5相步进马达驱动器使用说明书.pdf

5相步进马达驱动器使用说明书.pdf

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5相步進馬達驅動器使用說明書TR515B/530B-NK-V07TTRR系系列列簡簡易易型型55相相步步進進馬馬達達驅驅動動器器使使用用說說明明書書本公司為促進產品性能的提昇，所進行的產品設計修改，將不個別通知，若有需要更詳細的資料，請洽各地營業所。

泰泰映映科科技技股股份份有有限限公公司司製製造造ISO14001AnlagentechnikGmbHCertificateNo.:

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-有您的參予與關心，讓我們一起保衛綠色的地球-5相步進馬達驅動器使用說明書TR515B.530B-NK-V07目錄目錄1.產品規格12.驅動器各部位功能說明23.電流調整開關使用方法54.接線圖65.接線例及使用方法76.尺寸圖及安裝方法9本產品如有操作上或技術上疑問，歡迎上班時間洽詢本公司技術諮詢專線：

0800-450-168技術諮詢專線：

0800-450-168，我們將竭誠為您服務！

5相步進馬達驅動器使用說明書1TR515B.530B-NK-V071.產品規格規格規格驅動器型號TR515BTR530B驅動電流0.361.4A/相0.752.8A/相適用馬達規格0.75A/相1.4A/相0.75A/相1.4A/相2.8A/相輸入電源DC2436V1MIN:

1.5A以上DC2436V1MIN:

3.0A以上DC2436V1MIN:

1.5A以上DC2436V1MIN:

3.0A以上DC2436V1MIN:

6.0A以上激磁方式全步進（0.724相激磁），半步進（0.364-5相激磁）可切換信號輸出入方式光耦合器（PhotoCoupler）輸入介面開集極電路（OpenCollector）輸出介面CW脈波輸入2pulse時：

:

正轉輸入，1pulse時：

脈波輸入CCW脈波輸入2pulse時：

反轉輸入，1pulse時：

運轉方向輸入輸入信號H.OFF輸入激磁解除輸入（HoldingOff）輸出信號TIMING輸出激磁相原點時輸出全步進時每10個脈波輸出一個信號半步進時每20個脈波輸出一個信號功能自動電流下降（ACD）自我測試功能（TEST）步進角切換（H/F）脈波輸入方式切換（1P/2P）保護功能電源逆接保護：

輸入電壓極性接反時自動斷流過電流保護：

輸入電流超過額定值時自動斷流過熱保護：

當驅動器超過80C時自動斷流22燈號顯示電源，TIMING外形尺寸90（L）65（W）32（H）mm重量270g使用環境溫度範圍0C40C1.a瞬間最大電壓為40V，平常使用請勿超過36V，以免造成驅動器損壞。

b請依表格內建議，選用規格足夠的電源供應器。

2.當過熱保護功能啟動時，電源指示燈會閃爍，馬達不激磁（注意馬達若使用在垂直性負載時請做適當防護）。

要恢復激磁，必須關閉電源排除過熱原因後再重新啟動電源。

5相步進馬達驅動器使用說明書2TR515B.530B-NK-V07驅動器品名看法驅動器品名看法TR530BTR530B泰映驅動器馬達種類驅動電流外觀方式5:

五相步進馬達15:

1.4A/相B:

BOX（迷你型）30:

2.8A/相2.驅動器各部位功能說明前端面板前端面板5相步進馬達驅動器使用說明書3TR515B.530B-NK-V07型態的表示:

LEDLED燈，SW開關，VR可調電阻器，I輸入接點，O輸出接點，前端面板前端面板左側面板左側面板編號面板簡稱型態功能名稱功能備註1POWERLED電源指示燈電源輸入時LED燈亮過熱時會閃爍2TIMINGLED相原點指示燈全步進時10個脈波LED燈亮一次，半步進時20個脈波LED燈亮一次，在高速狀態下LED燈將持續點亮。

電源正極輸入（端）外部電源正極電壓（V+）接於此端子3DC24V/36VI電源接地輸入（端）外部電源負極電壓（V-）接於此端子DC24V36V2pulse：

CW脈波信號輸入由此端子輸入正轉計時脈波4CWI1pulse：

脈波輸入由此端子輸入計時脈波2pulse.：

CCW脈波信號輸入由此端子輸入逆轉計時脈波5CCWI1pulse：

運轉方向控制“L”準位正轉，“H”準位逆轉6H.OFFI保持力解除輸入（L）電位解除保持力，使馬達不激磁，能用手輕易轉動軸心L:

00.5VH:

45V輸入阻抗:

220輸入電流:

20mA以下7TIMINGO激磁相原點輸出全步進時10個脈波輸出一訊號半步進時20個脈波輸出一訊號DC24V以下10mA以下8RUNSW運轉電流調整調整馬達運轉時之電流出廠設定值：

