机械原理课程设计说明书简单版.docx

1、机械原理课程设计说明书简单版 机械原理课程设计说明书 设计题目：轨迹为小写x的联合凸轮机构 指导教师： 班级：08级 设计者： 学号： 2010年7月目 录1 设计任务 1.1.设计题目 1.2.设计要求2 系统方案的确定3 设计内容 3.1.轨迹的确定 3.2.推杆运动规律的计算 3.3.凸轮轮廓曲线的设计4 总结5 参考文献1 设计任务1.1.设计题目设计一个轨迹为小写x的机构。1.2.设计要求轨迹大小为100mm*100mm左右。2 系统方案的确定为了实现预定的运动轨迹，我们采用由两个凸轮机构组成的联合凸轮机构组合机构。利用两个凸轮的协调配合，控制执行点的x与y方向的运动，使其准确地实现

2、预定轨迹y=y(x)。3 设计内容3.1.轨迹的确定 为了与大写X区别，我们将小写x设计成如下图所示的图案。该图案是由两个半圆组成。高和宽都是100mm。轨迹走向是延轨迹从(0,0)(50,50)(0,100)(50,50)(100,100)(50,50)(100,0)(50,50)(0,0)。3.2.推杆运动规律的计算3.2.1根据确定的轨迹算出两个凸轮的推杆的运动规律如下：1.控制方向的凸轮的推杆的运动方程：2.控制y方向的凸轮的推杆的运动方程：3.2.2用Excel算出每转5的x，y值如下表所示（） x （mm）y （mm）00.000000 0.000000 58.682409 0.7

3、59612 1017.101007 3.015369 1525.000000 6.698730 2032.139380 11.697778 2538.302222 17.860620 3043.301270 25.000000 3546.984631 32.898993 4049.240388 41.317591 4550.000000 50.000000 5049.240388 58.682409 5546.984631 67.101007 6043.301270 75.000000 6538.302222 82.139380 7032.139380 88.302222 7525.00000

4、0 93.301270 8017.101007 96.984631 858.682409 99.240388 900.000000 100.000000 （） x （mm）y （mm）958.682409 99.240388 10017.101007 96.984631 10525.000000 93.301270 11032.139380 88.302222 11538.302222 82.139380 12043.301270 75.000000 12546.984631 67.101007 13049.240388 58.682409 13550.000000 50.000000 140

5、50.759612 58.682409 14553.015369 67.101007 15056.698730 75.000000 15561.697778 82.139380 16067.860620 88.302222 16575.000000 93.301270 17082.898993 96.984631 17591.317591 99.240388 180100.000000 100.000000 18591.317591 99.240388 （） x （mm）y （mm）19082.898993 96.984631 19575.000000 93.301270 20067.8606

6、20 88.302222 20561.697778 82.139380 21056.698730 75.000000 21553.015369 67.101007 22050.759612 58.682409 22550.000000 50.000000 23050.759612 41.317591 23553.015369 32.898993 24056.698730 25.000000 24561.697778 17.860620 25067.860620 11.697778 25575.000000 6.698730 26082.898993 3.015369 26591.317591

7、0.759612 270100.000000 0.000000 （） x （mm）y （mm）27591.317591 0.759612 28082.898993 3.015369 28575.000000 6.698730 29067.860620 11.697778 29561.697778 17.860620 30056.698730 25.000000 30553.015369 32.898993 31050.759612 41.317591 31550.000000 50.000000 32049.240388 41.317591 32546.984631 32.898993 330

8、43.301270 25.000000 33538.302222 17.860620 34032.139380 11.697778 34525.000000 6.698730 35017.101007 3.015369 3558.682409 0.759612 3600.000000 0.000000 3.2.3用Excel画出x，y关于的函数图像如下：3.3.凸轮轮廓曲线的设计3.3.1.基本尺寸的确定 3.3.1.1.凸轮基圆半径的确定由确定的推杆轨迹可知e=0又根据实践经验对直动推杆，推程时，许用压力角=30，回程时许用压力角=7080。得 所以取凸轮基圆半径为r。=80mm 3.3.1

9、.2. 滚子直径的确定又根据实践经验，通常取滚子半径rr=0.10.5r。所以取滚子半径rr=10mm。3.3.2.凸轮轮廓曲线的设计步骤一 根据确定的推杆运动规律在CAD上画出x，y关于的函数图像如下：步骤二 根据得到的图像和计算出的凸轮基圆半径画出基圆的理论轮廓曲线如下图所示步骤三 根据得到的凸轮理论轮廓曲线和确定的滚子半径画出凸轮的实际理论轮廓曲线如下图所示步骤四 根据画出的凸轮实际轮廓线画出联合凸轮机构组合机构的简图如下图所示4 总结时光飞逝，转眼间的机械原理课程设计即将结束，虽然时间不长，许多方面准备的也不是很充分，但我们还是从中获益匪浅，学习到很多课堂以外的东西。此次机械原理课程设

10、计我们设计的是轨迹为小写x联合凸轮机构，在过去的机械原理学习中对凸轮机构我们存在很多难以理解地方，而通过此次课程设计加深了我对设计凸轮轮廓曲线的理解。 总的说来，在这次设计中我们学到了很多的东西，但同时也暴露一定的不足和缺陷，CAD操作的不够熟练，专业知识也不能熟练应用。但是通过这次实践设计，我们有了很大的提高。我想这些都是这次机械原理课程设计的价值所在，当然，作为我们的第一次设计，其中肯定有太多的不足，希望在今后的设计中，能够得到改正，使我们日益臻于成熟，专业知识日益深厚。 在这次设计中我们感到了合作的力量，增强了我们自己的团队精神。这将使我们受益终生。“功到自然成。”只有通过不断的锻炼，我们才能迎接更大的挑战和机遇，我相信我们一定能够在锻炼中成长。6 参考文献【1】机械原理 孙桓 陈作模 葛文杰主编，高等教育出版社【2】机械原理课程设计指导书裘建新主编，高等教育出版社