carsim输入输出常用变量.docx

1、carsim输入输出常用变量输入变量32IMP_CLT_D1_2(-);离合器控制的前差速器(第二离合器)33IMP_CLT_D2_2(-);离合器控制后差速器(第二离合器)36IMP_CLUTCH_D1(-);离合器控制的前差速器37IMP_CLUTCH_D2 -)；离合器控制后差速器51IMP_DSTEER_L度/秒)；直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1 (N ;纵向力在车轮中心的 L1从轮胎(S)122 IMP_FX_L1 (N);纵向力轮胎 L1126 IMP_FY0_L1( N);侧向力在车轮中心的 L1从轮胎(S)155 IMP_FY_L1 (N);侧向力

2、轮胎 L1188 IMP_FZ_L1 (N);垂直力轮胎 L1192 IMP_F_B00ST_1N);转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS-);传动齿轮214IMP_MODE_TRANS );传动方式：-1 - 反向，0 - 中性，1 - 手动档位选择，2 - 18 - 自动模式的限制(最大齿轮可用)215IMP_MUX_L1(-);轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1(-);轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1( N-M);侧倾力矩在车轮中心的 L1从轮胎(S)236 IMP_MX_L1( N-M);侧倾力矩轮胎 L1244 IMP_MYBK_L(N-

3、M); L1 制动力矩253 IMP_MYSM_LN-M); L1转。瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1( N-M);滚动阻力矩轮胎L1265IMP_MY_OUT_D1 (N-M)266IMP_MY_OUT_D1_RN-M)267IMP_MY_OUT_D2(N-M268IMP_MY_OUT_D2_RN-M);前差速器的左输出轴扭矩 ;前差速器的右输出轴扭矩 ;后差速器的左输出轴扭矩 ;后差速器的右输出轴扭矩269IMP_MY_R1(N-M);滚动阻力矩轮胎 R1270IMP_MY_R2(N-M);滚动阻力矩轮胎R2288IMP_M_DIFF_D1(N-M);前差速器的扭矩差28

4、9IMP_M_DIFF_D2(N-M);后差速器的扭矩差 295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CA-M);转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299IMP_M_OUT_TRN-M);变速器输出轴扭矩300IMP_PBK_L1(兆帕)；L1制动轮缸(室)的压力304 IMP_PCON_BK兆帕白)；制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG转);发动机转速(发动机外部专用)324IMP_R_EFF_D（-）;前差速器的效率325IMP_R_EFF_D2 -）；后差速器的效率328IMP_R_GEAR_DQ -）;前差速器的齿轮比329IMP_R_GEAR_D2 -）；后差速器的齿轮比33

5、4 IMP_STEER_C0N_L1度）；L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制9 L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON（毫米）；对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性 转向运动学表）346IMP_STEER_SW度）;方向盘角度347IMP_STEER_T_IN N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED公里 /小时）；风速相对于地输出变量1AAx （弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。 （本体固定），车辆类型：角加速度成分：车辆侧倾（车身固定）定义：角加速度簧上的所述的SX成分车辆的质量。2AAy （弧度

6、/秒2）全名：俯仰加速度 （本体固定），车辆类型：角加速度成分：车辆间距（车身固定）定义：角加速度簧上的所述的SY成分车辆的质量。3AAy_L1 （弧度 / 秒 2）全名：车轮L1旋转加速度类型：角加速度成分：车轮的L17 AAz （弧度/秒2）全名：横摆角速度。 （本体固定），车辆类型：角加速度成分：车辆横摆（车身固定）定义：簧上的所述的角加速度SZ成分车辆的质量。13 Alpha_L1 （度）全名：侧滑角，轮胎L1类型：角组件：轮胎L1横向滑移定义：圆弧相切的横向到纵向速度的比值的在中心处的轮胎接触：ATAN2（ VY, Vx的）：瞬时滑移角26AVx （度 / 秒）全名：滚动角速度（本体

7、固定），车辆类型：角速率成分：车辆侧倾（车身固定）定义：角速度的簧载质量的SX成分 车辆。27AVx_L1 （度 / 秒）全名：滚动角速度，车轮L1类型：角速率成分：滚动速度，车轮L1定义：对非纺轮角速度 非纺轮X轴。37AVy的（度/秒）全名：俯仰速率（本体固定），车辆类型：角速率成分：车辆间距（车身固定）定义：角速度的簧载质量的SY成分 车辆。38AVy_L1（ rpm）全名：车轮的L1转速类型：传动速度成分：轮L152AVz （度 / 秒）全名：横摆角速度（本体固定），车辆类型：角速率成分：车辆横摆（车身固定）定义：角速度的簧载质量的SZ成分 车辆。53AVz_L1 （度 / 秒）类型：

8、角速率成分：横摆角速度，车轮L1定义：对非纺轮角速度 非纺轮Z轴。65 av_ds1 数（rpm）姓名：左前轮传动轴转速类型：速度成分：LF驱动轴定义：驱动轴速度的双离合器变速箱输出77Ax（ m/s2）全名：纵向加速，车辆类型：纵向加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的例组件 CG车辆。78 AxBf_SM（ m/s2）全名：纵向加速度（车身固定），车辆重心的SM 类型：纵向加速度成分：车辆SM CG（车身固定）定义：在企业管治的加速度的SX组件车辆的簧上质量。85 AxNf_SM（ m/s2）全名：全局x加速度，车辆重心的SM类型：加速成分：车辆重心的SM （全球十） 定义：NX的重心的加

