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1、7A文国际GM代码大全第5章 國際標準G、M碼指令功能第一節 指令功能釋意與應用1.G指令一覽表G指令功 能日本MELDAS 500(三菱)日本FANUC 3MC系統SIEMENS(西門子)G00快速定位快速定位快速定位G01直線補間切削直線補間切削直線補間切削G02順時針圓弧插補順時針圓弧插補順時針圓弧插補G03逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補G04暫停暫停暫停G05高速加工模式-圓弧相切G06-G07假想軸補間-G08-G09正確停止檢查-G10程式參數輸入/補正輸入設定偏置度刀具壽命內G11程式參數輸入取消-G12順時針圓切削-順時針圓切削G13逆時針圓切削-逆時針圓切削G14

2、-G16不指定不指定不指定G17平面選擇R-R平面選擇R-R平面選擇R-RG18平面選擇Z-R平面選擇Z-R平面選擇Z-RG19平面選擇R-Z平面選擇R-Z平面選擇R-ZG20英制指令英制輸入直徑指定G21公制指令公制輸入半徑指定G22行程極限檢查有效-G23行程極限檢查無效-G24-G26不指定不指定不指定G27參考原點檢查參考原點檢查參考原點檢查G指令功 能日本MELDAS 500(三菱)日本FANUC 3MC系統SIEMENS(西門子)G28參考原點複歸參考原點複歸參考原點複歸G29開始點複歸開始點複歸開始點複歸G30第24參考原點複歸-鏡射設置G31跳越機能-G32-G33螺紋切削-單

3、遍螺紋切削G34特別固定迴轉-增螺距螺紋切削G35特別固定迴轉-減螺距螺紋切削G36特別固定迴轉-自動螺紋G37自動刀具長測定-自動螺紋加工G38刀具徑補正向量補正-G39刀具徑補正轉角圓弧補正-G40刀具徑補正取消/3次元徑補正刀具徑補正取消刀具補正取消G41刀具徑補正左/3次元補正刀具徑補正左刀具左補正G42刀具徑補正右/3次元補正刀具徑補正右刀具右補正G43刀具長補正量(+)刀具長補正量(+)-G44刀具長補正量(-)刀具長補正量(-)-G45刀具位置補正(伸長)-夾具偏移G46刀具位置補正(縮小)-雙正軸暫停G47刀具位置補正2倍伸長-動態Z軸DRO方式G48刀具位置補正2倍縮小-G4

4、9刀具長補正量(取消)刀具長補正量取消-G50比例縮放(取消)-M碼定義輸入G51比例縮放(有效)-G52局部座標系設定-G53機械座標系選擇-G指令功 能日本MELDAS 500(三菱)日本FANUC 3MC系統SIEMENS(西門子)G54工作座標系1選擇-G55工作座標系2選擇-探測限制G56工作座標系3選擇-零件探測G57工作座標系4選擇-圓孔探測G58工作座標系5選擇-刀具探測G59工作座標系6選擇-PAL變數賦值G60單方向位置定位-軟體限位元區域G61正確停止檢查模式-軟體限位元無效G62自動轉角進給率調整-進現速率修調禁區G63攻牙模式-G64切削模式-G65巨集程式單一呼出用

5、戶巨集指令命令-G66巨集程式狀態呼叫A-G67巨集程式狀態呼叫B-G68座標回轉有效-G69座標回轉取消-G70使用者固定迴轉-英制G71使用者固定迴轉-公制G72使用者固定迴轉-零件程式放大/縮小G73固定迴圈(高速深孔鑽)分級進給鑽孔迴圈點到點插補G74固定迴圈(攻反牙)反攻絲迴圈工件旋轉G75使用者固定迴圈-型腔迴圈G76固定迴圈(精搪孔)-G77使用者固定迴圈-G78使用者固定迴圈-G79使用者固定迴圈-G指令功 能日本MELDAS 500(三菱)日本FANUC 3MC系統SIEMENS(西門子)G80固定迴圈取消固定迴圈取消固定迴圈取消G81固定迴圈(鑽孔)固定迴圈(鑽孔)固定迴圈

