LN功能手册5控制功能.docx

1、LN功能手册5控制功能15 控制功能算法块（CONTROL）从菜单项【功能模块】中选择【控制功能模块】，或者从工具条中选择控制功能模块项，在主屏幕左侧出现控制功能模块工具条，如下图所示。15.1 PID控制算法块（PID）PID1、算法块图例2、算法块设置界面3、算法块参数符号说明类型参数项系统生成Index算法块ID号IntPAGENO.页号Int用户录入NO.页内序号IntPID运算参数比例带DoubleTI积分时间（=0时表示无积分）DoubleTD微分时间（=0时表示无微分）DoubleKD微分增益DoublePVGainPV增益DoublePVBiasPV偏置DoubleSPGain

2、SP增益DoubleSPBiaoSP偏置DoubleOutMode输出方式（增量式，位置式）EnumDirect动作方向（正作用，反作用）EnumHighRange输出量程上限DoubleLowRange输出量程下限DoubleHighLmt输出上限DoubleLowLmt输出下限DoubleErrALM偏差报警限DoubleOutRate输出变化率Double输入输出项PV过程变量DoubleSP设定值DoubleFF前馈值DoubleTR跟踪值DoubleKKPKKP比例增益DoubleKTIKTI积分增益DoubleKTDKTD微分增益DoublePIDDBPID死区DoubleSTR跟

3、踪方式（0自动；1跟踪）BoolAO模拟量输出DoubleDO数字量输出Bool4、功能说明本算法块能完成常规PID控制算法。有多种工作状态，手动、自动、跟踪，这些状态间的切换是无扰的。具有前馈、反馈输入端，可以进行变比例带调节，抗积分饱和，积分项平衡，绝对值和偏差报警。PV增益和PV偏置：对过程变量PV进行标度变换，使PV处于0100%范围内。SP增益和SP偏置：对设定值SP进行标度变换，使SP处于0100%范围内。5、算法说明在自动时，Y(s)在跟踪时，Y(s) = TR(s)然后，将Y限制在HighRange和LowRange之间。本功能块具有输出速率限制的功能，输出Y的变化率被限制在输

4、出变化率OutRate以内。当发生偏差报警时，DO输出为1；当偏差报警解除后，DO输出为0。15.2 PID优化算法块（PID-EX）AI本算法块待开发。1、算法块图例2、算法块设置界面3、算法块参数符号说明类型参数项系统生成Index算法块ID号IntPAGENO.页号Int用户录入NO.页内序号IntPID运算参数比例带DoubleTI积分时间（=0时表示无积分）DoubleTD微分时间（=0时表示无微分）DoubleKD微分增益DoublePVGainPV增益DoublePVBiasPV偏置DoubleSPGainSP增益DoubleSPBiaoSP偏置DoubleOutMode输出方式

5、（增量式，位置式）EnumDirect动作方向（正作用，反作用）EnumHighRange输出量程上限DoubleLowRange输出量程下限DoubleHighLmt输出上限DoubleLowLmt输出下限DoubleErrALM偏差报警限DoubleOutRate输出变化率Double输入输出项PV过程变量DoubleSP设定值DoubleFF前馈值DoubleTR跟踪值DoubleKKPKKP比例增益DoubleKTIKTI积分增益DoubleKTDKTD微分增益DoubleKKDKKD微分作用DoublePIDDBPID死区DoubleSTR跟踪方式（0自动；1跟踪）BoolIL闭锁增

6、BoolDL闭锁减BoolAO模拟量输出DoubleDO数字量输出Bool4、功能说明本算法块能完成常规PID控制算法。有多种工作状态，手动、自动、跟踪，这些状态间的切换是无扰的。具有前馈、反馈输入端，可以进行变比例带调节，抗积分饱和，积分项平衡，绝对值和偏差报警。PV增益和PV偏置：对过程变量PV进行标度变换，使PV处于0100%范围内。SP增益和SP偏置：对设定值SP进行标度变换，使SP处于0100%范围内。5、算法说明在自动时，Y(s)在跟踪时，Y(s) = TR(s)然后，将Y限制在HighRange和LowRange之间。本功能块具有输出速率限制的功能，输出Y的变化率被限制在输出变化

