FMSgbk实训教学指导书图文精.docx

1、FMSgbk实训教学指导书图文精实 训 教 学 指 导 书 机电一体化柔性装配系统 PLC 控制 天津市龙洲科技仪器有限公司 目 录机电一体化柔性装配系统概述 . . 1第一单元 上料单元 . . 5一、 单元简介 . 5二、 实训目的 . 7三、 实训设备 . 7四、 实训内容与步骤 . 8五、 控制要求 . 9六、 I/O编号分配表 . 14 第二单元 下料单元 . . 16七、 单元简介 . 16八、 实训目的 . 18九、 实训设备 . 18十、 实训内容与步骤 . 18 十一、 控制要求 . 19 十二、 I/O编号分配表 . 22 第三单元 加盖单元 . . 24一、 单元简介 .

2、 24二、 实训目的 . 25三、 实训设备 . 25四、 实训内容与步骤 . 26五、 控制要求 . 27六、 I/O编号分配表 . 29 第四单元 穿销单元 . . 31一、 单元简介 . 31二、 实训目的 . 32三、 实训设备 . 32四、 实训内容与步骤 . 32五、 控制要求 . 34六、 I/O编号分配表 . 36 第五单元 模拟单元 . . 38一、 单元简介 . 38二、 实训目的 . 39三、 实训设备 . 39四、 实训内容与步骤 . 39五、 控制要求 . 40六、 I/O编号分配表 . 42 第六单元 图像识别单元 . . 44三、 实训设备 . 45四、 实训内容

3、与步骤 . 45五、 控制要求 . 46六、 I/O编号分配表 . 48 第七单元 伸缩换向单元 . . 50一、 单元简介 . 50二、 实训目的 . 52三、 实训设备 . 52四、 实训内容与步骤 . 52五、 控制要求 . 53六、 I/O编号分配表 . 56 第八单元 检测单元 . . 58一、 单元简介 . 58二、 实训目的 . 59三、 实训设备 . 59四、 实训内容与步骤 . 59五、 控制要求 . 60六、 I/O编号分配表 . 62 第九单元 液压单元 . . 64一、 单元简介 . 64二、 实训目的 . 65三、 实训设备 . 65四、 实训内容与步骤 . 65五、 控制要求 . 66六、 I/O编号分配表 . 69 第十单元 分拣单元 . . 71一、 单元简介 .