6、(鑽孔)G82固定迴圈(鑽孔)/(反搪孔)固定迴圈(鑽孔)/(反搪孔)固定迴圈(鑽孔)/(反搪孔)G83固定迴圈(深鑽孔)固定迴圈(深鑽孔)固定迴圈(深鑽孔)G84固定迴圈(攻絲)固定迴圈(攻絲)固定迴圈(攻絲)G85固定迴圈(搪孔)固定迴圈(搪孔)固定迴圈(搪孔)G86固定迴圈(搪孔)固定迴圈(搪孔)固定迴圈(搪孔)G87固定迴圈(反搪孔)固定迴圈(反搪孔)固定迴圈(反搪孔)G88固定迴圈(搪孔)固定迴圈(搪孔)固定迴圈(搪孔)G89固定迴圈(搪孔)-G90絕對值指令絕對值指令絕對值指令G91增量值指令增量值指令增量值指令G92機械座標系設定機械座標系設定機械座標系設定G93逆時針進給-G9

7、4非同期切削(每分鐘進給)非同期切削(每分鐘進給)設置旋轉 軸速率G95同期切削(每回轉進給)-IPR1MMPN進給G96同速一定控制有效-CCSG97同速一定控制無效-RPM編程G98固定迴圈 起始點複歸固定迴圈 起始點複歸ALL/DEC禁區G99固定迴圈 R點複歸固定迴圈 R點複歸取消預置寄存G101-110使用者巨集I(二、十、一、/、 +、Sin、Cos、Tanl、 -)2.M指令一覽表M指令功 能永 進麗 偉R II協 鴻M58油路鑽孔給水M98主程式呼叫副程式主程式呼叫副程式主程式呼叫副程式主程式呼叫副程式M99副程式回到主程式副程式回到主程式副程式回到主程式副程式回到主程式 M0

8、4 主軸反轉 主軸反轉 主軸反轉 主軸反轉 M05 主軸停止 主軸停止 主軸停止 主軸停止 M06 自動換刀 自動換刀 自動換刀 自動換刀 M08 切削液開 切削液開 切削液開 切削液開 M09 切削液關 切削液關 切削液關 切削液關M12 油路鑽開 刀庫反轉M14切削吹氣（開）主軸反轉M15切削吹氣（關）M19主軸定位M21自動刀長量測吹削關刀具庫移至右邊M22升降套夾緊刀具庫移至左邊M23升降套放鬆刀庫門打開M24刀庫門關閉M25第五軸夾緊主軸夾緊主軸夾刀M26第五軸鬆開第五軸鬆開第五軸鬆開M29剛性攻牙M30程式結束及後置程式結束及後置程式結束及後置程式結束及後置M38油路給水M40主軸

9、控檔M50吹氣M41卷削機正轉M42卷削機反轉M43卷削機停止M99副程式回到主程式副程式回到主程式副程式回到主程式副程式回到主程式2.2 M指令一般為機台的本身性能，故一般為輔助作用。 如： T05 M06 進行換刀 選擇刀號 S1800 M03 主軸正轉 進行轉速設定 M08 為單獨指令使用進行加工中冷卻給水第二節 (三菱)指令格式說明A一.基礎編程c1.1 G00 RB RB ZB （快速定位） （從A點B點C點D點） R.R.Z是目標點座標B 見G00軌跡如圖(5-1)B刀具從A點快速三軸同動移位到B點 a為刀具軌跡 圖(5-1)1.2 G01 R_R_Z_(直線補間切削)及G90 G

10、91的應用R、R、Z是目標點座標圖（5-2）CNC銑床加工某型腔。銑刀直徑爲圖(5-2)6型腔深2mm，刀具加工軌跡如圖（5-3）工件加工零點，由面板操作。設定OP點為零點. 我們分別用G90（絕對座標）和G91（增量座標） Op 編 程 絕對值編程增量值編程N0010;G00;R30.R25.Z3.S150G90M03;G01 Z-2.F150;R20.R0.;R-20.;R-20.;R0.;R-30.R25.;R30.;R20.R0.;G00.Z80.;G00.R0.R0.;注:開機爲G90狀態N0010;G00;R30.R25.Z3.S150G90M03;G91G01Z-5.F150;R

11、-10.R-25.;R-20.;R-40.;R20.;R-10.R25.;R60.;G90G00Z80.;G00R0.R0.Z100.;M02 圖（5-3） Y1.3 指令G17、G18、G19該組指令用於選擇直線圓弧補間平面，G17選擇R、R平面，G18選擇R、Z 平面，G19選擇RZ平面 如圖（5-4） G17.G18.G19應用程式如下表圖（5-4）如圖(5-5)刀心按“OA-BCDB-0”軌直線運動。當刀具三軸同動或單軸移動時可用G17狀態。程式說明N0010;G01 R0.R0.Z0.F150;S1500 M03;R40.R30.;Z-3.;G19 R0.Z0.;G17 R0.R30

