ZigBee串口收发数据.docx
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ZigBee串口收发数据
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串口接收发送数据有两种方式，一种是中断的模式，另一种是DMA方式，这里主要以中断的方式，来看一下使用串口来发送，接收数据的整个流程。
这里以SerialApp例程为例子。
在mian函数中的调用HalDriverInit（）;函数，在函数中初始化串口，主要是配置管脚和DMA通道
voidHalDriverInit（void）
{
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
#if（definedHAL_UART）&&（HAL_UART==TRUE）
HalUARTInit（）;
#endif
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
}
从程序中可以看出要想使用协议栈中串口，初始化串口必须定义HAL_UART和HAL_UART TRUE在hal_board_cfg.h文件中。
#ifndefHAL_UART
#if（definedZAPP_P1）||（definedZAPP_P2）||（definedZTOOL_P1）||（definedZTOOL_P2）
#defineHAL_UARTTRUE
#else
#defineHAL_UARTFALSE
#endif
#endif
然后在osal_start_system（）开始系统后，会调用Hal_ProcessPoll（）来读取时间和串口。
在CC2430的数据手册中有这样一段话。
DatareceptionontheUARTisinitiatedwhena1iswrittentothe UxCSR.REbitTheUARTwillthensearchforavalidstartbitontheRXDxinputpinandsettheUxCSR.ACTIVEbithigh.Whenavalidstartbithasbeendetectedthereceived byteisshiftedintothereceiveregister.The UxCSR.RX_BYTEbitissetandareceiveinterruptisgeneratedwhentheoperationhascompleted.ThereceiveddatabyteisavailablethroughtheUxBUFregister.WhenUxBUFisread, UxCSR.RX_BYTEisclearedbyhardware.
当有数据接收时，UxCSR.RE位将被置1，然后，UART将在RXDx的输入引脚上查找一个有效的开始位，当找到这个开始位时，将设置UxCSR.ACTIVE位为高电平。
当一个有效的开始位被查找到，收到的字节将被移动到接收寄存器中。
然后，UxCSR.RX_BYTE位设为1.并且，当这个接收操作完成后接收中断会被产生。
接收到的数据可以通过操作UxBUF寄存器，当UxBUF寄存器的数据被读出后，UxCSR.RX_BYTE位被硬件清除。
串口发生中断首先调用中断的处理函数，这个是接收的中断函数。
#ifHAL_UART_0_ENABLE
HAL_ISR_FUNCTION（halUart0RxIsr,URX0_VECTOR）
{
cfg0->rxBuf[cfg0->rxHead]=U0DBUF;
if（cfg0->rxHead==cfg0->rxMax）
{
cfg0->rxHead=0;
}
else
{
cfg0->rxHead++;
}
}
#endif
该中断函数主要是把U0DBUF寄存器，也就是接收到数据的寄存器，把数据读取来放到UART的结构体中的，cfg0->rxBuf[],中，这个数组的内存分配是在HalUARTOpen（）函数中。
SerialApp.c中有下面的定义
#if!
