ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794IO的通信.docx
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ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794IO的通信
ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794IO的通信
在完成了堆垛机的升级〔本实验手册中略过〕之后，接下来的工作是打包机的操纵。
打包机负责将墙纸卷起来，并将它们放到盒子里。
原先的制造商通过带有1771远程I/O链的PLC-5处理器来操纵打包机。
现在他们期望将打包机的操纵和操纵堆垛机的ControlLogix系统集成在一起。
你觉得最好的方法是将原先的1771-ASB模块用1771-ACN模块来取代，那样你就能够把1771I/O连接到ControlNet网络。
工厂经理说了，假如你完成了这项工作，他还期望你去做另一项任务。
在本实验中，我们将使用RSLogix5000软件创建一个项目，并添加ControlLogix处理器与1771和1794I/O框架的连接，然后你将使用RSNetWorx软件确认ControlNet网络的组态。
本实验的主题：
●在ControlLogix项目中添加与1771框架的ControlNet网络连接
●利用RSNetWorxforControlNet软件确认ControlNet网络的组态
●在ControlLogix项目中添加与1794（FlexI/O）框架的ControlNet网络连接
我们将利用以下实验设备进行工作：
第一要做的是利用RSLogix5000软件创建一个ControlLogix项目。
1.双击桌面上的RSLogix5000图标，启动RSLogix5000软件。
显现以下画面。
我们将离线创建项目，然后将其下载到操纵器。
由于我们不能在线向I/OConfiguration文件夹添加模块，因此，我们必须离线创建项目，然后将其下载。
2.从主菜单项选择择〝File〞，然后从下拉菜单项选择择〝New〞，显现如下画面。
3.输入操纵器名字〝Lab_Section_2_Slot_1〞。
也能够按你的意愿输入Description〔说明〕。
4.将槽号设为1，我们将使用位于1号槽的操纵器。
5.按OK。
显现如下画面：
在我们添加与1771框架的连接之前，我们必须先组态位于本地框架中的ControlNet网络接口模块（1756-CNB[R]），我们将通过它来实现与ControlNet网络的通信。
6.在左边窗口的底部，能够看到名为〝I/OConfiguration〞的文件夹。
将鼠标移动到此文件夹，按右键。
7.
从弹出的菜单上选择〝NewModule〞，显现如下画面。
8.从模块列表中选择〝1756-CNBR/B〞〔假如你的模块只有一个ControlNet网络连接口，那么选择〝1756-CNB/B〞〕，然后按〝OK〞。
显现如下画面。
9.设定槽号为7。
10.设定名称为〝ControlNet〞。
11.选择〝ElectronicKeying〞为DisableKeying。
12.按〝Finish〞。
现在我们差不多组态了ControlLogix框架中的ControlNet网络接口模块，然后我们就能够组态我们期望通过ScheduledControlNetBandwidth〔ControlNet网络预定带宽〕进行通信的那些模块了。
注意：
你只需定义那些期望通过ControlNet网络预定带宽进行通信的节点，将它们定义在I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]模块下面。
假如一个节点与CNB[R]模块只是通过ControlNet网络非预定带宽进行通信，那么，该节点就不需要放到I/OConfiguration文件夹中。
13.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]/B模块处，按右键。
14.从弹出的菜单上选择〝NewModule〞。
15.
从模块列表中选择1771-ACNR15，然后按OK。
显现如下窗口。
16.设定名字为〝Remote1771〞。
17.点击〝CommFormat〞旁边的向下箭头，能够看到两个选择。
RackOptimization〔机架优化〕——该远程机架中所有的离散量I/O信息交换合成为一个连接。
ControlLogix能够操纵该框架的输出。
Listenonly–Rackoptimization〔只读—机架优化〕——该远程机架中所有的离散量输入信息合成为一个连接。
ControlLogix只能读出其操纵者正在读取的输入信息，但它不能操纵该框架中的输出。
18.由于我们要操纵该框架中的输出，因此，将CommFormat设定为〝RackOptimization〞。
19.设定节点地址〔Node〕为3。
20.将InputSize和OutputSize都设定为4〔4槽框架，1槽寻址〕。
21.选择〝ElectronicKeying〞为DisableKeying。
你的窗口应与以下图相符。
22.按Next。
在此画面上，我们能够设定要求数据交换时刻间隔〔RequestedPacketInterval，RPI〕，缺省值5ms。
23.按Finish。
能够看到，1771-ACNR15显现在I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]模块的下面。
让我们看一下在添加1771框架之后自动生成的变量〔tag〕。
24.
双击项目树中的ControllerTags，能够看到，显现了两个tag。
25.展开这两个tag，看看操纵器能够获得什么样的输入输出信息。
26.将鼠标移动到〝MainTask〞下面的〝MainProgram〞，按右键。
27.从弹出的菜单上选择〝Properties〞。
28.将Name改为〝Boxing_Machine〞，按OK。
29.双击程序Boxing_Machine下的〝MainRoutine〞，打开梯形图编辑画面。
30.
