢs）口进入并使摆动阀柱转换。
由Ｐ1口进入的压力油流到Ａs（或Ｂs）口并被输送到摆动马达。
从摆动马达来的回油由Ｂs（或Ａs）口进入，然后由油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。
2摆动动作优先功能
[导向回路]
导向压力由Ｐsp口进入，使摆动优先阀柱（395）转换。
[主回路]
由于摆动优先阀柱的转换，由Ｐ1口进入的压力油全部流到摆动一侧，这使摆动动作成为最优先的动作。
（7）主卸压阀的功能
主卸压阀安装在直行阀集成块上，其功能如下：
1
压力油流过柱塞（512）的小孔（B）并被注入内部的Ａ腔内，使柱塞（512）紧紧地压靠在基座（541）上。
②、当（P）处的压力和弹簧（621）的设定压力相同时，液压油流过（B）节流处，推开提动头（611），然后由孔（D）流到（R）处。
2提动头（611）的开启使Ａ腔内的压力下降并使柱塞（512）打开。
这样，Ｐ口处的压力油直接流进（R）内。
3
压力升高：
当行走阀柱转换以后，导向压力由Ｐz口进入，推动活塞（614）向左方移动,弹簧（621）的弹力增加，这样，卸压的设定压力升高。
图26
（8）端口卸压阀的功能
端口卸压阀安装在液压缸端口和低压通道之间。
除了充当卸压阀，它也可用作一个防空穴的止回阀，其功能如下：
①作为卸压阀
1）
压力油流过活塞（301）的孔Ａ，被注入内部的Ｂ腔内，使柱塞（511）紧紧地压靠在基座（541）上。
图 27
2）、当Ｐ口的压力和弹簧（621）的设定压力相同时，压力油推开提动头（611）并绕着它流动，然后经孔Ｃ流到（Ｒ）处。
图28
3）、提动头（611）的开启使Ｂ腔内的压力下降，柱塞（511）开启，这样，Ｐ口的压力油直接流入（Ｒ）处。
图29
②、用作防空穴的止回阀当Ｐ口处存在低压时，液压油通过（Ｒ）处供给。
当（Ｒ）处的压力高出Ｐ口的压力时，基座（541）向右方移动。
这样，就会有足量的液压油从（Ｒ）处经基座（541）流到Ｐ口，从而注满内腔。
（9）负向控制卸压阀的功能
负向控制阀安装在中间旁路的下游和低压通道之间，其功能如下：
1当Ｐ口处的压力降到弹簧（621）的设定水平以下时，提动头（611）处于图中状态。
提动头（611）的压力作用面积减至（ΦB-ΦA），即面积ΦB减去卸压柱（631）的面积ΦA。
2在该状态下，Ｐ口的压力油经小孔（Ｃ）流出至Ｒ口。
因为小孔（Ｃ）位于过滤件（638）的下游，所以不会堵塞。
图32
3当Ｐ口处的压力超过弹簧（621）的设定压力时，提动头（611）开启。
然后，Ｐ口的压力油经提动头（611）的外部流到低压通道（Ｒ）内。
从Ｐ口流到低压通道（Ｒ）内的液压油的流速Q和压力P之间的关系如图所示。
图33
Ⅲ拆卸与安装
１、一般注意事项
（１）所有液压部件都经过精密的加工，所以必须选择一个特别干净的地方来进行拆卸和安装。
（２）在处理控制阀的时候，必须注意防止灰尘、沙子等进入阀门。
（３）从机器上拆除控制阀时，要给所有的端口盖上盖子。
在对阀门进行拆卸之前，再次检查这些盖子是否完全盖好，然后清洁其外部。
选用一个合适的工作台，铺上纸垫或橡胶垫，在它上面进行阀门拆卸。
（４）对控制阀进行搬运、移动等工作时，要小心地支撑住阀体部分。
不要以控制杆、外露的阀柱、端盖或其他部分为支撑，以免损坏控制阀。
（５）拆卸后的部件重新安装完毕后，需要进行一系列的测试（包括卸压特性、泄漏、流阻等），但是，这些测试需要有液压测试设备才能进行。
所以，即使技术上可以进行拆卸，也不要拆开那些无法测试或调节的部件。
另外，事先要准备好洁净的清洗油、液压油、润滑脂等。
２、工具
在拆卸控制阀之前，要预先准备好下列工具：
表１１
工具名称
数量
尺寸（mm）
钳工台
１个
套筒扳手
每种尺寸１件
２７，３０和３２
六角套筒扳手
每种尺寸１件
4,5,6,8,10,12和14
密封胶带
１卷
紧固剂#262
１瓶
扳手
１件
３２（主卸压阀）
３、拆卸
操作说明中零件名称后面（）内的数字与结构图（图２至图１２）内的零件编号相对应。
（１）将控制阀放在工作台上。
