CAN总线的查找及连接方法.docx

1、CAN总线的查找及连接方法CAN总线的查找及连接方法D2.12.22.3采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。2.4每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。2.5通信介质可采用双绞线、同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。2.6节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响三CAN总线的优点3.1简化车身布线，提高电器可靠性。3.2系统数据共享3.3 能与其它设备如电喷发动机、自动变速箱、ABS、缓速器的ECU、行车记录仪等进行通信。3.4良好的扩充性，可根据需要增加总线节点数量或节点功能。3.5最大传输速率

2、可达1MB/S(动力CAN)，传输速度快。3.6具有强大的故障诊断能力和自动恢复能力。四CAN线CAN_H和CAN_L的区分4.1CAN线的特性4.1.1 CAN线在静止状态，CAN-High和CAN-Low这两条导线上作用有相同预先设定值，该值被称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。静电平也称为隐形电平，因为连接的所有控制单元均可修改它。见下图4.1.2 在显性状态时，CAN-High线上；的电压值会升高一个预定值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。于是在CAN驱动

3、数据总线上，CAN-High线就处于激活状态，其电压不低于3.5V，而CAN-Low线上的电压值最多可降至1.5V。4.1.3 因此在隐形状态时，CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0V，在显性状态时该差值最低为2V。五CAN线的查找5.1 按颜色区分汽车CAN线一般采用双绞线(双绞线可以提高抗干扰能力)，CAN_H为黄色，CAN_L为绿色。不过根据各生产厂家的不同，CAN线的颜色也不同。5.2. 按接口形状区分老式接口为圆形见图新型为长方型见图5.2 电压区别根据CAN线的特性，我们用万用表可以对CAN线进行测量，以区分CAN_H和CAN_L线，打开ACC钥匙，万用表黑表笔接地，

4、红表笔接CAN线的任一根，高于2.5V的为CAN_H,低于2.5V的为CAN_L。5.3 从OBD接口上查找汽车上的OBD-II接口（母）：ELM327用到的引脚：2: SAE-J1850 PWM和SAE-1850 VPW总线(+)4. 车身接地5. 信号接地6. CAN high (ISO 15765-4和SAE-J2284),CAN高7. ISO 9141-2和ISO 14230-4总线的K线10. SAE-J1850 PWM协议总线(-)14. CAN low (ISO 15765-4和SAE-J2284)，CAN低15. ISO 9141-2和ISO 14230-4总线的L线16. 蓄

5、电池电压5.4. CAN接口在汽车的那个部位 有的在手刹那里，有的在方向盘下面有，有的在驾驶座下，有的在副驾驶上保险丝座 下方 六与设备的连接6.1产品后面板：6.2电源接口定义及连接： 设备电源正极接车上常电（常电是指打开电瓶总开关就有电源的线束）；电源负极接汽车电瓶负极，ACC接汽车钥匙ACC档电源。建议接在收音机上。6.3信号接口定义及连接： 接口一 接口二1D011空2D112空3D213空4近光灯14空5远光灯15空6右转向灯16空7左转向灯17空8制动18空9CAN1_H19车速10CAN1_L20空 6.3.1设备接口一的D0、D1、D2为备用线不接，近光、远光、右转向、左转向分别接汽车上的近光、远光、右转向、左转向；汽车这些开关量可以从以下几个地方查找：A.汽车组合开关B.汽车上的仪表板C.汽车配电保险丝的继电器上6.3.2制动开关传感器在方向盘下方的制动传动机构上。6.3.3设备接口一的9脚（CAN_H）接汽车的OBD接口的6脚；设备接口一的10脚（CAN_L）接汽车的OBD接口的14脚。6.4 CAN线对接好的查看设备连接好后，打开ACC电源启动设备，并发动汽车，这时按设备菜单键，然后再按下翻键按到系统自检，按确认键确认，进入CAN信息，如客户已提供CAN协议并已调试过，这时就能看到汽车转速、电池电压、机油温度等信息，如看不则需要检查CAN线是否接的正常。