Adams初始教程之课程作业例3机构的优化设计.docx

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Adams初始教程之课程作业例3机构的优化设计

例3.机构的优化设计

一、启动adams软中的adams/view模块，并创建模型名称，定义为：

turning_mechanism

二、创建机构模型

1.创建设计变量

创建对应的lAB和xc、yc的三个设计变量“DV_LAB”“DV_Xc”以及“DV_Yc”。

创建设计变量DV_LAB过程如下图所示：

同理，创建设计变量“DV_Xc”以及“DV_Yc”。

2.创建保持架

创建一个2000rnrnx20rrunx1500nnn的方体作为安装外仓板的保持架，其名称定义为

"holder"。

调整其位置，最终使长力一体的质心处于（1000，0，0）位置，如下图所示:

3.创建并参数化几何点

在大地创建POINT_C，在holder上创建POINT_B，如下图所示：

点击POINTTABLE按钮，做出如下图所示的设置：

4.构件1和构件2的创建

要创建的构件1和构件2分别为半径为20mm和10mm、高度为700mm的圆柱。

建模过程如下图所示：

5.运动副的建模

创建如下图所示的转动副JOINT_B和JOINT_C：

创建如下图所示的移动副POINT_C：

6.载荷的施加

给保持架施加一个向下的4960N的载荷，如下图所示：

7.运动的施加

给移动副JOINT_T施加一个速度为100mm/s的运动MOTION_1,如下图所示：

8.模型的仿真

具体步骤如下图所示：

9.仿真结果的测量

测出MOTION_1的驱动力，具体步骤如下图所示：

如下图所示为七个时间步的受力情况：

三、传感器设置

1.翻转机构在翻转过程中，为保证飞行器外仓板在安装时的安全性，要求保持架从水平位

置带着外仓板开始翻转，直到处于铅垂位置才结束。

为此，需要设置一个传感器，用来感知保持架翻转的角度。

具体操作步骤如下图所示：

2.设计变量研究

由于设置了3个设计变量“DV_LAB”“DV_Xc”以及“DV_Yc”。

他们的取值不同对结果的影响不同，因此，需要对设计变量的影响进行分析。

生成数据报告如下图所示：