［注意］在干净的地方进行拆卸，注意不要损坏法兰面。
（２）移出直行阀集成块：
移出——旋松内六角头螺栓，取出组合在一起的整个直行阀集成块（103）。
（见图1）
拆卸
①用台钳夹住壳体（103）。
②拆除旋入套（251），拉出弹簧（324和325）、挡块（338）以及阀柱（391）。
③移出塞子（551），拉出提动头（511）和弹簧（521）。
④移出主卸压阀（601）。
（主卸压阀的拆卸如下。
）
o主卸压阀的拆卸：
１）、因为旋入套（103）和基座（541）由C形环（121）固定，所以要将它们一起拔出。
２）从基座内取出弹簧（521）和柱塞（512）。
3）移出调节套（104）上的锁紧螺母（671）和调节螺钉（652），取出挡块（613）、活塞（614）、弹簧（621）和提动头（611）。
4）旋松旋入套（103）上的锁紧螺母（673），移出调节套（104）。
５）移出旋入套（103）上的C形环（121）和垫圈（122）。
［注意］由于过滤件（125）和过滤件挡块（124）通过C形环（123）与旋入套（103）安装在一起，不要再进一步拆卸。
（３）行走阀柱的拆卸
①旋松内六角头螺栓（273），移出弹簧盖（203）。
（见图2）
2从壳体内整体移出由行走阀柱（301）、弹簧（328和329）、弹簧基座（331）、挡块（334）和垫片螺栓（333）组成的阀柱组合。
（见图2）
［注意］当从壳体内取出阀柱组合时，注意不要损坏壳体。
3用装有承口的台钳夹住行走阀柱（301）。
移出垫片螺栓（333）,拆下弹簧（328和329）、弹簧基座（331）和挡块（334）。
（见图2）
（４）支臂阀柱的拆卸
①旋松内六角头螺栓（273），移出支臂盖（206）。
（见图3）
2从壳体内整体移出由支臂阀柱（302）、弹簧（371和372）、弹簧基座（332）、挡块（335）和垫片螺栓（336）组成的阀柱组合。
（见图3）
3用装有承口的台钳夹住支臂阀柱（302）。
移出垫片螺栓（336）,拆下弹簧（371和372）、弹簧基座（332）和挡块（335）。
（见图3）
4除非有特别的问题，否则不要再对支臂阀柱（302）作进一步拆卸。
如果确实有必要进行进一步拆卸，请按下列步骤操作：
（见图4）
１）、用装有承口的台钳夹住支臂阀柱（302）的中间部分，移出两端的塞子（352和341）。
２）、移出两端的塞子（352和341）并取出整个次级阀柱（312）组合。
移出安装在塞子（341）上的活塞（313）。
3）用装有承口的台钳夹住次级阀柱（312），移出隔离支架（343），取出弹簧（329）和弹簧基座（358和359）。
［注意］注意不要损坏次级阀柱（312）。
４）由于次级阀柱（312），阀柱－２（314），弹簧（328），套－１（342），挡块（349）和C形环（339）安装成一体，不要再进一步拆卸。
（５）主臂阀柱的拆卸
1旋松内六角头螺栓（273），移出弹簧盖（201）。
从壳体内整体移出由主臂阀柱（303）、弹簧（371和372）、弹簧基座（332）、挡块（335）和垫片螺栓（336）组成的阀柱组合。
（见图5）
②用台钳夹住阀柱组合一端的塞子，移出垫片螺栓（336）,拆下弹簧（371和372）、弹簧基座（332）和挡块（335）。
③除非有特别的问题，不要再对主臂次级阀柱（303）作进一步拆卸。
如果确实有必要进行进一步拆卸，请按下列步骤操作：
用装有承口的台钳夹住主臂阀柱（303）的中间部分，移出塞子（353）。
（见图6）
［注意］不要将台钳旋得过紧，以免造成主臂次级阀柱（303）变形。
（６）阀盖的拆卸
旋下内六角头螺栓（273），拆下阀柱盖（202）。
（见图7）
（７）移出端口卸压阀：
移出——从壳体内移出端口卸压阀（602）。
（见图8）
拆卸
1松开旋入套（102），从阀体（101）内取出弹簧（521和522）以及基座（541），从基座（541）内取出活塞（301）和柱塞（511）。
（见图8）
②移出旋
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