刻度A9STOPVR停止電流調整調整馬達停止時電流下降率出廠設定值：

50%5相步進馬達驅動器使用說明書4TR515B.530B-NK-V07編號面板簡稱型態功能名稱開關功能備註1P側以1pulse方式輸入。

101P/2PSW脈波輸入方式2P側以2pulse方式輸入。

出廠設定值：

2PH側以半步進方式運轉，0.36/step，1000pulse轉1圈。

11H/FSW步進角切換F側以全步進方式運轉，0.72/step，500pulse轉1圈。

出廠設定值：

F（全步進）OFF側輸入脈波停止後，馬達電流維持在運轉時之電流值。

12OFF/ACDSW自動電流下降ACD側輸入脈波停止後約0.1秒，馬達電流會自動下降，以降低馬達溫昇，下降率由STOP之VR設定。

出廠設定值：

使用ACD。

建議使用ACD，免步進馬達及驅動器溫昇。

TEST側驅動器本身以約2PPS的速度作CW運轉。

13TEST/OFFSW自我測試開關OFF側即停止自我測試功能，正常運轉時請設定於OFF側。

出廠設定值：

OFF（關閉）14MOTORO馬達接線用於連接步進馬達至驅動器型態的表示:

LEDLED燈，SW開關，VR可調電阻器，I輸入接點，O輸出接點，CW（正轉）CCW（逆轉）圖為馬達軸心面面向自己看正逆轉5相步進馬達驅動器使用說明書5TR515B.530B-NK-V073.電流調整開關使用方法

（一）馬達運轉電流設定

（一）馬達運轉電流設定a.馬達運轉電流調整RUN開關b.出廠時電流刻度調在A刻度RUN開關刻度電流對照表刻度TR515B運轉電流（A/相）TR530B運轉電流（A/相）00.360.7510.360.7520.360.7530.380.7640.440.8750.531.0460.621.2570.701.3980.791.5790.881.75A出廠設定值0.97出廠設定值1.93B1.062.11C1.142.27D1.232.44E1.322.63F1.402.80注意：

請依搭配的馬達規格，調整適當的運轉電流值，以避免過大電流造成馬達異常發熱或損壞。

5相步進馬達驅動器使用說明書6TR515B.530B-NK-V07

（二）馬達停止電流設定

（二）馬達停止電流設定馬達停止時電流，調整STOPVR之刻度（010），即可改變停止時電流的下降率。

馬達停止時電流=RUN運轉電流值STOP電流下降率（%）STOPVR刻度電流對照表刻度TR515B電流下降率（%）TR530B電流下降率（%）027271272722727341414515155757663637676787070972721074744.接線圖馬達結線對照表馬達結線對照表馬馬5相步進馬達驅動器使用說明書7TR515B.530B-NK-V075相馬達內部結線圖5相馬達內部結線圖5.接線例及使用方法

（一）

（一）CW.CCW脈波輸入CW.CCW脈波輸入請注意

（1）2pulse輸入方式輸入採用負緣觸發輸入，無脈波信號輸入時，維持“H”準位，輸入脈波加在CW端1個脈波時馬達產生正轉1step，加在CCW端，1個脈波時馬達產生逆轉1step。

（2）1pulse輸入方式輸入採用負緣觸發輸入，無脈波信號輸入時，維持“H”準位，脈波信號加在CW端，運轉方向信號則加在CCW端，當“L”準位時正轉，“H”準位時逆轉。

（3）脈波電壓範圍，“H”準位為45V，“L”準位為00.5V。

（4）脈波波幅寬度2sec以上，上昇、下降時間2sec以下。

泰映TROY山洋電氣SANYODENKI多摩川TAMAGAWA東方馬達ORIENTAL出線5線10線5線5*線10線5線10線5線10線A藍藍/黑黑藍黑/黃藍藍/黑藍藍/黑B紅紅/棕橙紅黑白/橙紅紅/棕紅紅/棕C橙紫/橙藍橙橙白/藍橙紫/橙橙紫/橙D綠黃/綠紅綠紅白/白綠黃/綠綠黃/綠E黑白/灰黃黑黃白/紅黑白/灰黑白/灰外接電源電壓VO外部串接電阻R5V不需外接電阻12V3901/4W24V1K1/2W36V1.8K1W5相步進馬達驅動器使用說明書8TR515B.530B-NK-V07

（二）H.OFF輸入

（二）H.OFF輸入請注意當控制信號H.OFF為“L”準位時，馬達電流停止，即馬達之保持力解除（三）TIMING輸出（三）TIMING輸出此信號是在電源剛加上時產生的，亦即激磁時之原始狀態，又稱激磁相原點，在全步進時（0.72/step），每10個脈波TIMING燈亮一次，在半步進（0.36/step）時，每20個脈波TIMING燈亮一次，同時送出TIMING信號，在高速狀態下，TIMING燈將持續點亮，TIMING輸出時，電晶體呈導通狀態。

外接電源電壓Vo外部串接電阻R5V不需外接電阻12V3901/4W24V1K1/2W36V1.8K1W請注意請加適當之外部電阻（R），使回路電流在10mA以下。

VoRRS10mA5相步進馬達驅動器使用說明書9TR515B.530B-NK-V076.尺寸圖及安裝方法驅動器尺寸圖固定座尺寸圖驅動器固定方式說明驅動器固定方式說明1水平放置方式

（一）2垂直放置方式

（一）步驟1先將固定座用兩根螺絲鎖在機板上。

將驅動器水平放置到固定座凹槽內用兩根螺絲固定住。

步驟2將固定座用四根螺絲分別鎖在機板上下方。

先卸下驅動器上的一根螺絲，再將驅動器垂直放置到固定座凹槽內，鎖上兩根螺絲。

5相步進馬達驅動器使用說明書TR515B/530B-NK-V07為響應環保，減少紙張浪費，維護地球資源，歡迎至本公司網站上直接下載本說明書。

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