carsim输入输出常用变量.docx

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carsim输入输出常用变量

输入变量

32IMP_CLT_D1_2（-）;离合器控制的前差速器（第二离合器）

33IMP_CLT_D2_2（-）;离合器控制后差速器（第二离合器）

36IMP_CLUTCH_D1（-）;离合器控制的前差速器

37IMP_CLUTCH_D2-）；离合器控制后差速器

51IMP_DSTEER_L[度/秒）；直接控制车轮的转向齿轮的导数L1

93IMP_FX0_L1（N;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）

122IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1

126IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）

155IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1

188IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1

192IMP_F_B00ST_1N）;转向齿条助推力

203IMP_GEAR_TRANS-）;传动齿轮

214IMP_MODE_TRANS）;传动方式：

-1->反向，0->中性，1->

手动档位选择，2-18->自动模式的限制（最大齿轮可用）

215IMP_MUX_L1（-）;轮胎L1接地纵向摩擦力

219IMP_MUY_L1（-）;轮胎L1接地侧摩阻力

223IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）

236IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1

244IMP_MYBK_L（（N-M）;L1制动力矩

253IMP_MYSM_L[N-M）;L1转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量

263IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1

265IMP_MY_OUT_D1（N-M）

266IMP_MY_OUT_D1_RN-M）

267IMP_MY_OUT_D2（N-M

268IMP_MY_OUT_D2_RN-M）

;前差速器的左输出轴扭矩;前差速器的右输出轴扭矩;后差速器的左输出轴扭矩;后差速器的右输出轴扭矩

269IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1

270IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2

288IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差

289IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CA-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器

299IMP_M_OUT_TRN-M）;变速器输出轴扭矩

300IMP_PBK_L1（兆帕）；L1制动轮缸（室）的压力

304IMP_PCON_BK兆帕白）；制动主缸压力

317IMP_ROT_ENG转）;发动机转速（发动机外部专用）

324IMP_R_EFF_D（-）;前差速器的效率

325IMP_R_EFF_D2-）；后差速器的效率

328IMP_R_GEAR_DQ-）;前差速器的齿轮比

329IMP_R_GEAR_D2-）；后差速器的齿轮比

334IMP_STEER_C0N_L1度）；L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）

338IMP_STEER_L1（度）;直接控制9L1车轮的转向

342IMP_STEER_RACK_CON（毫米）；对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）

