双人沙发床机构设计说课讲解.docx

1、双人沙发床机构设计说课讲解 机械原理课程虚拟样机仿真实验报告 课 题： 双人沙发床的虚拟样机仿真 姓 名： 宗孝鹏学 号： 11131075班 级： 1113112013年5月28日1 题目简介双人沙发床机构设计是要完成实现既能作沙发，又能作双人床使用的一种多功能家具的时机。当机构二处于抬起位置时，构件1则处于与水平面成5夹角的位置，此时该家具用作沙发使用。在构件2由抬起位置放置到水平位置的过程中，构件1绕A点转动到处于水平位置，此时该家具用作双人床使用双人沙发床使用状态及原始数据参数如图所示。要求所设计的机构为低副机构，且在沙发床侧挡板大小的范围内运动。要求沙发和双人床之间转换方便，受力合理

2、，稳定可靠。2 双人沙发床虚拟样机建模新建一个ADAMS模型，将其命名为shafachuang。2.1 启动ADAMS/View1)从Adams产品中选择ADAMS/View2)在Welcom对话框中选择Create a new model3)在Gravity选项栏中选择Earth Normal(-Global Y)4)确认Units文本框中设定为MMKS-mm,kg,N,s,deg.5)选择OK.2.2 设定建模环境在Settings拉菜单，选择Working Grid在size文本框中，X和Y分别输入1000mm和600mm在spacing文本框中，X和Y均输入10mm单击ok按钮，可看到

3、工作栅格已经改变2.3创建平面连杆机构模型2.3.1创建简单几何实体图中各试件的尺寸分别为510*100 420*100 连杆两端的坐标为（0,0,0）和（90，-50,0）2.3.2添加运动副其中，joint 1(最左)坐标为（-400,0,0），连接方式为1 location-bodies impl，joint 2(最上)的连接方式为2 Bodies-1 Location,连接part 2(红色)和part 3(绿色);joint 3(joint 2下)的连接方式为2 Bodies-1 Location,连接part 3（绿色)和part 4(灰色)。2.3.4给转动副joint 4施加转

4、动规定初始速度为30，转动方向为顺时针，如下图所示3 双人沙发床仿真分析3.1模型仿真1）单击交互式仿真分析工具图标2）选择end time，并在文本框中输入2.2423）选择Steps，并在文本框中输入504）单击开始工具如表，开始进行模型的仿真分析3.2测定角度1、测量part2 和 part 3 的角度，命名为MEA_ANGLE_11）在build菜单中，将鼠标依次指向measure和angle，然后选择New，显示角度测量对话框 2）在Measure Name 文本框中输入.shafachuang.MEA_ANGLE_13）在Firsr Maker 文本框中输入part 2左端的标记点

5、名称，在Midlle Maker文本框中输入part 2右端的标记点名称，在Last Maker 文本框中输入part 3右端的标记点名称4）选中Creat Scrip Chart选项5）单击ok 按钮，生成角度时间曲线2 测量part2 和地面水平线的角度，命名为MEA_ANGLE_2同样的方法生成曲线图3 进行一次2.242s,50步的模型仿真，生成下图所示的曲线图3.3测量角速度1）在part 3 上右击鼠标，在弹出对话框中选择Measure,显示物体测量对话框2）在Measure Name 文本框中输入theta_dot 在Characteristic 选项栏中选择CM angle v

6、elocity选项 在Component 选项区选择Z选项3）单击Apply按钮，创建part 3 的角速度曲线图3.4测量角加速度1)在Measurre Name 文本框中输入theta_double_dot 在Characteristic 选项栏中选择CM angle acceleration选项 在Component 选项区选择Z选项2）单击OK按钮，创建part 3 的角加速度曲线图注：测出来的角速度和角加速度可能不正确，但不清楚问题出在哪里参考文献1 郭卫东.机械原理. 北京：科学出版社，2010. 2 郭卫东. 虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程. 北京：北京航空航天大学出版社，2008.3 王国强 张进平 马若丁.虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践，西北工业大学出版社，2002