ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794IO的通信.docx

1、ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794IO的通信ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794IO的通信在完成了堆垛机的升级本实验手册中略过之后，接下来的工作是打包机的操纵。打包机负责将墙纸卷起来，并将它们放到盒子里。原先的制造商通过带有1771远程I/O链的PLC-5处理器来操纵打包机。现在他们期望将打包机的操纵和操纵堆垛机的ControlLogix系统集成在一起。你觉得最好的方法是将原先的1771-ASB模块用1771-ACN模块来取代，那样你就能够把1771 I/O连接到ControlNet网络。工厂经理说了，假如你完成了这项工作，

2、他还期望你去做另一项任务。在本实验中，我们将使用RSLogix5000软件创建一个项目，并添加ControlLogix处理器与1771和1794 I/O框架的连接，然后你将使用RSNetWorx软件确认ControlNet网络的组态。本实验的主题：在ControlLogix项目中添加与1771框架的ControlNet网络连接利用RSNetWorx for ControlNet软件确认ControlNet网络的组态在ControlLogix项目中添加与1794 (Flex I/O)框架的ControlNet网络连接我们将利用以下实验设备进行工作：第一要做的是利用RSLogix5000软件创建一

3、个ControlLogix项目。1.双击桌面上的RSLogix5000图标，启动RSLogix5000软件。显现以下画面。我们将离线创建项目，然后将其下载到操纵器。由于我们不能在线向I/O Configuration文件夹添加模块，因此，我们必须离线创建项目，然后将其下载。2.从主菜单项选择择File，然后从下拉菜单项选择择New，显现如下画面。3.输入操纵器名字Lab_Section_2_Slot_1。也能够按你的意愿输入Description说明。4.将槽号设为1，我们将使用位于1号槽的操纵器。5.按OK。显现如下画面：在我们添加与1771框架的连接之前，我们必须先组态位于本地框架中的Co

4、ntrolNet网络接口模块(1756-CNBR)，我们将通过它来实现与ControlNet网络的通信。6.在左边窗口的底部，能够看到名为I/O Configuration的文件夹。将鼠标移动到此文件夹，按右键。7.从弹出的菜单上选择New Module，显现如下画面。8.从模块列表中选择1756-CNBR/B假如你的模块只有一个ControlNet网络连接口，那么选择1756-CNB/B，然后按OK。显现如下画面。9.设定槽号为7。10.设定名称为ControlNet。11.选择Electronic Keying为Disable Keying。12.按Finish。现在我们差不多组态了Con

5、trolLogix框架中的ControlNet网络接口模块，然后我们就能够组态我们期望通过Scheduled ControlNet BandwidthControlNet网络预定带宽进行通信的那些模块了。注意：你只需定义那些期望通过ControlNet网络预定带宽进行通信的节点，将它们定义在I/O Configuration文件夹的1756-CNBR模块下面。假如一个节点与CNBR模块只是通过ControlNet网络非预定带宽进行通信，那么，该节点就不需要放到I/O Configuration文件夹中。13.将鼠标移动到I/O Configuration文件夹的1756-CNBR/B模块处，按

6、右键。14.从弹出的菜单上选择New Module。15.从模块列表中选择1771-ACNR15，然后按OK。显现如下窗口。16.设定名字为Remote 1771。17.点击Comm Format旁边的向下箭头，能够看到两个选择。Rack Optimization 机架优化该远程机架中所有的离散量I/O信息交换合成为一个连接。ControlLogix能够操纵该框架的输出。Listen only Rack optimization 只读机架优化该远程机架中所有的离散量输入信息合成为一个连接。ControlLogix只能读出其操纵者正在读取的输入信息，但它不能操纵该框架中的输出。18.由于我们要操

7、纵该框架中的输出，因此，将Comm Format设定为Rack Optimization。19.设定节点地址Node为3。20.将Input Size和Output Size都设定为44槽框架，1槽寻址。21.选择Electronic Keying为Disable Keying。你的窗口应与以下图相符。22.按Next。在此画面上，我们能够设定要求数据交换时刻间隔Requested Packet Interval，RPI，缺省值5ms。23.按Finish。能够看到，1771-ACNR15显现在I/O Configuration文件夹的1756-CNBR模块的下面。让我们看一下在添加1771框

