ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794IO的通信.docx
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ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794IO的通信
ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794IO的通信
在完成了堆垛机的升级〔本实验手册中略过〕之后,接下来的工作是打包机的操纵。
打包机负责将墙纸卷起来,并将它们放到盒子里。
原先的制造商通过带有1771远程I/O链的PLC-5处理器来操纵打包机。
现在他们期望将打包机的操纵和操纵堆垛机的ControlLogix系统集成在一起。
你觉得最好的方法是将原先的1771-ASB模块用1771-ACN模块来取代,那样你就能够把1771I/O连接到ControlNet网络。
工厂经理说了,假如你完成了这项工作,他还期望你去做另一项任务。
在本实验中,我们将使用RSLogix5000软件创建一个项目,并添加ControlLogix处理器与1771和1794I/O框架的连接,然后你将使用RSNetWorx软件确认ControlNet网络的组态。
本实验的主题:
●在ControlLogix项目中添加与1771框架的ControlNet网络连接
●利用RSNetWorxforControlNet软件确认ControlNet网络的组态
●在ControlLogix项目中添加与1794(FlexI/O)框架的ControlNet网络连接
我们将利用以下实验设备进行工作:
第一要做的是利用RSLogix5000软件创建一个ControlLogix项目。
1.双击桌面上的RSLogix5000图标,启动RSLogix5000软件。
显现以下画面。
我们将离线创建项目,然后将其下载到操纵器。
由于我们不能在线向I/OConfiguration文件夹添加模块,因此,我们必须离线创建项目,然后将其下载。
2.从主菜单项选择择〝File〞,然后从下拉菜单项选择择〝New〞,显现如下画面。
3.输入操纵器名字〝Lab_Section_2_Slot_1〞。
也能够按你的意愿输入Description〔说明〕。
4.将槽号设为1,我们将使用位于1号槽的操纵器。
5.按OK。
显现如下画面:
在我们添加与1771框架的连接之前,我们必须先组态位于本地框架中的ControlNet网络接口模块(1756-CNB[R]),我们将通过它来实现与ControlNet网络的通信。
6.在左边窗口的底部,能够看到名为〝I/OConfiguration〞的文件夹。
将鼠标移动到此文件夹,按右键。
7.
从弹出的菜单上选择〝NewModule〞,显现如下画面。
8.从模块列表中选择〝1756-CNBR/B〞〔假如你的模块只有一个ControlNet网络连接口,那么选择〝1756-CNB/B〞〕,然后按〝OK〞。
显现如下画面。
9.设定槽号为7。
10.设定名称为〝ControlNet〞。
11.选择〝ElectronicKeying〞为DisableKeying。
12.按〝Finish〞。
现在我们差不多组态了ControlLogix框架中的ControlNet网络接口模块,然后我们就能够组态我们期望通过ScheduledControlNetBandwidth〔ControlNet网络预定带宽〕进行通信的那些模块了。
注意:
你只需定义那些期望通过ControlNet网络预定带宽进行通信的节点,将它们定义在I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]模块下面。
假如一个节点与CNB[R]模块只是通过ControlNet网络非预定带宽进行通信,那么,该节点就不需要放到I/OConfiguration文件夹中。
13.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]/B模块处,按右键。
14.从弹出的菜单上选择〝NewModule〞。
15.
从模块列表中选择1771-ACNR15,然后按OK。
显现如下窗口。
16.设定名字为〝Remote1771〞。
17.点击〝CommFormat〞旁边的向下箭头,能够看到两个选择。
RackOptimization〔机架优化〕——该远程机架中所有的离散量I/O信息交换合成为一个连接。
ControlLogix能够操纵该框架的输出。
Listenonly–Rackoptimization〔只读—机架优化〕——该远程机架中所有的离散量输入信息合成为一个连接。
ControlLogix只能读出其操纵者正在读取的输入信息,但它不能操纵该框架中的输出。
18.由于我们要操纵该框架中的输出,因此,将CommFormat设定为〝RackOptimization〞。
19.设定节点地址〔Node〕为3。
20.将InputSize和OutputSize都设定为4〔4槽框架,1槽寻址〕。
21.选择〝ElectronicKeying〞为DisableKeying。
你的窗口应与以下图相符。
22.按Next。
在此画面上,我们能够设定要求数据交换时刻间隔〔RequestedPacketInterval,RPI〕,缺省值5ms。
23.按Finish。
能够看到,1771-ACNR15显现在I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]模块的下面。
让我们看一下在添加1771框架之后自动生成的变量〔tag〕。
24.
双击项目树中的ControllerTags,能够看到,显现了两个tag。
25.展开这两个tag,看看操纵器能够获得什么样的输入输出信息。
26.将鼠标移动到〝MainTask〞下面的〝MainProgram〞,按右键。
27.从弹出的菜单上选择〝Properties〞。
28.将Name改为〝Boxing_Machine〞,按OK。
29.双击程序Boxing_Machine下的〝MainRoutine〞,打开梯形图编辑画面。
30.