12、.;G18 R40.Z-3.;G17 R0.R0.Z0.;G00 Z100.;M02;刀具進0點主軸正轉1500MM/Min F值G17狀態RR平面R.R平面插補0AZ軸移動ABR.Z平面補間BCR.R平面補間CDR.Z平面補間DB三軸同功B0刀具上升至安全高度程式如下：圖(5-5)1.4 圓弧切削指令G02 G03功能: 使刀具從圓弧起點，沿圓弧移動到圓弧終點。G02為順時針圓弧切削，G03為逆時針圓弧切削。一般格式如下:G02G03 G17 R_ R_ R_ I_ J_ F_G02G03 G18 R_ Z_ R_ I_ J_ F_G02G03 G19 R_ Z_ R_ I_ J_ F_說明

13、:(1) R R Z是圓弧終點座標，增量方式時是圓弧起點的增量座標。(2) I J K是圓弧圓心，在R R Z軸上的座標，有兩種表達方式:其一絕對方式時I J K為絕對座標。其二無論絕對增量編程，I J K均為圓弧起點相對圓心的增量座標。(3)圓弧大小以R表示時稱為圓弧半徑表示法,以I J K表示時稱為弧心表示法.R值無方向性I J K值有方向性故銑全圓時僅用 I J K指令法,不能用R指令法因為全圓銑削時起點與終點相同而通過一相同點半徑為R之圓弧有無數個.(4)通過距離小於直徑之任意兩點(起點與終點)而半徑為R之圓弧有兩個為了區分此兩個圓弧常用R之正負值來判定當圓弧所對應之夾角小於或等於18

14、0度,R為正值,夾角大於180度時R為負值.A (5)R是圓弧半徑，若用半徑R，則圓心座標 不採用。 例: 如圖(5-6) 進行編程，其為半徑50的圓，圓心位於座標原點，寫出中心軌迹。AB、BC、圖(5-6)CA的圓弧插補程式如下： AB : G17 G03 R0.R50.I0.J0.(絕對值編程) BC : G19 G91 G03 R-50.Z50.J-50.K0.(增量編程) CA : G18 G03 R50.Z0.I0.K-50.(絕對值編程，圓心座標為增量值)1.5 G54-G59 工作座標系補正。 G54-G59 非移動指令，若要使刀具運行至偏置點需再加G00 G01指令。在G54-

15、G59六個座標系上，可同時放置六個同樣工件，每個工件皆可以得到同樣的加工。例:如圖(5-7) A.工件補正量的設定工件:1. R=-100.00 R=-100.00 G542. R=-100.00 R=-500.00 G553. R=-500.00 R=-100.00 G564. R=-500.00 R=-500.00 G575. R=-900.00 R=-100.00 G586. R=-900.00 R=-500.00 G59 B. 加工程式（副程式） 0100 G90 G0 G43 R-50.R-50.Z-100.H10; 位置定位及刀長補正 G01 R-200. F50; R-200.;

16、 端面切削 R-50.; G80 G49; G28 R0. R0. Z0.; G98 G81 R-125.R-75.Z-150.R-100.F40.; R-175. R-125.; R-125. R-175.; 鑽孔 R-75. R-125.; G80 G49; G28 R0. R0. Z0.; G98 G84 R-125. R-75. Z-150. R-100. F40; R-175.R-125.; R-125.R-175.; 攻牙 R-75 .R-125.; G80; M99;C. 位置定位程式:G28 R0. R0. Z0.; 機械原點歸位G90 G54 M98 P100;G55 M98

17、 P100; G56 M98 P100; G57 M98 P100; G58 M98 P100; G59 M98 P100;圖(5-7) G28 R0 R0 Z0;M02;1.6 G40、G41、G42刀徑補償指令的運用。 A G40 G41 G42指令 機床初始狀態為G42。 B 建立和取消刀具補償指令必須與G01或G00指令組合完成。 C 基本格式：G41 G01 G42 R_R_F_G40 G00例:圖(5-8)程式說明01000 G54R-70.R100.Z-140.;S1500 M03;G00 R0. R0. Z2.;G01 Z-3. F150;G01 G41 D41 R20.R14

18、.;G01 R62.;G02 R44. R86.I24.J0.;G01 R96.;G03 R120.R62.I24.J0.; G01 R40.;G01 R100. R14.;G01 R20.;G40 R0. R0.;M02.;程式名稱設工件零點主軸正轉1500r/Min刀具快進至(0,0,2)處刀具加工至深3mm處建立刀具左補正0A刀具補正值輸入位置號碼爲41加工中進行刀具左補正刀具補償取消程式結束編程如下表：圖(5-8)1.7 G76精搪孔指令運用本指令的使用，在加工表面上不會有傷痕及刀紋，可以做為高精度搪孔。G76編程順序如下: 例圖(5-9)程式說明G43 H01 S1800 M03;G