添加如下阶梯：
31.同意阶梯，然后储存文件。
现在我们就能够将程序下载到ControlLogix操纵器，并检验程序。
32.从主菜单上选择〝Communications〞，然后选择〝WhoActive〞。
33.向下展开ControlNet网络网卡，直到找到位于ControlLogix框架1号槽的操纵器为止。
34.选中1号槽的操纵器，然后选中左下部的选择框〝Applycurrentpathtoproject〞。
这将承诺你不再需要定义路径或使用〝WhoActive〞就能够进行上载、下载、在线等操作。
35.选择〝Download〞，下载程序。
36.在完成程序下载之后，看看I/OConfiguration文件夹下的1771-ACNR15框架，那儿有一个黄色的警告标志。
不管什么时候，当你在I/OConfiguration下看到黄色的警告标志时，你都应该打开该设备的属性界面，检查其Connection下的信息。
37.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹下的1771-ACNR15框架，点击右键。
38.从弹出的菜单上选择〝Properties〞。
39.
选择〝Connection〞，能够看到错误信息〔见以下图〕。
该错误信息告诉我们，连接信息差不多在操纵器中，但连接本身还没有通过规划〔Scheduled〕。
要使得ControlNet网络上的连接通过规划〔Scheduled〕，唯独的方法是使用RSNetWorxforControlNet软件进行组态。
40.启动桌面上的RSNetWorxforControlNet，或从开始菜单〔StartMenu〕启动RSNetWorxforControlNet。
41.从主菜单项选择择〝File〞，然后选择〝New〞。
显现〝NewFile〞窗口。
42.从〝NewFile〞窗口选择〝ControlNetConfiguration〞，然后按OK。
43.
选择Online〔在线〕图标〔或从菜单项选择择〝Network〞，然后〝Online〞〕，进入在线状态。
44.选择KTC-1Driver〔驱动〕，然后按〝OK〞。
当RSNetWork软件首次进入在线状态时，它会对网络进行一次扫描，以发觉网络上所有的设备。
45.在屏幕的左上角选中〝EditsEnabled〞。
46.选择SinglePassBrowse〔单次扫描〕图标〔或从主菜单项选择择〝Network〞，然后选择〝SinglePassBrowse〞〕。
在扫描网络期间，RSNetWork会收集来自所有设备的连接信息，并构成一个规划〔Schedule〕。
当你储存网络组态时，该规划被执行〔包括自上次储存以来的任何新建连接〕。
让我们来设定网络的属性。
47.从主菜单项选择择〝Network〞。
48.
选择〝Properties〞，显现以下图所示网络属性窗口。
49.确认〝NetworkUpdateTime〞是5ms。
50.设定〝MaxScheduledAddress〞为12。
51.设定〝MaxUnscheduledAddress〞为20。
52.将〝NetworkName〞改为〝Boxing_Machine〞。
53.按〝OK〞，同意这些改变并关闭属性窗口。
54.储存网络组态，名为〝Section2〞。
现在，所有连接都应该差不多规划〔Scheduled〕。
55.回到RSLogix5000，检查I/OConfiguration文件夹下的1771-ACNR15框架。
黄色的警告标志现在差不多消逝。
假如检查属性中的Connection栏，能够看到是上面标着〝Running〞。
接下来检验那个系统。
56.将处理器切换到RUN模式。
57.拨动1771框架中SIM模块的第一个开关，检查SIM模块的第一个LED指示灯是否打亮。
你完成了1771I/O作为PLC-5的远程I/O到ControlLogix的ControlNet网络上的I/O的升级。
你这么轻易地将老的打包机器的I/O升级到新的ControlLogix系统，这给人留下了深刻的印象。
工厂经理对你能够在保留他原有的I/O投资的情形下升级操纵技术印象尤为深刻。
因此，现在他期望能够你能够利用工厂另一个系统中拆出来的一些FlexI/O给打包机添加一些模拟量通道。
没问题，你说，我们能够轻易地将FlexI/O通过ControlNet网络集成到新的ControlLogix系统。
要做的第一件情况是要向我们的项目添加Flex适配器。
ControlLogix项目只能在离线状态下添加模块。
58.将ControlLogix处理器切换到编程〔Program〕模式。
59.将ControlLogix项目切换到离线状态。
60.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]/B模块处，按右键。
61.从弹出的菜单上选择〝NewModule〞。
62.