添加如下阶梯:
31.同意阶梯,然后储存文件。
现在我们就能够将程序下载到ControlLogix操纵器,并检验程序。
32.从主菜单上选择〝Communications〞,然后选择〝WhoActive〞。
33.向下展开ControlNet网络网卡,直到找到位于ControlLogix框架1号槽的操纵器为止。
34.选中1号槽的操纵器,然后选中左下部的选择框〝Applycurrentpathtoproject〞。
这将承诺你不再需要定义路径或使用〝WhoActive〞就能够进行上载、下载、在线等操作。
35.选择〝Download〞,下载程序。
36.在完成程序下载之后,看看I/OConfiguration文件夹下的1771-ACNR15框架,那儿有一个黄色的警告标志。
不管什么时候,当你在I/OConfiguration下看到黄色的警告标志时,你都应该打开该设备的属性界面,检查其Connection下的信息。
37.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹下的1771-ACNR15框架,点击右键。
38.从弹出的菜单上选择〝Properties〞。
39.
选择〝Connection〞,能够看到错误信息〔见以下图〕。
该错误信息告诉我们,连接信息差不多在操纵器中,但连接本身还没有通过规划〔Scheduled〕。
要使得ControlNet网络上的连接通过规划〔Scheduled〕,唯独的方法是使用RSNetWorxforControlNet软件进行组态。
40.启动桌面上的RSNetWorxforControlNet,或从开始菜单〔StartMenu〕启动RSNetWorxforControlNet。
41.从主菜单项选择择〝File〞,然后选择〝New〞。
显现〝NewFile〞窗口。
42.从〝NewFile〞窗口选择〝ControlNetConfiguration〞,然后按OK。
43.
选择Online〔在线〕图标〔或从菜单项选择择〝Network〞,然后〝Online〞〕,进入在线状态。
44.选择KTC-1Driver〔驱动〕,然后按〝OK〞。
当RSNetWork软件首次进入在线状态时,它会对网络进行一次扫描,以发觉网络上所有的设备。
45.在屏幕的左上角选中〝EditsEnabled〞。
46.选择SinglePassBrowse〔单次扫描〕图标〔或从主菜单项选择择〝Network〞,然后选择〝SinglePassBrowse〞〕。
在扫描网络期间,RSNetWork会收集来自所有设备的连接信息,并构成一个规划〔Schedule〕。
当你储存网络组态时,该规划被执行〔包括自上次储存以来的任何新建连接〕。
让我们来设定网络的属性。
47.从主菜单项选择择〝Network〞。
48.
选择〝Properties〞,显现以下图所示网络属性窗口。
49.确认〝NetworkUpdateTime〞是5ms。
50.设定〝MaxScheduledAddress〞为12。
51.设定〝MaxUnscheduledAddress〞为20。
52.将〝NetworkName〞改为〝Boxing_Machine〞。
53.按〝OK〞,同意这些改变并关闭属性窗口。
54.储存网络组态,名为〝Section2〞。
现在,所有连接都应该差不多规划〔Scheduled〕。
55.回到RSLogix5000,检查I/OConfiguration文件夹下的1771-ACNR15框架。
黄色的警告标志现在差不多消逝。
假如检查属性中的Connection栏,能够看到是上面标着〝Running〞。
接下来检验那个系统。
56.将处理器切换到RUN模式。
57.拨动1771框架中SIM模块的第一个开关,检查SIM模块的第一个LED指示灯是否打亮。
你完成了1771I/O作为PLC-5的远程I/O到ControlLogix的ControlNet网络上的I/O的升级。
你这么轻易地将老的打包机器的I/O升级到新的ControlLogix系统,这给人留下了深刻的印象。
工厂经理对你能够在保留他原有的I/O投资的情形下升级操纵技术印象尤为深刻。
因此,现在他期望能够你能够利用工厂另一个系统中拆出来的一些FlexI/O给打包机添加一些模拟量通道。
没问题,你说,我们能够轻易地将FlexI/O通过ControlNet网络集成到新的ControlLogix系统。
要做的第一件情况是要向我们的项目添加Flex适配器。
ControlLogix项目只能在离线状态下添加模块。
58.将ControlLogix处理器切换到编程〔Program〕模式。
59.将ControlLogix项目切换到离线状态。
60.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]/B模块处,按右键。
61.从弹出的菜单上选择〝NewModule〞。
62.