8、架之后自动生成的变量tag。24.双击项目树中的Controller Tags，能够看到，显现了两个tag。25.展开这两个tag，看看操纵器能够获得什么样的输入输出信息。26.将鼠标移动到MainTask下面的MainProgram，按右键。27.从弹出的菜单上选择Properties。28.将Name改为Boxing_Machine，按OK。29.双击程序Boxing_Machine下的MainRoutine，打开梯形图编辑画面。30.添加如下阶梯：31.同意阶梯，然后储存文件。现在我们就能够将程序下载到ControlLogix操纵器，并检验程序。32.从主菜单上选择Communicati

9、ons，然后选择Who Active。33.向下展开ControlNet网络网卡，直到找到位于ControlLogix框架1号槽的操纵器为止。34.选中1号槽的操纵器，然后选中左下部的选择框Apply current path to project。这将承诺你不再需要定义路径或使用Who Active就能够进行上载、下载、在线等操作。35.选择Download，下载程序。36.在完成程序下载之后，看看I/O Configuration文件夹下的1771-ACNR15框架，那儿有一个黄色的警告标志。不管什么时候，当你在I/O Configuration下看到黄色的警告标志时，你都应该打开该设备的

10、属性界面，检查其Connection下的信息。37.将鼠标移动到I/O Configuration文件夹下的1771-ACNR15框架，点击右键。38.从弹出的菜单上选择Properties。39.选择Connection，能够看到错误信息见以下图。该错误信息告诉我们，连接信息差不多在操纵器中，但连接本身还没有通过规划Scheduled。要使得ControlNet网络上的连接通过规划Scheduled，唯独的方法是使用RSNetWorx for ControlNet软件进行组态。40.启动桌面上的RSNetWorx for ControlNet，或从开始菜单Start Menu启动RSNetW

11、orx for ControlNet。41.从主菜单项选择择File，然后选择New。显现New File窗口。42.从New File窗口选择ControlNet Configuration，然后按OK。43.选择Online在线图标或从菜单项选择择Network，然后Online，进入在线状态。44.选择KTC-1 Driver驱动，然后按OK。当RSNetWork软件首次进入在线状态时，它会对网络进行一次扫描，以发觉网络上所有的设备。45.在屏幕的左上角选中Edits Enabled。46.选择Single Pass Browse单次扫描图标或从主菜单项选择择Network，然后选择Si

12、ngle Pass Browse。在扫描网络期间，RSNetWork会收集来自所有设备的连接信息，并构成一个规划Schedule。当你储存网络组态时，该规划被执行包括自上次储存以来的任何新建连接。让我们来设定网络的属性。47.从主菜单项选择择Network。48.选择Properties，显现以下图所示网络属性窗口。49.确认Network Update Time是5ms。50.设定Max Scheduled Address为12。51.设定Max Unscheduled Address为20。52.将Network Name改为Boxing_Machine。53.按OK，同意这些改变并关闭属

13、性窗口。54.储存网络组态，名为Section2。现在，所有连接都应该差不多规划Scheduled。55.回到RSLogix 5000，检查I/O Configuration文件夹下的1771-ACNR15框架。黄色的警告标志现在差不多消逝。假如检查属性中的Connection栏，能够看到是上面标着Running。接下来检验那个系统。56.将处理器切换到RUN模式。57.拨动1771框架中SIM模块的第一个开关，检查SIM模块的第一个LED指示灯是否打亮。你完成了1771 I/O作为PLC-5的远程I/O到ControlLogix的ControlNet网络上的I/O的升级。你这么轻易地将老的打

14、包机器的I/O升级到新的ControlLogix系统，这给人留下了深刻的印象。工厂经理对你能够在保留他原有的I/O投资的情形下升级操纵技术印象尤为深刻。因此，现在他期望能够你能够利用工厂另一个系统中拆出来的一些Flex I/O给打包机添加一些模拟量通道。没问题，你说，我们能够轻易地将Flex I/O通过ControlNet网络集成到新的ControlLogix系统。要做的第一件情况是要向我们的项目添加Flex适配器。ControlLogix项目只能在离线状态下添加模块。58.将ControlLogix处理器切换到编程Program模式。59.将ControlLogix项目切换到离线状态。60.

