ZigBee串口收发数据.docx

1、ZigBee串口收发数据本文转载自： 串口接收发送数据有两种方式，一种是中断的模式，另一种是DMA方式，这里主要以中断的方式，来看一下使用串口来发送，接收数据的整个流程。这里以SerialApp例程为例子。 在mian函数中的调用HalDriverInit();函数，在函数中初始化串口，主要是配置管脚和DMA通道void HalDriverInit (void)#if (defined HAL_UART) & (HAL_UART = TRUE) HalUARTInit();#endif 从程序中可以看出要想使用协议栈中串口，初始化串口必须定义HAL_UART和HAL_UART TRUE 在ha

2、l_board_cfg.h文件中。#ifndef HAL_UART#if (defined ZAPP_P1) | (defined ZAPP_P2) | (defined ZTOOL_P1) | (defined ZTOOL_P2)#define HAL_UART TRUE#else#define HAL_UART FALSE#endif#endif 然后在osal_start_system()开始系统后，会调用Hal_ProcessPoll()来读取时间和串口。 在CC2430的数据手册中有这样一段话。Data reception on the UART is initiatedwhen a

3、 1 is written to the UxCSR.RE bitThe UART will then search for a valid start bit on the RXDx input pin and set theUxCSR.ACTIVE bit high. When a validstart bit has been detected the received byte is shifted into the receive register .The UxCSR.RX_BYTE bit is set and a receive interrupt is generated w

4、hen the operation has completed. The received data byte is available through the UxBUF register. When UxBUF is read, UxCSR.RX_BYTE is cleared by hardware. 当有数据接收时，UxCSR.RE位将被置1，然后，UART将在RXDx的输入引脚上查找一个有效的开始位，当找到这个开始位时，将设置UxCSR.ACTIVE位为高电平。当一个有效的开始位被查找到，收到的字节将被移动到接收寄存器中。然后，UxCSR.RX_BYTE位设为1.并且，当这个接收操作

5、完成后接收中断会被产生。接收到的数据可以通过操作UxBUF寄存器，当UxBUF寄存器的数据被读出后，UxCSR.RX_BYTE位被硬件清除。串口发生中断首先调用中断的处理函数，这个是接收的中断函数。#if HAL_UART_0_ENABLEHAL_ISR_FUNCTION( halUart0RxIsr, URX0_VECTOR ) cfg0-rxBufcfg0-rxHead = U0DBUF; if ( cfg0-rxHead = cfg0-rxMax ) cfg0-rxHead = 0; else cfg0-rxHead+; #endif 该中断函数主要是把U0DBUF寄存器，也就是接收到数

6、据的寄存器，把数据读取来放到UART的结构体中的，cfg0-rxBuf,中，这个数组的内存分配是在HalUARTOpen()函数中。SerialApp.c中有下面的定义#if !defined( SERIAL_APP_RX_MAX ) #if (defined( HAL_UART_DMA ) & HAL_UART_DMA #define SERIAL_APP_RX_MAX 128 #else #define SERIAL_APP_RX_MAX 64 #endif#endifSerialApp_Init()函数中有下面的赋值， = SERIAL_APP_RX_MAX;HalUARTOpen()函

7、数中有下面的赋值：所以其cfg-rxMax=128，cfg-rxMax = config-rx.maxBufSize; 其中rxHead这个参数始终指向像一个参数被存放到rxBuf的位置。因为硬件串口缓存器U0DBUF只能存放一个字节，如果不及时把这个接收到的转移出去，那么就会被下一个到来的字节覆盖掉，所以rxHead变量就指向了这个存放的地址，当然是基于定义的rxBuf存储空间。而if ( cfg0-rxHead = cfg0-rxMax )这一句判断也说明的很清楚，一旦这个计数达到了定义的最大接收数量，也就是说已经把rxBuf存储空间占满了，那么就不能在继续存放了。 中断函数执行完后，就应

8、该跳到发生中断时执行的地方，这时程序继续执行，然后在osal_start_system()开始系统后，会循环调用Hal_ProcessPoll()来读取时间和串口，void Hal_ProcessPoll () HalTimerTick();#if (defined HAL_UART) & (HAL_UART = TRUE) HalUARTPoll();#endif下面是HalUARTPoll();函数的源代码，在这里有对接收到的数据进行处理的程序。void HalUARTPoll( void )#if ( HAL_UART_0_ENABLE | HAL_UART_1_ENABLE ) sta

9、tic uint8 tickShdw; uartCfg_t *cfg; uint8 tick;#if HAL_UART_0_ENABLE /当发生串口接收中断时cfg0就会改变，如果串口没有数据输入cfg0为空，当接收到数据时cfg0将在串口中断服务程序中被改变 if ( cfg0 ) cfg = cfg0; #endif#if HAL_UART_1_ENABLE if ( cfg1 ) cfg = cfg1; #endif / Use the LSB of the sleep timer (ST0 must be read first anyway)./系统上电后，睡眠定时器就会自动启动做自

10、增计数ST0即睡眠定时器启动到现在计算值的最低8位 tick = ST0 - tickShdw; tickShdw = ST0;/下面是一个无限循环 do /-发送超时时间 if ( cfg-txTick tick ) cfg-txTick -= tick; else cfg-txTick = 0; /-接收超时时间 if ( cfg-rxTick tick ) cfg-rxTick -= tick; else cfg-rxTick = 0; /是使用DMA方式还是使用中断方式#if HAL_UART_ISR#if HAL_UART_DMA if ( cfg-flag & UART_CFG_D

11、MA ) pollDMA( cfg ); else/中断方式#endif pollISR( cfg ); #elif HAL_UART_DMA pollDMA( cfg );#endif if ( cfg-rxHead != cfg-rxTail ) /不相等表示有数据 uint8 evt; if ( cfg-rxHead = (cfg-rxMax - SAFE_RX_MIN) ) /已保存的数据已经超过了安全界限，发送接收满事件 evt = HAL_UART_RX_FULL; else if ( cfg-rxHigh & (cfg-rxHead = cfg-rxHigh) ) /rxBuf

12、接收到预设值(默认80字节)，则触发事件，为什么是80，在上一篇转载的文章中有介绍，这里重点关注执行的流程。 evt = HAL_UART_RX_ABOUT_FULL; else if ( cfg-rxTick = 0 )/超时事件 evt = HAL_UART_RX_TIMEOUT; else evt = 0; /如果发生事件，并且配置了回调函数则调用回调函数 if ( evt & cfg-rxCB )/(cfg-flag & UART_CFG_U1F)!=0)判读是那个串口，如果是串口1则为1，否则为0 cfg-rxCB( (cfg-flag & UART_CFG_U1F)!=0), ev

13、t ); #if HAL_UART_0_ENABLE if ( cfg = cfg0 ) #if HAL_UART_1_ENABLE if ( cfg1 ) cfg = cfg1; else#endif break; else#endif break; while ( TRUE );#else return;#endif说明：（1）下面我们看一下pollISR（）函数static void pollISR( uartCfg_t *cfg )/计算rxBuf中还有多少数据没有读出(以字节为单位) uint8 cnt = UART_RX_AVAIL( cfg );/如果串口没有接收到数据，也就是说没有发生过串口接收中断，那么cfg应为是为空的，则cnt=0如果发生了串口中断，则cnt计算出串口缓存中还有多少数据没有读出，这个缓存并不是硬件寄存器的缓存，而是程序中开辟一段空间 if ( !(cfg-flag & UART_