从模块列表中选择1794-ACNR15/C，然后按OK。
显现如下模块属性窗口。
63.设定名字为〝FlexIO〞。
64.设定节点地址（Node）为4。
65.设定为框架尺寸〔ChassisSize〕为3〔在我们的实验台上有三个基座〕。
66.点击〝CommFormat〞旁边的向下箭头，能够看到两个选择。
RackOptimization〔机架优化〕——打开一个机架连接，它将以RPI时刻向适配器传送由ChassisSize所设定数量〔我们的实验中是3〕的输入输出字。
离散量I/O模块能够通过这种连接传送数据。
当使用离散量模块时，机架优化能够节约连接数，但可能占用更多网络带宽。
None——不打开机架连接。
需要通信的每个模块各占用一个连接。
这能够节约网络带宽，但会比机架优化占用更多连接。
67.选择〝RackOptimization〞作为CommFormat。
68.保留〝ElectronicKeying〞为〝CompatibleModule〞，按〝Next〞，显现设定RPI的窗口。
69.保留RPI为5ms，按〝Finish〞。
我们还没有完成对FlexI/O的配置。
当我们添加1771适配器的时候，我们只需要添加适配器的连接就能够与1771框架中的离散量I/O模块进行通信。
我们不需要指定想要与之进行通信的每一个I/O模块。
这是因为1771适配器使用一个通用连接与ControlLogix系统进行通信。
这种通用连接不需要〔也不承诺〕定义框架中的每一个模块。
然而，它限制我们能够从框架猎取的数据量。
关于1771框架，我们只与离散量I/O模块交换信息，同时，每一槽只用了一个输入字和一个输出字〔当采纳一槽寻址时〕。
FlexI/O的工作情形类似于1756I/O。
不论采纳什么样的通信格式〔CommFormat〕——哪怕是机架优化，你想要与之进行通信的每一个模块都必须组态到I/OConfiguration文件夹中。
关于FlexI/O，我们能够对每个模块读写任意数量的数据，具体数据量由实际模块的支持情形而定。
让我们来定义我们想要与之进行通信的1794-IE4XOE2/B模块〔混合型模拟量模块〕。
70.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹的1794-ACNR15模块处，按右键。
71.从弹出的菜单上选择〝NewModule〞。
72.选择1794-IE4XOE2/B〔这是插在框架第一槽的混合型模拟量模块〕。
73.
按OK。
显现如下模块属性窗口。
74.设定名字为〝Analog_Combo〞。
由于该模块位于0号槽，〝Data〞是其唯独的通信格式〔CommFormat〕，因此，画面中其余部分均OK。
75.按〝Next〞。
76.设定RPI为40ms，然后按〝Finish〞。
能够看到，该模块显现在I/OConfiguration文件夹中1794-ACNR15模块的下面。
现在能够下载程序了。
77.储存项目，然后将程序下载到操纵器。
在完成程序下载之后，检查I/OConfiguration文件夹。
能够看到，FlexI/O那儿有一个黄色的警告标志。
你能猜到是什么缘故吗？
对了，我们还没有用RSNetWorxforControlNet规划连接。
让我们来规划连接。
78.打开RSNetWorxforControlNet。
你应该仍能看到你的网络组态情形。
79.确信你处于在线状态。
80.选择〝EditsEnabled〞，开始编辑。
81.选择扫描网络图标〔或从主菜单项选择择〝Network〞，然后选择〝SinglePassBrowse〞〕，告诉RSNetWorx收集所有的连接信息。
82.储备网络组态情形。
选择〝Yes〞，进行优化储备。
RSNetWorx将规划当前所有连接。
83.检查RSLogix5000软件中的I/OConfiguration文件夹，FlexI/O上黄色的警告标志差不多消逝。
让我们看一下模块所创建的变量〔tags〕。
能够看到，差不多创建了两组变量。
一组对应于适配器的机架优化，另一组对应于1794-IE4XOE2。
我们来看一看1794-IE4XOE2的tags，看看我们正在与谁通信。
84.点击FlexIO:
0:
I旁边的加号，将其展开（tag末尾的0:
I代表0号槽、输入）。
你应该能看到变量FlexIO:
0:
I.CH0InputData的数值。
85.转动电位计，FlexIO:
0:
I.CH0InputData的数值在跟着变化。
除了数据之外，能够看到，我们也能够从FlexI/O获得其它变量。
我们来向程序添加一条阶梯，将电位计的数值移到电表。
电位计与1794-IE4XOE2模块的第一个输入通道相连，电表那么与1794-IE4XOE2模块的第一个输出通道相连。
86.双击〝MainRoutine〞，添加以下图所示阶梯。
87.同意阶梯，储存文件。
检验程序。
88.将操纵器切换到RUN模式。
89.转动电位计，电表指针随着电位计的转动而转动。
你又完成了一项任务。
通过使用原有的FlexI/O，并将其连接到新的ControlLogix系统，你没有多花工厂一分钱就向打包机添加了模拟量I/O模块。
你差不多完成了本实验的任务，假如时刻还早，你能够连续执行附加任务。
这些工作并不是实验连续下去所必需的。
附加任务：
1.组态系统，使得电位计的数值能够显示在Flex框架1号槽离散量输出模块的LED指示灯上。
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