Adams初始教程之课程作业例3机构的优化设计.docx

1、Adams初始教程之课程作业例3机构的优化设计例3.机构的优化设计一、启动adams软中的adams/view模块，并创建模型名称，定义为：turning_mechanism二、创建机构模型1.创建设计变量创建对应的lAB和xc、yc的三个设计变量“DV_LAB”“DV_Xc”以及“DV_Yc”。创建设计变量DV_LAB过程如下图所示：同理，创建设计变量“DV_Xc”以及“DV_Yc”。2.创建保持架创建一个2000rnrn x 20rrun x 1500nnn的方体作为安装外仓板的保持架，其名称定义为 holder。调整其位置，最终使长力一体的质心处于（1000，0，0）位置，如下图所示:3

2、.创建并参数化几何点在大地创建POINT_C，在holder上创建POINT_B，如下图所示：点击POINT TABLE按钮，做出如下图所示的设置：4.构件1和构件2的创建要创建的构件1和构件2分别为半径为20mm和10mm、高度为700mm的圆柱。建模过程如下图所示：5.运动副的建模创建如下图所示的转动副JOINT_B和JOINT_C：创建如下图所示的移动副POINT_C：6.载荷的施加给保持架施加一个向下的4960N的载荷，如下图所示：7.运动的施加给移动副JOINT_T施加一个速度为100mm/s的运动MOTION_1,如下图所示：8.模型的仿真具体步骤如下图所示：9.仿真结果的测量测出MOTION_1的驱动力，具体步骤如下图所示：如下图所示为七个时间步的受力情况：三、传感器设置1. 翻转机构在翻转过程中，为保证飞行器外仓板在安装时的安全性，要求保持架从水平位置带着外仓板开始翻转，直到处于铅垂位置才结束。为此，需要设置一个传感器，用来感知保持架翻转的角度。具体操作步骤如下图所示：2.设计变量研究由于设置了3个设计变量“DV_LAB”“DV_Xc”以及“DV_Yc”。他们的取值不同对结果的影响不同，因此，需要对设计变量的影响进行分析。生成数据报告如下图所示：