16农大自动控制原理在线作业.docx

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16农大自动控制原理在线作业

一、单选题

1.

（5分）

系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：

（）。

A.

B.

C.

D.

得分：

5

知识点：

传递函数动态结构图（方框图）

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答案A

解析

2.

（5分）

已知系统的开环传递函数

则全根轨迹的分支数是（）。

A.4

B.3

C.2

D.1

得分：

5

知识点：

根轨迹的绘制规则

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答案B

解析

3.

（5分）

某系统闭环传递函数为：

，单位阶跃响应近似为（）。

A.

B.

C.

D.

得分：

5

知识点：

高阶系统的动态响应

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答案A

解析

4.

（5分）

根轨迹法是利用（）在s平面上的分布通过图解的方法求取（）的位置。

A.开环零、极点;闭环零点

B.闭环零、极点;开环零点

C.开环零、极点;闭环极点

D.闭环零、极点;开环极点

得分：

5

知识点：

根轨迹概念

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答案C

解析

5.

（5分）

图示曲线是开环传递函数为（）的系统的根轨迹。

A.

B.

C.

D.

得分：

5

知识点：

根轨迹的绘制规则

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答案A

解析

6.

（5分）

利用近似折线法绘制二次振荡环节的Bode图时在（）情况下可以不进行误差修正。

A.0<ξ1

B.ξ>?

C.<ξ<

D.ξ>1

得分：

5

知识点：

频率特性G（jω）的对数坐标图（Bode图）

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答案C

解析

?

7.

（5分）

下列各个量中，反映系统快速性的量是（）。

A.超调量

B.谐振频率

C.?

稳态误差

D.调整时间?

?

得分：

5

知识点：

频率特性与系统性能的关系

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答案D

解析

8.

（5分）

控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（）。

A.传递函数

B.高阶微分方程

C.高阶多项式方程

D.一阶微分方程

得分：

5

知识点：

控制系统的微分方程

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答案A

解析

9.

（5分）

Bode图与Nyquist图的对应关系为（）。

A.Nyquist图上的单位园对应Bode图上的1dB线

B.Nyquist图上的单位园对应Bode图上的－180°线

C.Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的－180°线

D.Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的1dB线

得分：

5

知识点：

利用频率特性分析系统的稳定性

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答案C

解析

10.

（5分）

高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（）组合而成。

A.一阶模态、二阶模态

B.衰减响应

C.极点模态、零点模态

D.不衰减响应

得分：

5

知识点：

高阶系统的动态响应

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答案A

解析

11.

（5分）

下列说法正确的是（）。

A.对数频率特性的正频与负频部分关于ω轴对称

B.逆因子的对数频率特性关于实轴对称

C.频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称

得分：

5

知识点：

频率特性G（jω）的极坐标图（Nyuist图）

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答案C

解析

12.

（5分）

已知系统劳斯表如图，则系统在右半s平面的特征根数为（）。

A.2个

B.4个

C.1个

D.3个

得分：

5

知识点：

稳定性及代数判据

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答案C

解析

13.

（5分）

在下列说法中正确的是（）。

I根轨迹的点必定满足幅值条件

II根轨迹的点不一定满足幅值条件

III根轨迹的点必定满足相角条件

IV根轨迹的点不一定满足相角条件

A.只有I和III正确

B.只有II和III正确

C.只有II和IV正确

D.只有I和IV正确

得分：

5

知识点：

根轨迹概念

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答案A

解析

14.

（5分）

控制系统的主要稳态性能指标是（）。

A.?

稳态误差?

?

B.?

相位裕量

C.?

上升时间

D.?

谐振峰值

得分：

5

知识点：

频率特性与系统性能的关系

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答案A

解析

?

15.

（5分）

下列各个量中，反映系统快速性的量是（）。

A.剪切频率

B.振荡次数?

?

C.幅值裕量

D.谐振峰值

得分：

5

知识点：

频率特性与系统性能的关系

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答案A

解析

?

16.

（5分）

自动控制系统的（）是系统工作的必要条件。

A.动态特性

B.不稳定性

C.稳定性

D.稳态特性

得分：

5

知识点：

对控制系统的性能要求

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答案C

解析

17.

（5分）

已知单位负反馈系统的开环传函为

，使系统稳定的K值的范围是（）。

A.

B.?

C.?

D.

?

?

得分：

5

知识点：

根轨迹的绘制规则

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答案C

解析

?

18.

（5分）

系统方框图如图所示，系统的稳态误差系数Kp、Kv、Ka为（）,其中G1（s）=10／s（s+5），G2（s）=1／（+1）。

A.∞，2，0

B.20，2，0

C.0，0，0

D.∞，20，2

得分：

5

知识点：

稳态精度分析

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答案A

解析

19.

（5分）

开环传递函数为

的系统的根轨迹与虚轴的交点为（）。

A.±

B.±

C.±

D.±

得分：

5

知识点：

根轨迹的绘制规则

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答案C

解析

20.

（5分）

相角条件是全根轨迹存在的（）。

A.既非充分又非必要条件

B.充分条件

C.充要条件

D.必要条件

得分：

5

知识点：

根轨迹概念

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