15、将鼠标移动到I/O Configuration文件夹的1756-CNBR/B模块处，按右键。61.从弹出的菜单上选择New Module。62.从模块列表中选择1794-ACNR15/C，然后按OK。显现如下模块属性窗口。63.设定名字为FlexIO。64.设定节点地址(Node)为4。65.设定为框架尺寸Chassis Size为3在我们的实验台上有三个基座。66.点击Comm Format旁边的向下箭头，能够看到两个选择。Rack Optimization 机架优化 打开一个机架连接，它将以RPI时刻向适配器传送由Chassis Size所设定数量我们的实验中是3的输入输出字。离散量I/O

16、模块能够通过这种连接传送数据。当使用离散量模块时，机架优化能够节约连接数，但可能占用更多网络带宽。None 不打开机架连接。需要通信的每个模块各占用一个连接。这能够节约网络带宽，但会比机架优化占用更多连接。67.选择Rack Optimization作为Comm Format。68.保留Electronic Keying为Compatible Module，按Next，显现设定RPI的窗口。69.保留RPI为5ms，按Finish。我们还没有完成对Flex I/O的配置。当我们添加1771适配器的时候，我们只需要添加适配器的连接就能够与1771框架中的离散量I/O模块进行通信。我们不需要指定想

17、要与之进行通信的每一个I/O模块。这是因为1771适配器使用一个通用连接与ControlLogix系统进行通信。这种通用连接不需要也不承诺定义框架中的每一个模块。然而，它限制我们能够从框架猎取的数据量。关于1771框架，我们只与离散量I/O模块交换信息，同时，每一槽只用了一个输入字和一个输出字当采纳一槽寻址时。Flex I/O的工作情形类似于1756 I/O。不论采纳什么样的通信格式Comm Format哪怕是机架优化，你想要与之进行通信的每一个模块都必须组态到I/O Configuration文件夹中。关于Flex I/O，我们能够对每个模块读写任意数量的数据，具体数据量由实际模块的支持情形

18、而定。让我们来定义我们想要与之进行通信的1794-IE4XOE2/B模块混合型模拟量模块。70.将鼠标移动到I/O Configuration文件夹的1794-ACNR15模块处，按右键。71.从弹出的菜单上选择New Module。72.选择1794-IE4XOE2/B这是插在框架第一槽的混合型模拟量模块。73.按OK。显现如下模块属性窗口。74.设定名字为Analog_Combo。由于该模块位于0号槽，Data是其唯独的通信格式Comm Format，因此，画面中其余部分均OK。75.按Next。76.设定RPI为40ms，然后按Finish。能够看到，该模块显现在I/O Configur

19、ation文件夹中1794-ACNR15模块的下面。现在能够下载程序了。77.储存项目，然后将程序下载到操纵器。在完成程序下载之后，检查I/O Configuration文件夹。能够看到，Flex I/O那儿有一个黄色的警告标志。你能猜到是什么缘故吗？对了，我们还没有用RSNetWorx for ControlNet规划连接。让我们来规划连接。78.打开RSNetWorx for ControlNet。你应该仍能看到你的网络组态情形。79.确信你处于在线状态。80.选择Edits Enabled，开始编辑。81.选择扫描网络图标或从主菜单项选择择Network，然后选择Single Pass

20、Browse，告诉RSNetWorx收集所有的连接信息。82.储备网络组态情形。选择Yes，进行优化储备。RSNetWorx将规划当前所有连接。83.检查RSLogix5000软件中的I/O Configuration文件夹，Flex I/O上黄色的警告标志差不多消逝。让我们看一下模块所创建的变量tags。能够看到，差不多创建了两组变量。一组对应于适配器的机架优化，另一组对应于1794-IE4XOE2。我们来看一看1794-IE4XOE2的tags，看看我们正在与谁通信。84.点击FlexIO:0:I旁边的加号，将其展开(tag末尾的0:I代表0号槽、输入)。你应该能看到变量FlexIO:0:

21、I .CH0InputData的数值。85.转动电位计，FlexIO:0:I .CH0InputData的数值在跟着变化。除了数据之外，能够看到，我们也能够从Flex I/O获得其它变量。我们来向程序添加一条阶梯，将电位计的数值移到电表。电位计与1794-IE4XOE2模块的第一个输入通道相连，电表那么与1794-IE4XOE2模块的第一个输出通道相连。86.双击MainRoutine，添加以下图所示阶梯。87.同意阶梯，储存文件。检验程序。88.将操纵器切换到RUN模式。89.转动电位计，电表指针随着电位计的转动而转动。你又完成了一项任务。通过使用原有的Flex I/O，并将其连接到新的ControlLogix系统，你没有多花工厂一分钱就向打包机添加了模拟量I/O模块。你差不多完成了本实验的任务，假如时刻还早，你能够连续执行附加任务。这些工作并不是实验连续下去所必需的。附加任务：1.组态系统，使得电位计的数值能够显示在Flex框架1号槽离散量输出模块的LED指示灯上。