华电自动控制原理课件4精.docx

1、华电自动控制原理课件4精 单元总结 主要内容 习题类型 单元练习 主要内容 稳定性分析：稳定的条件、稳定判据、判据的推广。 稳态性能分析：稳态误差的定义、稳态误差的计算（基于 终值定理和基于结构计算稳态误差）、误差与系统结构参 数的关系、减小或消除系统稳态误差的措施。 动态性能分析：一阶系统性能指标、典型二阶系统性能指 标、高阶系统性能指标的估算。 稳定性分析 稳态误差的计算 典型结构和典型输入下的稳态误差； 非典型结构稳态误差的计算 改变结构或调整参数改善稳态性能 动态性能指标的计算 一阶系统 标准二阶系统 高阶近似 简单控制系统的设计 稳定性设计 稳定性和稳态性能设计 动态性能指标的设计

2、一、系统方框图如下所示 1判断系统的稳定性； 2当两个前馈信号断开时,求给定和扰动均为单位阶跃时系统的稳态总误差； 3恢复前馈信号，再求系统的稳态总误差； 4简述两个前馈信号各自的作用； 5问前馈信号的取舍对 系统的稳定性有无影响？ （参考答案：1）稳定；2）essr=1/3,essn=-1/3,ess=0; 3 essr=0,essn=0,ess=0; 4略；5）略。 单元练习 二、单位负反馈系统开环传递函数如下，用Routh判据判系统稳定的K值；确 定K为何值系统发生持续的等幅振荡，求振荡角频率。 G k(s= k(s + 10(s+ 20 s 2(s + 2 （参考答案：k14/3; k=14/3, =11.83 w 三、已知单位负反馈系统闭环传递函数为如下（a，b为正数），K取何值时系 统对单位斜坡输入时无差。 Y(s Ks + b = 2 R(s s + as + b 参考答案：k=a