5相步进马达驱动器使用说明书.pdf

1、5 相步進馬達驅動器 使用說明書 TR515B/530B-NK-V07 T TR R 系系列列簡簡易易型型 5 5 相相步步進進馬馬達達驅驅動動器器 使使用用說說明明書書 本公司為促進產品性能的提昇，所進行的產品設計修改，將不個別通知，若有需要更詳細的資料，請洽各地營業所。泰泰映映科科技技股股份份有有限限公公司司 製製造造 ISO14001Anlagentechnik GmbH Certificate No.:09 104 9351 環境保護的責任環境保護的責任?本公司致力於環境保護的推動，所使用的包裝材料皆可回收，資源再利用。?產品使用一段時間後，需進行新舊汰換時，請您依照廢棄物處理程序，進

2、行資源分類回收處理。-有您的參予與關心，讓我們一起保衛綠色的地球-5 相步進馬達驅動器 使用說明書 TR515B.530B-NK-V07 目 錄目 錄 1.產品規格 1 2.驅動器各部位功能說明 2 3.電流調整開關使用方法 5 4.接線圖 6 5.接線例及使用方法 7 6.尺寸圖及安裝方法 9 本產品如有操作上或技術上疑問，歡迎上班時間洽詢本公司技術諮詢專線：0800-450-168技術諮詢專線：0800-450-168，我們將竭誠為您服務！5 相步進馬達驅動器 使用說明書 1 TR515B.530B-NK-V07 1.產品規格 規格 規格 驅動器型號 TR515B TR530B 驅動電流

3、0.361.4 A/相 0.752.8 A/相 適用馬達規格 0.75A/相 1.4A/相 0.75A/相 1.4A/相 2.8A/相 輸入電源 DC2436V1 MIN:1.5A 以上 DC2436V1MIN:3.0A 以上DC2436V1MIN:1.5A 以上DC2436V1 MIN:3.0A 以上 DC2436V1MIN:6.0A 以上激磁方式 全步進(0.72 4 相激磁)，半步進(0.36 4-5 相激磁)可切換 信號輸出入方式 光耦合器(Photo Coupler)輸入介面 開集極電路(Open Collector)輸出介面 CW 脈波輸入 2 pulse 時：:正轉輸入，1 pu

4、lse 時：脈波輸入 CCW 脈波輸入 2 pulse 時：反轉輸入，1 pulse 時：運轉方向輸入 輸 入 信 號 H.OFF 輸入 激磁解除輸入(Holding Off)輸 出 信 號 TIMING 輸出 激磁相原點時輸出 全步進時每 10 個脈波輸出一個信號 半步進時每 20 個脈波輸出一個信號 功 能 自動電流下降(ACD)自我測試功能(TEST)步進角切換(H/F)脈波輸入方式切換(1P/2P)保護功能 電源逆接保護：輸入電壓極性接反時自動斷流 過電流保護：輸入電流超過額定值時自動斷流 過熱保護：當驅動器超過 80 C 時自動斷流22 燈號顯示 電源，TIMING 外形尺寸 90(

5、L)65(W)32(H)mm 重量 270g 使用環境溫度範圍 0 C 40 C 1.a 瞬間最大電壓為 40V，平常使用請勿超過 36V，以免造成驅動器損壞。b 請依表格內建議，選用規格足夠的電源供應器。2.當過熱保護功能啟動時，電源指示燈會閃爍，馬達不激磁(注意馬達若使用在垂直性負載時請做適當防護)。要恢復激磁，必須關閉電源排除過熱原因後再重新啟動電源。5 相步進馬達驅動器 使用說明書 2 TR515B.530B-NK-V07 驅動器品名看法 驅動器品名看法 T R 5 3 0 B T R 5 3 0 B 泰映驅動器 馬達種類 驅動電流 外觀方式 5:五相步進馬達 15:1.4A/相 B:

6、BOX(迷你型)30:2.8A/相 2.驅動器各部位功能說明 前端面板 前端面板 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 3 TR515B.530B-NK-V07 型態的表示:LEDLED 燈，SW開關，VR可調電阻器，I輸入接點，O輸出接點，前端面板 前端面板 左側面板 左側面板 編號 面板簡稱 型態 功能名稱 功 能 備註 1 POWER LED 電源指示燈 電源輸入時 LED 燈亮 過熱時會閃爍 2 TIMING LED 相原點指示燈 全步進時10個脈波LED燈亮一次，半步進時20個脈波LED燈亮一次，在高速狀態下 LED 燈將持續點亮。電源正極輸入(端)外部電源正極電壓(V+)接於此端子 3