346IMP_STEER_SW度）;方向盘角度

347IMP_STEER_T_INN-M）;转向输入扭矩

350IMP_WIND_SPEED公里/小时）；风速相对于地

输出变量

1AAx（弧度/秒2）

全名：

侧倾角加速度。

（本体固定），车辆

类型：

角加速度

成分：

车辆侧倾（车身固定）

定义：

角加速度簧上的所述的［SX］成分

车辆的质量。

2AAy（弧度/秒2）

全名：

俯仰加速度（本体固定），车辆

类型：

角加速度

成分：

车辆间距（车身固定）

定义：

角加速度簧上的所述的［SY］成分

车辆的质量。

3AAy_L1（弧度/秒2）

全名：

车轮L1旋转加速度

类型：

角加速度

成分：

车轮的L1

7AAz（弧度/秒2）

全名：

横摆角速度。

（本体固定），车辆

类型：

角加速度

成分：

车辆横摆（车身固定）

定义：

簧上的所述的角加速度［SZ］成分

车辆的质量。

13Alpha_L1（度）

全名：

侧滑角，轮胎L1

类型：

角

组件：

轮胎L1横向滑移

定义：

圆弧相切的横向到纵向速度的比值的

在中心处的轮胎接触：

ATAN2（VY,Vx的）：

瞬时滑移角

26AVx（度/秒）

全名：

滚动角速度（本体固定），车辆

类型：

角速率

成分：

车辆侧倾（车身固定）

定义：

角速度的簧载质量的［SX］成分车辆。

27AVx_L1（度/秒）

全名：

滚动角速度，车轮L1

类型：

角速率

成分：

滚动速度，车轮L1

定义：

对非纺轮角速度非纺轮X轴。

37AVy的（度/秒）

全名：

俯仰速率（本体固定），车辆

类型：

角速率

成分：

车辆间距（车身固定）

定义：

角速度的簧载质量的［SY］成分车辆。

38AVy_L1（rpm）

全名：

车轮的L1转速

类型：

传动速度

成分：

轮L1

52AVz（度/秒）

全名：

横摆角速度（本体固定），车辆

类型：

角速率

成分：

车辆横摆（车身固定）

定义：

角速度的簧载质量的［SZ］成分车辆。

53AVz_L1（度/秒）

类型：

角速率

成分：

横摆角速度，车轮L1

定义：

对非纺轮角速度非纺轮Z轴。

65av_ds」1数（rpm）

姓名：

左前轮传动轴转速

类型：

速度

成分：

LF驱动轴

定义：

驱动轴速度的双离合器变速箱输出

77Ax（m/s2）

全名：

纵向加速，车辆

类型：

纵向加速度

组件：

汽车总CG

定义：

瞬时加速的［例］组件CG车辆。

78AxBf_SM（m/s2）

全名：

纵向加速度（车身固定），车辆重心的SM类型：

纵向加速度

成分：

车辆SMCG（车身固定）

定义：

在企业管治的加速度的［SX］组件

车辆的簧上质量。

85AxNf_SM（m/s2）

全名：

全局x加速度，车辆重心的SM

类型：

加速

成分：

车辆重心的SM（全球十）定义：

［NX］的重心的加速度分量车辆的簧上质量。

93Ax_SM（m/s2）

全名：

纵向加速度，车辆重心的SM

类型：

纵向加速度

成分：

车辆重心的SM

定义：

在企业管治的加速度的［例］组件

车辆的簧上质量。

94Ay（m/s2）

类型：

横向加速度

组件：

汽车总CG

定义：

瞬时加速的［安永］组件

CG车辆。

110Ay_SM（m/s2）

全名：

横向加速度，车辆重心的SM

类型：

横向加速度

成分：

车辆重心的SM

定义：

在企业管治的加速度的［安永］组件车辆的簧上质量。

111Az（m/s2）

全名：

垂直加速度，车辆

类型：

垂直加速度

组件：

汽车总CG

定义：

瞬时加速的［NZ］组件

CG车辆。

112AzBf_SM（m/s2）

全名：

AZ（车身固定），车辆重心的SM

类型：

垂直加速度

成分：

车辆SMCG（车身固定）

定义：

在企业管治的加速度的［sz］组件车辆的簧上质量。

119Az_L1（m/s2）

全名：

轮L1垂直加速度

类型：

垂直加速度

成分：

轮L1

定义：

［NZ］车轮中心的加速度分量。

129Az_SM（m/s2）

全名：

垂直加速度，车辆重心的SM

类型：

垂直加速度

成分：

车辆重心的SM

定义：

在企业管治的加速度的［NZ］组件车辆的簧上质量。

140Beta（度）

类型：

角

组件：

汽车防滑

定义：

在车辆装置的侧滑角。

它的计算公式为

的ATAN2（VY,Vx的），其中VY和Vx的是［安永］和［前］组件速度的车辆重心的瞬心的。

140Beta（度）

全名：

车辆侧滑角

类型：

角

组件：

汽车防滑

定义：

在车辆装置的侧滑角。

它的计算公式为

的ATAN2（VY,Vx的），其中VY和Vx的是［安永］和［前］组件速度的车辆重心的瞬心的。

146CamberLI（度）

全名：

外倾角，车轮L1

类型：

角

成分：

车轮外倾的L1

216Event（-）

全名：

事件的运行计数

类型：

数

组件：

事件

274Fx_A1（N）

全名：

轴1的纵向力

类型：

力

成分：

轴1纵

定义：

Fx和的值对车轴所有轮胎。

276Fx_Air（N）

全名：

车辆纵向空气阻力

类型：

力

组件：

汽车空气动力学点—x

定义：

该力施加在气动的参考点。

277Fx_L1（N）

全名：

L1轮胎纵向力

类型：

力

组件：

轮胎L1纵

310Fy_A2（N）

全名：

轴2侧向力

类型：

力

成分：

轴2侧

311Fy_Air（N）

全名：

车辆横向空气阻力

类型：

力

组件：

汽车空气动力学？

定义：

该力施加在气动的参考点

312Fy_L1

（N）

全名：

L1

轮胎的侧向力

类型：

力

组件：

轮丿

胎侧面的L1

344Fz_A1

（N）

全名：

轴

1垂直力

类型：

力

成分：

轴

1垂直

定义：

Fz

:

的总和值。

所有轮胎

347Fz_L1

（N）

全名：

轮胎L1垂直力

类型：

力

组件：

轮胎L1垂直

355F_Boost1（N）

全名：

轴1的转向助力

类型：

力

成分：

轴1的动力转向

358Gamma_L（（度）

全名：

倾角，轮胎L1

类型：

角

组件：

轮胎L1倾斜

定义：

轮胎倾角是相对于地面的表面。

390Kappa_L1（-）

全名：

纵向滑移，轮胎L1

类型：

无量纲的比值

组件：

轮胎L1长。

滑

:

瞬时纵向滑移比

定义：

［车轮影音］*RRE/Vx的-1

394KappL_L1（-）

全名：

纵向滑移（滞后），轮胎L1

类型：

无量纲的比值

组件：

轮胎L1长。

滑（滞后）

定义：

滞后的滑移率。

这是一个状态变量动态如下瞬间打滑比KAPPA而是根据延迟纵向弛豫长度。

滞后的滑移率被用到轮胎引入到动态的，否则静态轮胎剪切模型。

400Kug_Gnd（度/G）

全名：

车辆地面转向不足。

类型：

转向不足梯度

成分：

地面车辆车轮

定义：

基于对普通车辆转向不足梯度

在地面两个前轮。

见吉莱斯皮FOVD206页，方程（6-22）。

注：

Kug_Gnd=Ksf_Gnd*（轴距）。

403Lat_A1（米）

全名：

轴1横向加速度。

从路径偏移

类型：

横向从设计路径偏移

成分：

轴1

定义：

轴心与道路中心线之间的横向距离（或设计路径）。

405Lat_Targ（米）

全名：

目标从横向偏移路径

类型：

横向从设计路径偏移

成分：

目标

406Lat_Veh（米）

全名：

车辆横向加速度。

从路径偏移

类型：

横向从设计路径偏移

组件：

汽车

433Mx_A2（N-M）

全名：

轴2的辅助侧倾力矩

类型：

瞬间

成分：

轴2的辅助侧倾力矩

434Mx_Air（N-M）

全名：

车辆的空气动力学。

侧倾力矩

类型：

瞬间

组件：

汽车空气动力学点—x

436Mx_L1（N-M

全名：

轮胎L1倾倾力矩

类型：

瞬间

组件：

轮胎L1倾倾

453My_Air（N-M）

全名：

车辆的空气动力学。

俯仰力矩

类型：

瞬间

组件：

汽车空气动力学？

458My_Dr_L1（N-M）

全名：

总计驱动力矩的轮L1

类型：

瞬间

成分：

驱动轮L1

定义：

驱动转矩从开环油门和的总和转矩闭环速度控制产生的。

274Fx_

A1

（N）

全名:

轴

1的纵向力

类型:

力

成