从模块列表中选择1794-ACNR15/C,然后按OK。
显现如下模块属性窗口。
63.设定名字为〝FlexIO〞。
64.设定节点地址(Node)为4。
65.设定为框架尺寸〔ChassisSize〕为3〔在我们的实验台上有三个基座〕。
66.点击〝CommFormat〞旁边的向下箭头,能够看到两个选择。
RackOptimization〔机架优化〕——打开一个机架连接,它将以RPI时刻向适配器传送由ChassisSize所设定数量〔我们的实验中是3〕的输入输出字。
离散量I/O模块能够通过这种连接传送数据。
当使用离散量模块时,机架优化能够节约连接数,但可能占用更多网络带宽。
None——不打开机架连接。
需要通信的每个模块各占用一个连接。
这能够节约网络带宽,但会比机架优化占用更多连接。
67.选择〝RackOptimization〞作为CommFormat。
68.保留〝ElectronicKeying〞为〝CompatibleModule〞,按〝Next〞,显现设定RPI的窗口。
69.保留RPI为5ms,按〝Finish〞。
我们还没有完成对FlexI/O的配置。
当我们添加1771适配器的时候,我们只需要添加适配器的连接就能够与1771框架中的离散量I/O模块进行通信。
我们不需要指定想要与之进行通信的每一个I/O模块。
这是因为1771适配器使用一个通用连接与ControlLogix系统进行通信。
这种通用连接不需要〔也不承诺〕定义框架中的每一个模块。
然而,它限制我们能够从框架猎取的数据量。
关于1771框架,我们只与离散量I/O模块交换信息,同时,每一槽只用了一个输入字和一个输出字〔当采纳一槽寻址时〕。
FlexI/O的工作情形类似于1756I/O。
不论采纳什么样的通信格式〔CommFormat〕——哪怕是机架优化,你想要与之进行通信的每一个模块都必须组态到I/OConfiguration文件夹中。
关于FlexI/O,我们能够对每个模块读写任意数量的数据,具体数据量由实际模块的支持情形而定。
让我们来定义我们想要与之进行通信的1794-IE4XOE2/B模块〔混合型模拟量模块〕。
70.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹的1794-ACNR15模块处,按右键。
71.从弹出的菜单上选择〝NewModule〞。
72.选择1794-IE4XOE2/B〔这是插在框架第一槽的混合型模拟量模块〕。
73.
按OK。
显现如下模块属性窗口。
74.设定名字为〝Analog_Combo〞。
由于该模块位于0号槽,〝Data〞是其唯独的通信格式〔CommFormat〕,因此,画面中其余部分均OK。
75.按〝Next〞。
76.设定RPI为40ms,然后按〝Finish〞。
能够看到,该模块显现在I/OConfiguration文件夹中1794-ACNR15模块的下面。
现在能够下载程序了。
77.储存项目,然后将程序下载到操纵器。
在完成程序下载之后,检查I/OConfiguration文件夹。
能够看到,FlexI/O那儿有一个黄色的警告标志。
你能猜到是什么缘故吗?
对了,我们还没有用RSNetWorxforControlNet规划连接。
让我们来规划连接。
78.打开RSNetWorxforControlNet。
你应该仍能看到你的网络组态情形。
79.确信你处于在线状态。
80.选择〝EditsEnabled〞,开始编辑。
81.选择扫描网络图标〔或从主菜单项选择择〝Network〞,然后选择〝SinglePassBrowse〞〕,告诉RSNetWorx收集所有的连接信息。
82.储备网络组态情形。
选择〝Yes〞,进行优化储备。
RSNetWorx将规划当前所有连接。
83.检查RSLogix5000软件中的I/OConfiguration文件夹,FlexI/O上黄色的警告标志差不多消逝。
让我们看一下模块所创建的变量〔tags〕。
能够看到,差不多创建了两组变量。
一组对应于适配器的机架优化,另一组对应于1794-IE4XOE2。
我们来看一看1794-IE4XOE2的tags,看看我们正在与谁通信。
84.点击FlexIO:
0:
I旁边的加号,将其展开(tag末尾的0:
I代表0号槽、输入)。
你应该能看到变量FlexIO:
0:
I.CH0InputData的数值。
85.转动电位计,FlexIO:
0:
I.CH0InputData的数值在跟着变化。
除了数据之外,能够看到,我们也能够从FlexI/O获得其它变量。
我们来向程序添加一条阶梯,将电位计的数值移到电表。
电位计与1794-IE4XOE2模块的第一个输入通道相连,电表那么与1794-IE4XOE2模块的第一个输出通道相连。
86.双击〝MainRoutine〞,添加以下图所示阶梯。
87.同意阶梯,储存文件。
检验程序。
88.将操纵器切换到RUN模式。
89.转动电位计,电表指针随着电位计的转动而转动。
你又完成了一项任务。
通过使用原有的FlexI/O,并将其连接到新的ControlLogix系统,你没有多花工厂一分钱就向打包机添加了模拟量I/O模块。
你差不多完成了本实验的任务,假如时刻还早,你能够连续执行附加任务。
这些工作并不是实验连续下去所必需的。
附加任务:
1.组态系统,使得电位计的数值能够显示在Flex框架1号槽离散量输出模块的LED指示灯上。