7、率OutRate以内。当发生偏差报警时，DO输出为1；当偏差报警解除后，DO输出为0。本功能块具有输出闭锁增减限制的功能，当输入端有触发信号时就闭锁相应的动作方向。 15.3 基于单个神经元的自适应控制算法块本算法块待开发。1、算法块图例2、算法块设置界面15.4 模拟手动站算法块（M/A）Analogue Man Station1、算法块图例2、算法块设置界面M/A站输入输出变量说明及输入初值设置模拟手动站调试操作界面3、算法块参数符号说明类型参数项系统生成Index算法块ID号IntPAGENO.页号Int用户录入NO.页内序号IntK输出增益DoubleBias输出偏置DoubleYH输

8、出上限DoubleYL输出下限DoubleSPH设定值上限DoubleSPL设定值下限DoubleTurnOver输出反向（00%100%；1100%0%）BoolFP初始化方式（0手动；1自动）BoolMANF手动禁止（0允许手动；1只能自动）BoolMODE工作方式（0Normal；1Electric）BoolEMODEElectric输出方式（0长信号；1脉冲）BoolTRATE跟踪切换时变化率DoubleDeadband死区DoubleOnTime高电平宽度DoubleOffTime低电平宽度Double输入输出变量说明：输入输出变量说明输入参数XM/A站输入DoubleFF前馈输入D

9、oubleTR跟踪输入DoubleYP位置反馈DoubleTS跟踪切换BoolBI闭锁增BoolBD闭锁减BoolMRE强制手动信号Bool输出参数YM/A站输出DoubleSP设定值输出DoubleS手操器状态（0自动；1手动）BoolINC输出增信号BoolDEC输出减信号Bool4、功能说明当系统发出驱动执行机构的控制信号时，模拟手动站为操作员提供了一个对该控制信号进行人工干预的界面。模拟手动站有两种工作方式：自动、手动。自动方式：，FF为前馈信号；当跟踪切换信号TS=1时，Y=TR（TR为跟踪输入）；当闭锁增BI=1，闭锁减BD=1时，Y保持不变；设定值SP即是由运行人员在手操面板上操

10、作的设定值，随面板上SP增减按钮而增加和减少，且SPLSPSPH；在自动方式下，手动输出增减按钮不起作用。手动方式：输出Y由操作员通过手操面板上的手动增减按钮确定。当闭锁增BI=1，闭锁减BD=1时，Y保持不变；当跟踪切换信号TS=1时，Y=TR（TR为跟踪输入），此时屏蔽闭锁增、闭锁减和手动增减信号。SP在此方式下也不起作用，但可增减。方式切换： 强制手动：MRE=1时，M/A站切为手动方式。 手操面板上的手动、自动按钮使M/A站切至手动、自动方式。当处于自动状态的时候，S手操器状态输出为0，当处于手动状态的时候，S输出为1。操作记录：以下操作在操作员事件记录中进行记录：SP改变开始、SP改

11、变结束、输出改变开始、输出改变结束、方式切换。M/A站的软伺放工作方式：M/A站的软伺放（ELECTRIC）工作方式，是指当输出Y与位置反馈YP之间有差、且偏差大于死区时，若YYPDEADBAND，则输出INC为1；若YYPDEADBAND，则输出DEC为1。5、算法说明 自动：Y=手动：Y=MANOUT Y被限制在YH和YL之间，同时，在跟踪切换期间提供了速率变化限制。15.5 M/A站优化算法块（M/A-EX）本算法块待开发。1、算法块图例2、算法块设置界面M/A站输入输出变量说明及输入初值设置模拟手动站调试操作界面3、算法块参数符号说明类型参数项系统生成Index算法块ID号IntPAG

12、ENO.页号Int用户录入NO.页内序号IntK输出增益DoubleBias输出偏置DoubleYH输出上限DoubleYL输出下限DoubleSPH设定值上限DoubleSPL设定值下限DoubleTurnOver输出反向（00%100%；1100%0%）BoolFP初始化方式（0手动；1自动）BoolMANF手动禁止（0允许手动；1只能自动）BoolMODE工作方式（0Normal；1Electric）BoolEMODEElectric输出方式（0长信号；1脉冲）BoolTRATE跟踪切换时变化率DoubleDeadband死区DoubleOnTime高电平宽度DoubleOffTime低电平宽度Double输入输出变量说明：输入输出变量说明输入参数XM/A站输入DoubleFF前馈输入DoubleTR跟踪输入DoubleYP位置反馈DoubleSPT给定跟踪DoubleTS跟踪切换BoolBI闭锁增BoolBD闭锁减BoolMRE强制手动信号BoolAR自动请求Bool输出参数YM/A站输出DoubleSP设定值输出DoubleS手操器状态（0自动；1手动）BoolINC输出增信号BoolDEC