基恩士视觉系统操作手册样本.docx
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基恩士视觉系统操作手册样本
ATP-A07VA-A视觉系统操作阐明
ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。
本阐明书就以CF-POL视觉系统为例解说阐明CCD调试。
1.0启动电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
偏移量
状态区域
CCD3
CCD2
CCD1
初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3三个相机当前画面。
CCD1画面：
显示相机1当前画面
CCD2画面：
显示相机2当前画面
CCD3画面：
显示相机3当前画面
状态区域：
显示正在进行拍摄成果（OK:
拍摄完毕，RE:
再次拍摄
NG:
拍摄错误）
偏移量：
表达拍摄成果输出补偿值。
1.1滑动遥控器简介
光标
按键
RUN/STOP键
7号按键
OK按键
1号按键FUNCTION（功能键）切换功能菜单显示和非显示
2号按键ESCAPE（退出键）设定期返回前面一种界面或者退出
3号按键TRIGGER（拍摄键）一齐输入触发
4号按键SCREEN（屏幕键）按顺序切换当前显示画面显示类别
5号按键VIEW（画面切换）显示查看栏，切换画面扩大/缩小，显示模式
6号按键MENU（主菜单）更改对话框菜单浓度
7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换普通显示/扩大显示
1.2进入操作权限
按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，
选取顾客帐号切换，弹出顾客帐号切换对话框。
顾客选取框中选取Administlator,顾客密码是2222。
点击OK，进入操作权限了。
1.3建立视觉模板
视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品模板，因此建立模板是必要选取轮廓明晰，表面清洁产品。
建立模板产品必要放置在视觉图片中央位置，便于视觉系统迅速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设立OK不必更改）
STEP1相机设定
点击STEP1，进入相机设定画面，可供选取每个相机设定。
在此，选取相机1举例。
快门速度（ms）
相机感度
依照图像清晰限度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。
STEP2搜索设定
搜索设定重要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机设定，在此以相机1设定为例。
相机1设定分为三某些，相机1搜索设定（注：
CF-LCD，TFT-LCD视觉系统中有边沿搜索和轮廓搜索功能选取，CF-POL,TFT-POL中只有边沿搜索设定。
），相机1边沿设定（横边），相机1边沿设定（竖边）。
进入相机1搜索设定
相机1搜索设定
图像注册:
在下拉列表中选取当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中图像注册为相机模板。
搜索范畴：
点击搜索范畴，进入选定对话框，选取矩形圈中注册图像中要搜索图像范畴。
搜索对象：
即产品中MARK特性区域内。
进入搜索对象画面中，在检测范畴下拉菜单中选取矩形，编辑矩形大小，圈中MARK特性区域。
预解决:
对搜索图像预解决。
（依照图像清晰限度选取与否需要进行预解决）预解决有二值化，对比度转化，膨胀，收缩，模糊解决等办法，依照需要选取适合办法。
相机1边沿设定（横）
相机1边沿设定（横）：
即对选定MARK区域MARK点横边设定。
设定内容涉及范畴设定，预解决和检测条件。
范畴设定：
设定MARK点横边范畴，用蓝色矩形圈中非常明显MARK特性。
以便自动运营时对比特性拟定。
若图像中有诸多相似MARK特性或者图像不清晰，可以选用屏蔽框把干扰某些屏蔽。
预解决：
即对圈中MARK点横边范畴做解决，消除轮廓不清晰，毛刺突出，黑白不够明显等。
此处预解决方式和相机1搜索设定预解决方式相似。
检测条件：
即设定视觉系统对每个产品对比喻式，重要检测方向和边沿方向。
在下图中，蓝色矩形圈中MARK特性，设立检测方向是有下到上，在图像中颜色是白色过度到黑色，故咱们设立边沿方向是由明到暗。
相机1边沿设定（竖边）设定和相机1边沿设定（横边）相似。
选项：
选项中重要设定判断公差/偏移和画面显示
判断公差是指视觉控制系统控制精度控制在一种什么范畴内。
偏移公差是指视觉控制系统中人工增长一种偏移量。
画面显示是指显示屏中画面显示方式。
（出厂都设立为持续）
进入判断公差/偏移画面后，可以设立视觉系统精度，机器出厂判断公差设立XYθ分别为000.015
补正量偏移分别是000.000
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