19、90 G00 Z100.;G0 R25.R25.;G98G76R25.R25.Z20.R3. Q0.5 F150; R125.R25; R25. R75; R125.R75;M02;刀具長度補正主軸正轉1800r/Min絕對座標Z軸快速定位刀具快速定位至(R25, R25)刀具在R25. R25位置進行精搪孔具體如圖(十) 同時加工另三個孔 程式結束圖(5-9)二. 幾種常見加工方法編程簡介 2.1外形加工法即G01指令的執行 目的:令刀具沿著工件成型部位外形進行指令移動。 指令格式: G01 R_ R_ F_ (如圖5-10) 座標值 切削進給率 加工刀具 2.2圓弧移動切削加工指令 目的:

20、令刀具沿著圓弧的內外徑進行切削，就刀具進刀方向而言，有順銑逆銑兩種。 指令格式:G02 G03 R_ R_ R_ F_ (如圖5-11) 圓心座標 圓半徑 進給率加工刀具2.3棋盤孔循環 G37.1目的:為方便程式編集在工位均勻分布的情況下一種快捷加工方法。格式:G37.1 R_R_I_P_J_K_L_ (如圖5-12) R.R. 起點座標 受G90/G91影響 I. R軸的孔間距 P. R軸的孔數 J. R軸的孔間距 K. R軸的孔數 L. L不加零在下刀點的地方鑽一個孔，加零不在下刀點的地 方鑽一個孔2.4 圓弧孔循環 G36 目的:為方便在同一直徑，圓弧上均勻分布的孔位加工。指令格式:

21、G36 R_R_I_J_P_K_ (如圖5-13) R.R. 為圓弧座標中心 I. 為圓弧的半徑 J. 為最初鑽孔點的角度 P. 為角度間距K K. 為孔的數量 2.5 角度直線孔循環 G35 目的:為方便在同一條有角度直線上均勻分布的孔加工。指令格式: G35 R_R_I_J_K_ (如圖5-14) R.R. 為起點座標I. 為孔之間的距离J. 為角度值反方向為負值K. 為孔的個數2.6 圓周孔循環加工 G34目的:為方便在同一圓上均勻分布的孔加工。指令格式: G34 R_R_I_J_K_ (如圖5-15) R.R. 圓周孔循環的中心座標 I. 圓的半徑(R)。 輸入設定以正數表示 J. 最

22、初孔的角度 反時針方向為負 K. 鑽孔的個數 不可設定為零 警示為P2212.7 圓錘狀切削目的:圓錘狀切削為錘狀切削的應用只是始點終點在同中心線上。 錘狀可以依圓弧徑增減，此時，螺距依Z/P決定。指令格式: G2.1 R_R_Z_I_P_F_ (如圖5-16) 2.8螺旋補間 G17G19 G02 G03目的:依據G02/G03指令及平面選擇G指令(G17 G18 G19) 在選擇平面內，可以一邊做圓弧補間，一邊做第三軸直線補間。指令格式: G17 G02 R_R_Z_I_J_P_F_ G03 圓弧終點座標 圓弧中心座標 螺距數 進給 G17 G02 R_R_Z_R_ F_ (如圖5-17)

23、 G03 圓弧終點座標 圓弧半徑 進給第二節 (西門子)面板程式的編寫一 基本格式一、西門子面板的程式輸入，無論是手動編程還是网絡輸入，基 本格式如下：粗加工程式頭粗加工程式尾精加工程式頭 FFWON FFWOF HSC(0.01) NSC G64 M30 T1D1 M30 SOFT(BRISK/JERK) %注：1.FFWONFFWOF HSC(0.01)NSC為SIEMENS專用程式首尾呼應格式G64：輪廓路徑連續模式，指令作用是維持CAD/CAM所產生連續點狀路徑高速行進，完成每一單節自動加減速與定位動作及轉角自動減速SOFT：軟加減速BLISK：硬加減速JERK：NSC指數加減數0.01：加工精度(mm)二、程式編寫注意事項 2.1在程式的第一個F值前的單節必須有S值 2.2 G01後面必須跟F值 2.3用G41 G42補正刀徑時，補正結束後必須用G40取消 2.4 確定左右補正的兩個要素 2.4.1刀具與工件相對的方向與位置 2.4.2刀具的切削進給方向 2.4.