16农大自动控制原理在线作业.docx

1、16农大自动控制原理在线作业一、单选题 1. (5分) 系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 A 解析 2. (5分) 已知系统的开环传递函数 则全根轨迹的分支数是（ ）。 A. 4 B. 3 C. 2 D. 1 得分： 5 知识点： 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 B 解析 3. (5分) 某系统闭环传递函数为： ，单位阶跃响应近似为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 A 解析 4. (5分) 根轨迹法是利用（ ）在 s 平面上的分布

2、 通过图解的方法求取（ ）的位置。 A. 开环零、极点; 闭环零点 B. 闭环零、极点; 开环零点 C. 开环零、极点; 闭环极点 D. 闭环零、极点; 开环极点 得分： 5 知识点： 根轨迹概念 展开解析 答案 C 解析 5. (5分) 图示曲线是开环传递函数为（ ）的系统的根轨迹。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 A 解析 6. (5分) 利用近似折线法绘制二次振荡环节的 Bode 图时 在（ ）情况下可以不进行误差修正。 A. 0? C. 1 得分： 5 知识点： 频率特性G (j)的对数坐标图(Bode图) 展开解析 答案 C 解析 ?7

3、. (5分) 下列各个量中，反映系统快速性的量是（ ）。 A. 超调量 B. 谐振频率 C. ?稳态误差 D. 调整时间? 得分： 5 知识点： 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 D 解析 8. (5分) 控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（ ）。 A. 传递函数 B. 高阶微分方程 C. 高阶多项式方程 D. 一阶微分方程 得分： 5 知识点： 控制系统的微分方程 展开解析 答案 A 解析 9. (5分) Bode图与Nyquist图的对应关系为( )。 A. Nyquist图上的单位园 对应 Bode图上的1dB线 B. Nyquist图上的单位园 对应 Bode图上的180线

4、 C. Nyquist图上的负实轴 对应Bode图上的180线 D. Nyquist图上的负实轴 对应Bode图上的1dB线 得分： 5 知识点： 利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析 答案 C 解析 10. (5分) 高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（ ）组合而成。 A. 一阶模态、二阶模态 B. 衰减响应 C. 极点模态、零点模态 D. 不衰减响应 得分： 5 知识点： 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 A 解析 11. (5分) 下列说法正确的是（ ）。 A. 对数频率特性的正频与负频部分关于轴对称 B. 逆因子的对数频率特性关于实轴对称 C. 频率特性极坐标图的正频与负频部分

5、关于实轴对称 得分： 5 知识点： 频率特性G (j)的极坐标图(Nyuist图) 展开解析 答案 C 解析 12. (5分) 已知系统劳斯表如图，则系统在右半 s平面的特征根数为（ ）。 A. 2 个 B. 4个 C. 1 个 D. 3 个 得分： 5 知识点： 稳定性及代数判据 展开解析 答案 C 解析 13. (5分) 在下列说法中 正确的是（ ）。 I 根轨迹的点必定满足幅值条件II 根轨迹的点不一定满足幅值条件III 根轨迹的点必定满足相角条件IV 根轨迹的点不一定满足相角条件 A. 只有 I和 III正确 B. 只有 II和 III正确 C. 只有 II和 IV正确 D. 只有 I

6、和 IV正确 得分： 5 知识点： 根轨迹概念 展开解析 答案 A 解析 14. (5分) 控制系统的主要稳态性能指标是（ ）。 A. ?稳态误差? B. ?相位裕量 C. ?上升时间 D. ?谐振峰值 得分： 5 知识点： 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 A 解析 ?15. (5分) 下列各个量中，反映系统快速性的量是（ ）。 A. 剪切频率 B. 振荡次数? C. 幅值裕量 D. 谐振峰值 得分： 5 知识点： 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 A 解析 ?16. (5分) 自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。 A. 动态特性 B. 不稳定性 C. 稳定性 D. 稳

7、态特性 得分： 5 知识点： 对控制系统的性能要求 展开解析 答案 C 解析 17. (5分) 已知单位负反馈系统的开环传函为，使系统稳定的K值的范围是 ( )。 A. B. ? C. ? D. ? 得分： 5 知识点： 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 C 解析 ?18. (5分) 系统方框图如图所示，系统的稳态误差系数Kp、Kv、Ka为（ ）,其中G1(s) = 10s（s+5），G2(s) = 1（+1）。 A. ，2，0 B. 20，2，0 C. 0，0，0 D. ，20，2 得分： 5 知识点： 稳态精度分析 展开解析 答案 A 解析 19. (5分) 开环传递函数为的系统的根轨迹与虚轴的交点为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 C 解析 20. (5分) 相角条件是全根轨迹存在的（ ）。 A. 既非充分又非必要条件 B. 充分条件 C. 充要条件 D. 必要条件 得分： 5 知识点： 根轨迹概念 展开解析