7、 DC24V/36V I 電源接地輸入(端)外部電源負極電壓(V-)接於此端子 DC24V36V 2 pulse：CW 脈波信號輸入 由此端子輸入正轉計時脈波 4 CW I 1 pulse：脈波輸入 由此端子輸入計時脈波 2pulse.：CCW 脈波信號輸入 由此端子輸入逆轉計時脈波 5 CCW I 1 pulse：運轉方向控制“L”準位正轉，“H”準位逆轉 6 H.OFF I 保持力解除 輸入(L)電位解除保持力，使馬達不激磁，能用手輕易轉動軸心 L:00.5V H:45V 輸入阻抗:220輸入電流:20mA 以下7 TIMING O 激磁相原點輸出 全步進時 10 個脈波輸出一訊號 半步進

8、時 20 個脈波輸出一訊號 DC24V以下 10mA以下 8 RUN SW 運轉電流調整 調整馬達運轉時之電流 出廠設定值：刻度 A 9 STOP VR 停止電流調整 調整馬達停止時電流下降率 出廠設定值：50%5 相步進馬達驅動器 使用說明書 4 TR515B.530B-NK-V07 編號 面板簡稱 型態 功能名稱 開關 功 能 備註 1P 側以 1 pulse 方式輸入。10 1P/2P SW 脈波輸入方式 2P 側以 2 pulse 方式輸入。出廠設定值：2PH 側 以 半 步 進 方 式 運 轉，0.36/step，1000 pulse 轉 1 圈。11 H/F SW 步進角切換 F

9、側 以 全 步 進 方 式 運 轉，0.72/step，500pulse 轉 1 圈。出廠設定值：F(全步進)OFF 側輸入脈波停止後，馬達電流維持在運轉時之電流值。12 OFF/ACD SW 自動電流下降 ACD 側輸入脈波停止後約 0.1 秒，馬達電流會自動下降，以降低馬達溫昇，下降率由 STOP 之 VR 設定。出廠設定值：使用 ACD。建議使用ACD，免步進馬達及驅動器溫昇。TEST 側驅動器本身以約 2PPS 的速度作CW 運轉。13 TEST/OFF SW 自我測試開關 OFF 側即停止自我測試功能，正常運轉時請設定於 OFF 側。出 廠 設 定 值：OFF(關閉)14 MOTOR

10、 O 馬達接線 用於連接步進馬達至驅動器 型態的表示:LEDLED 燈，SW開關，VR可調電阻器，I輸入接點，O輸出接點，CW(正轉)CCW(逆轉)圖為馬達軸心面面向自己看正逆轉 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 5 TR515B.530B-NK-V07 3.電流調整開關使用方法 (一)馬達運轉電流設定 (一)馬達運轉電流設定 a.馬達運轉電流調整RUN開關 b.出廠時電流刻度調在A刻度 RUN開關刻度 電流對照表 刻度 TR515B 運轉電流(A/相)TR530B 運轉電流(A/相)0 0.36 0.75 1 0.36 0.75 2 0.36 0.75 3 0.38 0.76 4 0.44

11、0.87 5 0.53 1.04 6 0.62 1.25 7 0.70 1.39 8 0.79 1.57 9 0.88 1.75 A 出廠設定值0.97 出廠設定值1.93 B 1.06 2.11 C 1.14 2.27 D 1.23 2.44 E 1.32 2.63 F 1.40 2.80 注意：請依搭配的馬達規格，調整適當的運轉電流值，以避免過大電流造成馬達異常發熱 或損壞。5 相步進馬達驅動器 使用說明書 6 TR515B.530B-NK-V07 (二)馬達停止電流設定(二)馬達停止電流設定 馬達停止時電流，調整STOPVR 之刻度(010)，即可改變停止時電流的下降率。馬達停止時電流=