defined（SERIAL_APP_RX_MAX）
#if（defined（HAL_UART_DMA））&&HAL_UART_DMA
#defineSERIAL_APP_RX_MAX 128
#else
#defineSERIAL_APP_RX_MAX 64
#endif
#endif
SerialApp_Init（）函数中有下面的赋值，
=SERIAL_APP_RX_MAX;
HalUARTOpen（）函数中有下面的赋值：
所以其cfg->rxMax=128，
cfg->rxMax=config->rx.maxBufSize;
其中rxHead这个参数始终指向像一个参数被存放到rxBuf的位置。
因为硬件串口缓存器U0DBUF只能存放一个字节，如果不及时把这个接收到的转移出去，那么就会被下一个到来的字节覆盖掉，所以rxHead变量就指向了这个存放的地址，当然是基于定义的rxBuf存储空间。
而if（cfg0->rxHead==cfg0->rxMax）这一句判断也说明的很清楚，一旦这个计数达到了定义的最大接收数量，也就是说已经把rxBuf存储空间占满了，那么就不能在继续存放了。
中断函数执行完后，就应该跳到发生中断时执行的地方，这时程序继续执行，然后在osal_start_system（）开始系统后，会循环调用Hal_ProcessPoll（）来读取时间和串口，
voidHal_ProcessPoll（）
{
HalTimerTick（）;
#if（definedHAL_UART）&&（HAL_UART==TRUE）
HalUARTPoll（）;
#endif
}
下面是HalUARTPoll（）;函数的源代码，在这里有对接收到的数据进行处理的程序。
voidHalUARTPoll（void）
{
#if（HAL_UART_0_ENABLE|HAL_UART_1_ENABLE）
staticuint8tickShdw;
uartCfg_t*cfg;
uint8tick;
#ifHAL_UART_0_ENABLE
//当发生串口接收中断时cfg0就会改变，如果串口没有数据输入cfg0为空，当接收到数据时cfg0将在串口中断服务程序中被改变
if（cfg0）
{
cfg=cfg0;
}
#endif
#ifHAL_UART_1_ENABLE
if（cfg1）
{
cfg=cfg1;
}
#endif
//UsetheLSBofthesleeptimer（ST0mustbereadfirstanyway）.
//系统上电后，睡眠定时器就会自动启动做自增计数ST0即睡眠定时器启动到现在计算值的最低8位
tick=ST0-tickShdw;
tickShdw=ST0;
//下面是一个无限循环
do
{
//------------发送超时时间
if（cfg->txTick>tick）
{
cfg->txTick-=tick;
}
else
{
cfg->txTick=0;
}
//---------------------接收超时时间
if（cfg->rxTick>tick）
{
cfg->rxTick-=tick;
}
else
{
cfg->rxTick=0;
}
//是使用DMA方式还是使用中断方式
#ifHAL_UART_ISR
#ifHAL_UART_DMA
if（cfg->flag&UART_CFG_DMA）
{
pollDMA（cfg）;
}
else//中断方式
#endif
{
pollISR（cfg）;
}
#elifHAL_UART_DMA
pollDMA（cfg）;
#endif
if（cfg->rxHead!
=cfg->rxTail）//不相等表示有数据
{
uint8evt;
if（cfg->rxHead>=（cfg->rxMax-SAFE_RX_MIN））
{
//已保存的数据已经超过了安全界限，发送接收满事件
evt=HAL_UART_RX_FULL;
}
elseif（cfg->rxHigh&&（cfg->rxHead>=cfg->rxHigh））
{
//rxBuf[]接收到预设值（默认80字节），则触发事件，为什么是80，在上一篇转载的文章中有介绍，这里重点关注执行的流程。
evt=HAL_UART_RX_ABOUT_FULL;
}
elseif（cfg->rxTick==0）
{
//超时事件
evt=HAL_UART_RX_TIMEOUT;
}
else
{
evt=0;
}
//如果发生事件，并且配置了回调函数则调用回调函数
if（evt&&cfg->rxCB）
{
//（cfg->flag&UART_CFG_U1F）!
=0）判读是那个串口，如果是串口1则为1，否则为0
cfg->rxCB（（（cfg->flag&UART_CFG_U1F）!
=0）,evt）;
}
}
#ifHAL_UART_0_ENABLE
if（cfg==cfg0）
{
#ifHAL_UART_1_ENABLE
if（cfg1）
{
cfg=cfg1;
}
else
#endif
break;
}
else
#endif
break;
}while（TRUE）;
#else
return;
#endif
}
说明：
（1）下面我们看一下pollISR（）函数
staticvoidpollISR（uartCfg_t*cfg）
{
//计算rxBuf[]中还有多少数据没有读出（以字节为单位）
uint8cnt=UART_RX_AVAIL（cfg）;
//如果串口没有接收到数据，也就是说没有发生过串口接收中断，那么cfg应为是为空的，则cnt=0如果发生了串口中断，则cnt计算出串口缓存中还有多少数据没有读出，这个缓存并不是硬件寄存器的缓存，而是程序中开辟一段空间
if（!
（cfg->flag&UART_
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