CAN总线的查找及连接方法.docx
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CAN总线的查找及连接方法
CAN总线的查找及连接方法
D
2.1
2.2
2.3采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个。
2.4每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,数据出错率极低。
2.5通信介质可采用双绞线、同轴电缆和光导纤维,一般采用廉价的双绞线即可,无特殊要求。
2.6节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,切断它与总线的联系,以使总线上的其他操作不受影响
三.CAN总线的优点
3.1简化车身布线,提高电器可靠性。
3.2系统数据共享
3.3能与其它设备如电喷发动机、自动变速箱、ABS、缓速器的ECU、行车记录仪等进行通信。
3.4良好的扩充性,可根据需要增加总线节点数量或节点功能。
3.5最大传输速率可达1MB/S(动力CAN),传输速度快。
3.6具有强大的故障诊断能力和自动恢复能力。
四.CAN线CAN_H和CAN_L的区分
4.1CAN线的特性
4.1.1CAN线在静止状态,CAN-High和CAN-Low这两条导线上作用有相同预先设定值,该值被称为静电平。
对于CAN驱动数据总线来说,这个值大约为2.5V。
静电平也称为隐形电平,因为连接的所有控制单元均可修改它。
见下图
4.1.2在显性状态时,CAN-High线上;的电压值会升高一个预定值(对CAN驱动数
据总线来说,这个值至少为1V)。
而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值
(对CAN驱动数据总线来说,这个值至少为1V)。
于是在CAN驱动数据总线
上,CAN-High线就处于激活状态,其电压不低于3.5V,而CAN-Low线上的电
压值最多可降至1.5V。
4.1.3因此在隐形状态时,CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0V,在显性状态
时该差值最低为2V。
五.CAN线的查找
5.1按颜色区分
汽车CAN线一般采用双绞线(双绞线可以提高抗干扰能力),CAN_H为黄色,CAN_L为绿色。
不过根据各生产厂家的不同,CAN线的颜色也不同。
5.2.按接口形状区分
老式接口为圆形见图
新型为长方型见图
5.2电压区别
根据CAN线的特性,我们用万用表可以对CAN线进行测量,以区分CAN_H和
CAN_L线,打开ACC钥匙,万用表黑表笔接地,红表笔接CAN线的任一根,高于2.5V的为CAN_H,低于2.5V的为CAN_L。
5.3从OBD接口上查找
汽车上的OBD-II接口(母):
ELM327用到的引脚:
2:
SAE-J1850PWM和SAE-1850VPW总线(+)
4.车身接地
5.信号接地
6.CANhigh(ISO15765-4和SAE-J2284) ,CAN高
7.ISO9141-2和ISO14230-4总线的K线
10.SAE-J1850PWM协议总线(-)
14.CANlow(ISO15765-4和SAE-J2284) ,CAN低
15.ISO9141-2和ISO14230-4总线的L线
16.蓄电池电压
5.4.CAN接口在汽车的那个部位
有的在手刹那里,有的在方向盘下面有,有的在驾驶座下,有的在副驾驶上保险丝座
下方
六.与设备的连接
6.1产品后面板:
6.2电源接口定义及连接:
设备电源正极接车上常电(常电是指打开电瓶总开关就有电源的线束);
电源负极接汽车电瓶负极,ACC接汽车钥匙ACC档电源。
建议接在收
音机上。
6.3信号接口定义及连接:
接口一接口二
1
D0
11
空
2
D1
12
空
3
D2
13
空
4
近光灯
14
空
5
远光灯
15
空
6
右转向灯
16
空
7
左转向灯
17
空
8
制动
18
空
9
CAN1_H
19
车速
10
CAN1_L
20
空
6.3.1设备接口一的D0、D1、D2为备用线不接,近光、远光、右转向、左转向分别接汽车上的近光、远光、右转向、左转向;汽车这些开关量可以从以下几个地方查找:
A.汽车组合开关
B.汽车上的仪表板
C.汽车配电保险丝的继电器上
6.3.2制动开关传感器在方向盘下方的制动传动机构上。
6.3.3设备接口一的9脚(CAN_H)接汽车的OBD接口的6脚;设备接口一的10脚(CAN_L)接汽车的OBD接口的14脚。
6.4CAN线对接好的查看
设备连接好后,打开ACC电源启动设备,并发动汽车,这时按设备菜单键,然后再按下翻键按到系统自检,按确认键确认,进入CAN信息,如客户已提供CAN协议并已调试过,这时就能看到汽车转速、电池电压、机油温度等信息,如看不则需要检查CAN线是否接的正常。