12、RUN 運轉電流值STOP電流下降率(%)STOPVR 刻度 電流對照表 刻度 TR515B 電流下降率(%)TR530B 電流下降率(%)0 27 27 1 27 27 2 27 27 3 41 41 4 51 51 5 57 57 6 63 63 7 67 67 8 70 70 9 72 72 10 74 74 4.接線圖 馬達結線對照表馬達結線對照表 馬 馬 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 7 TR515B.530B-NK-V07 5 相馬達內部結線圖5 相馬達內部結線圖 5.接線例及使用方法(一)(一)CW.CCW 脈波輸入 CW.CCW 脈波輸入 請注意 (1)2pulse 輸入方

13、式 輸入採用負緣觸發輸入，無脈波信號輸入時，維持“H”準位，輸入脈波加在 CW 端 1 個脈波時馬達產生正轉 1step，加在 CCW 端，1 個脈波時馬達產生逆轉 1 step。(2)1pulse 輸入方式 輸入採用負緣觸發輸入，無脈波信號輸入時，維持“H”準位，脈波信號加在 CW 端，運轉方向信號則加在 CCW 端，當“L”準位時正轉，“H”準位時逆轉。(3)脈波電壓範圍，“H”準位為 45V，“L”準位為 00.5V。(4)脈波波幅寬度 2 sec 以上，上昇、下降時間 2 sec 以下。泰映 TROY 山洋電氣 SANYO DENKI 多摩川 TAMAGAWA東方馬達 ORIENTAL

14、 出線 5 線 10 線 5 線 5*線10 線5 線 10 線5 線 10 線 A 藍藍/黑 黑 藍 黑/黃藍 藍/黑藍 藍/黑 B 紅紅/棕 橙 紅 黑白/橙紅 紅/棕紅 紅/棕 C 橙紫/橙 藍 橙 橙白/藍橙 紫/橙橙 紫/橙 D 綠黃/綠 紅 綠 紅白/白綠 黃/綠綠 黃/綠 E 黑白/灰 黃 黑 黃白/紅黑 白/灰黑 白/灰 外接電源電壓 VO 外部串接電阻 R 5 V 不需外接電阻 12 V 3901/4W 24 V 1K 1/2W 36 V 1.8K 1W 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 8 TR515B.530B-NK-V07 (二)H.OFF 輸入 (二)H.OFF 輸入

15、 請注意 當控制信號 H.OFF 為“L”準位時，馬達電流停止，即馬達之保持力解除 (三)TIMING 輸出(三)TIMING 輸出 此信號是在電源剛加上時產生的，亦即激磁時之原始狀態，又稱激磁相原點，在全步進 時(0.72/step)，每 10 個脈波 TIMING 燈亮一次，在半步進(0.36/step)時，每 20 個 脈波 TIMING 燈亮一次，同時送出 TIMING 信號，在高速狀態下，TIMING 燈將持續點亮，TIMING 輸出時，電晶體呈導通狀態。外接電源電壓 Vo 外部串接電阻 R 5 V 不需外接電阻 12V 3901/4W 24V 1K1/2W 36V 1.8K 1W

16、請注意 請加適當之外部電阻(R)，使回路電流在10mA以下。Vo R RS 10mA 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 9 TR515B.530B-NK-V07 6.尺寸圖及安裝方法 驅動器尺寸圖 固定座尺寸圖 驅動器固定方式說明驅動器固定方式說明 1 水平放置 方式(一)2垂直放置 方式(一)步驟1 先將固定座用兩根螺絲鎖在機板上。將驅動器水平放置到固定座凹槽內用兩根螺絲固定住。步驟2 將固定座用四根螺絲分別鎖在機板上下方。先卸下驅動器上的一根螺絲，再將驅動器垂直放置到固定座凹槽內，鎖上兩根螺絲。5 相步進馬達驅動器 使用說明書 TR515B/530B-NK-V07 為響應環保，減少紙張浪費，維護地球資源，歡迎至本公司網站上直接下載本說明書。為響應環保，減少紙張浪費，維護地球資源，歡迎至本公司網站上直接下載本說明書。網址：http:/.twhttp:/.tw。要要求求絕絕對對的的專專業業是是不不變變的的堅堅持持 重重視視每每一一處處細細節節是是堅堅守守的的信信念念 引引進進最最先先進進儀儀器器是是突突破破的的創創舉舉 精精雕雕高高品品質質商商品品是是我我們們的的驕驕傲傲 我我們們深深