9、速度分量 车辆的簧上质量。93Ax_SM（ m/s2）全名：纵向加速度，车辆重心的 SM类型：纵向加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的例组件车辆的簧上质量。94Ay （ m/s2）类型：横向加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的安永组件CG车辆。110 Ay_SM( m/s2)全名：横向加速度，车辆重心的 SM类型：横向加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的安永组件 车辆的簧上质量。111Az (m/s2)全名：垂直加速度，车辆类型：垂直加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的NZ组件CG车辆。112 AzBf_SM (m/s2)全名：AZ (车身固定)，车辆重心的

10、SM类型：垂直加速度成分：车辆SM CG(车身固定)定义：在企业管治的加速度的sz组件 车辆的簧上质量。119 Az_L1 (m/s2)全名：轮L1垂直加速度类型：垂直加速度成分：轮L1定义：NZ车轮中心的加速度分量。129 Az_SM( m/s2)全名：垂直加速度，车辆重心的 SM类型：垂直加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的NZ组件 车辆的簧上质量。140 Beta (度)类型：角组件：汽车防滑定义：在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为的ATAN2（ VY, Vx的），其中VY和Vx的是安永和前组件 速度的车辆重心的瞬心的。140 Beta （度）全名：车辆侧滑角类型：角组件

11、：汽车防滑定义：在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为的ATAN2（ VY, Vx的），其中VY和Vx的是安永和前组件 速度的车辆重心的瞬心的。146 CamberLI （度）全名：外倾角，车轮L1类型：角成分：车轮外倾的L1216Eve nt （-）全名：事件的运行计数类型：数组件：事件274 Fx_A1（ N）全名：轴1的纵向力类型：力成分：轴1纵定义：Fx和的值对车轴所有轮胎。276Fx_Air （ N）全名：车辆纵向空气阻力类型：力组件：汽车空气动力学点x定义：该力施加在气动的参考点。277Fx_L1 （N）全名：L1轮胎纵向力类型：力组件：轮胎L1纵310 Fy_A2 （N）全名：轴2侧

12、向力类型：力成分：轴2侧311 Fy_Air （N）全名：车辆横向空气阻力类型：力组件：汽车空气动力学？定义：该力施加在气动的参考点312 Fy_L1(N)全名：L1轮胎的侧向力类型：力组件：轮丿胎侧面的L1344 Fz_A1(N)全名：轴1垂直力类型：力成分：轴1垂直定义：Fz:的总和值。所有轮胎347 Fz_L1(N)全名：轮胎L1垂直力类型：力组件：轮胎L1垂直355 F_Boost1 （ N）全名：轴1的转向助力类型：力成分：轴1的动力转向358 Gamma_L（度）全名：倾角，轮胎L1类型：角组件：轮胎L1倾斜定义：轮胎倾角是相对于地面的表面。390 Kappa_L1（-）全名：纵向

13、滑移，轮胎L1类型：无量纲的比值组件：轮胎L1长。滑:瞬时纵向滑移比定义：车轮影音* RRE / Vx 的-1394 KappL_L1 （-）全名：纵向滑移（滞后），轮胎L1类型：无量纲的比值组件：轮胎L1长。滑（滞后）定义：滞后的滑移率。这是一个状态变量动态 如下瞬间打滑比KAPPA而是根据延迟 纵向弛豫长度。滞后的滑移率被用到 轮胎引入到动态的，否则静态轮胎剪切模型。400 Kug_Gnd （度/ G）全名：车辆地面转向不足。类型：转向不足梯度成分：地面车辆车轮定义：基于对普通车辆转向不足梯度在地面两个前轮。见吉莱斯皮 FOVD 206页，方程 （6-22）。注：Kug_Gnd = Ksf

14、_Gnd * （轴距）。403 Lat_A1 （米）全名：轴1横向加速度。从路径偏移类型：横向从设计路径偏移成分：轴1定义：轴心与道路中心线之间的横向距离（或 设计路径）。405Lat_Targ （米）全名：目标从横向偏移路径类型：横向从设计路径偏移成分：目标406Lat_Veh （米）全名：车辆横向加速度。从路径偏移类型：横向从设计路径偏移组件：汽车433Mx_A2 （N-M）全名：轴2的辅助侧倾力矩类型：瞬间成分：轴2的辅助侧倾力矩434Mx_Air （N-M）全名：车辆的空气动力学。侧倾力矩类型：瞬间组件：汽车空气动力学点x436 Mx_L1 （N-M全名：轮胎L1倾倾力矩类型：瞬间组件：轮胎L1倾倾453 My_Air（ N-M）全名：车辆的空气动力学。俯仰力矩类型：瞬间组件：汽车空气动力学？458 My_Dr_L1（ N-M）全名：总计驱动力矩的轮L1类型：瞬间成分：驱动轮L1定义：驱动转矩从开环油门和的总和 转矩闭环速度控制产生的。274 Fx_A1(N)全名:轴1的纵向力类型:力成