基恩士视觉系统操作手册样本.docx

1、基恩士视觉系统操作手册样本ATP-A07VA-A 视觉系统操作阐明ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本阐明书就以CF-POL视觉系统为例解说阐明CCD调试。1.0 启动电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。偏移量状态区域CCD3CCD2CCD1初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机当前画面。CCD1画面：显示相机1当前画面CCD2画面：显示相机2当前画面CCD3画面：显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄成果（OK:拍摄完毕，RE:再次拍摄NG:拍摄错误

2、）偏移量：表达拍摄成果输出补偿值。1.1滑动遥控器简介光标按键RUN/STOP键7号按键OK按键1号按键 FUNCTION（功能键）切换功能菜单显示和非显示2号按键 ESCAPE (退出键) 设定期返回前面一种界面或者退出3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换当前显示画面显示类别5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面扩大/缩小，显示模式6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单浓度7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换普通显示/扩大显示1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进

3、入对话框， 选取顾客帐号切换，弹出顾客帐号切换对话框。顾客选取框中选取Administlator,顾客密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。 1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品模板，因此建立模板是必要选取轮廓明晰，表面清洁产品。建立模板产品必要放置在视觉图片中央位置，便于视觉系统迅速比对产品。进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设立OK不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选取每个相机设定。在此，选取相机1举例。快门速度(ms)相机感度 依照图像清晰限度，调节快门速度

4、和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。STEP2 搜索设定搜索设定重要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机设定，在此以相机1设定为例 。相机1设定分为三某些，相机1搜索设定（注 ：CF-LCD，TFT-LCD视觉系统中有边沿搜索和轮廓搜索功能选取，CF-POL,TFT-POL中只有边沿搜索设定。），相机1边沿设定（横边），相机1边沿设定（竖边）。进入相机1搜索设定相机1搜索设定图像注册:在下拉列表中选取当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中图像注册为相机模板。搜索范畴：点击搜索范畴，进入选定对话框，选取矩形圈中注册图像中要搜索图像范畴。搜索对象：即产品中MARK特性区域内 。进入

5、搜索对象画面中，在检测范畴下拉菜单中选取矩形，编辑矩形大小，圈中MARK特性区域。 预解决:对搜索图像预解决。（依照图像清晰限度选取与否需要进行预解决）预解决有二值化，对比度转化，膨胀，收缩，模糊解决等办法，依照需要选取适合办法。相机1边沿设定（横）相机1边沿设定（横）：即对选定MARK区域MARK点横边设定。设定内容涉及范畴设定，预解决和检测条件。范畴设定：设定MARK点横边范畴，用蓝色矩形圈中非常明显MARK特性。以便自动运营时对比特性拟定。若图像中有诸多相似MARK特性或者图像不清晰，可以选用屏蔽框把干扰某些屏蔽。预解决：即对圈中MARK点横边范畴做解决，消除轮廓不清晰，毛刺突出，黑白不

6、够明显等。此处预解决方式和相机1搜索设定预解决方式相似。检测条件：即设定视觉系统对每个产品对比喻式，重要检测方向和边沿方向。在下图中，蓝色矩形圈中MARK特性，设立检测方向是有下到上，在图像中颜色是白色过度到黑色，故咱们设立边沿方向是由明到暗。相机1边沿设定（竖边）设定和相机1边沿设定（横边）相似。选项：选项中重要设定判断公差/偏移和画面显示 判断公差是指视觉控制系统控制精度控制在一种什么范畴内。 偏移公差是指视觉控制系统中人工增长一种偏移量。 画面显示是指显示屏中画面显示方式。（出厂都设立为持续）进入判断公差/偏移画面后，可以设立视觉系统精度，机器出厂判断公差设立X Y 分别为000.015补正量偏移分别是000.000