双人沙发床机构设计说课讲解.docx

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双人沙发床机构设计说课讲解

机械原理课程虚拟样机仿真

实验报告

课题：

双人沙发床的虚拟样机仿真

姓名：

宗孝鹏

学号：

11131075

班级：

111311

2013年5月28日

1题目简介

双人沙发床机构设计是要完成实现既能作沙发，又能作双人床使用的一种多功能家具的时机。

当机构二处于抬起位置时，构件1则处于与水平面成5°夹角的位置，此时该家具用作沙发使用。

在构件2由抬起位置放置到水平位置的过程中，构件1绕A点转动到处于水平位置，此时该家具用作双人床使用

双人沙发床使用状态及原始数据参数如图所示。

要求所设计的机构为低副机构，且在沙发床侧挡板大小的范围内运动。

要求沙发和双人床之间转换方便，受力合理，稳定可靠。

2双人沙发床虚拟样机建模

新建一个ADAMS模型，将其命名为shafachuang。

2.1启动ADAMS/View

1）从Adams产品中选择ADAMS/View

2）在Welcom对话框中选择Createanewmodel

3）在Gravity选项栏中选择EarthNormal（-GlobalY）

4）确认Units文本框中设定为MMKS-mm,kg,N,s,deg.

5）选择OK.

2.2设定建模环境

在Settings拉菜单，选择WorkingGrid

在size文本框中，X和Y分别输入1000mm和600mm

在spacing文本框中，X和Y均输入10mm

单击ok按钮，可看到工作栅格已经改变

2.3创建平面连杆机构模型

2.3.1创建简单几何实体

图中各试件的尺寸分别为510*100420*100连杆两端的坐标为（0,0,0）和（90，-50,0）

2.3.2添加运动副

其中，joint1（最左）坐标为（-400,0,0），连接方式为1location-bodiesimpl，joint2（最上）的连接方式为2Bodies-1Location,连接part2（红色）和part3（绿色）;joint3（joint2下）的连接方式为2Bodies-1Location,连接part3（绿色）和part4（灰色）。

2.3.4给转动副joint4施加转动

规定初始速度为30，转动方向为顺时针，如下图所示

3双人沙发床仿真分析

3.1模型仿真

1）单击交互式仿真分析工具图标

2）选择endtime，并在文本框中输入2.242

3）选择Steps，并在文本框中输入50

4）单击开始工具如表，开始进行模型的仿真分析

3.2测定角度

1、测量part2和part3的角度，命名为MEA_ANGLE_1

1）在build菜单中，将鼠标依次指向measure和angle，然后选择New…，显示角度测量对话框

2）在MeasureName文本框中输入.shafachuang.MEA_ANGLE_1

3）在FirsrMaker文本框中输入part2左端的标记点名称，在MidlleMaker文本框中输入part2右端的标记点名称，在LastMaker文本框中输入part3右端的标记点名称

4）选中CreatScripChart选项

5）单击ok按钮，生成角度时间曲线

2测量part2和地面水平线的角度，命名为MEA_ANGLE_2

同样的方法生成曲线图

3进行一次2.242s,50步的模型仿真，生成下图所示的曲线图

3.3测量角速度

1）在part3上右击鼠标，在弹出对话框中选择Measure,显示物体测量对话框

2）在MeasureName文本框中输入theta_dot

在Characteristic选项栏中选择CManglevelocity选项

在Component选项区选择Z选项

3）单击Apply按钮，创建part3的角速度曲线图

3.4测量角加速度

1）在MeasurreName文本框中输入theta_double_dot

在Characteristic选项栏中选择CMangleacceleration选项

在Component选项区选择Z选项

2）单击OK按钮，创建part3的角加速度曲线图

注：

测出来的角速度和角加速度可能不正确，但不清楚问题出在哪里

参考文献

[1]郭卫东.机械原理.北京：

科学出版社，2010.

[2]郭卫东.虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程.北京：

北京航空航天大学出版社，2008.

[3]王国强张进平马若丁.《虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践》，西北工业大学出版社，2002