LN功能手册5控制功能.docx

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LN功能手册5控制功能

15控制功能算法块（CONTROL）

从菜单项【功能模块】中选择【控制功能模块】，或者从工具条中选择

控制功能模块项，在主屏幕左侧出现控制功能模块工具条，如下图所示。

15.1PID控制算法块（PID）PID

1、算法块图例

2、算法块设置界面

3、算法块参数

符号

说明

类型

参

数

项

系统生成

Index

算法块ID号

Int

PAGENO.

页号

Int

用户录入

NO.

页内序号

Int

PID运算参数

δ

比例带

Double

TI

积分时间（=0时表示无积分）

Double

TD

微分时间（=0时表示无微分）

Double

KD

微分增益

Double

PVGain

PV增益

Double

PVBias

PV偏置

Double

SPGain

SP增益

Double

SPBiao

SP偏置

Double

OutMode

输出方式（增量式，位置式）

Enum

Direct

动作方向（正作用，反作用）

Enum

HighRange

输出量程上限

Double

LowRange

输出量程下限

Double

HighLmt

输出上限

Double

LowLmt

输出下限

Double

ErrALM

偏差报警限

Double

OutRate

输出变化率

Double

输入输出项

PV

过程变量

Double

SP

设定值

Double

FF

前馈值

Double

TR

跟踪值

Double

KKP

KKP比例增益

Double

KTI

KTI积分增益

Double

KTD

KTD微分增益

Double

PIDDB

PID死区

Double

STR

跟踪方式（0—自动；1—跟踪）

Bool

AO

模拟量输出

Double

DO

数字量输出

Bool

4、功能说明

本算法块能完成常规PID控制算法。

有多种工作状态，手动、自动、跟踪，这些状态间的切换是无扰的。

具有前馈、反馈输入端，可以进行变比例带调节，抗积分饱和，积分项平衡，绝对值和偏差报警。

PV增益和PV偏置：

对过程变量PV进行标度变换，使PV处于0~100%范围内。

SP增益和SP偏置：

对设定值SP进行标度变换，使SP处于0~100%范围内。

5、算法说明

在自动时，Y（s）＝

在跟踪时，Y（s）=TR（s）

然后，将Y限制在HighRange和LowRange之间。

本功能块具有输出速率限制的功能，输出Y的变化率被限制在输出变化率OutRate以内。

当发生偏差报警时，DO输出为1；当偏差报警解除后，DO输出为0。

15.2PID优化算法块（PID-EX）AI

本算法块待开发。

1、算法块图例

2、算法块设置界面

3、算法块参数

符号

说明

类型

参

数

项

系统生成

Index

算法块ID号

Int

PAGENO.

页号

Int

用户录入

NO.

页内序号

Int

PID运算参数

δ

比例带

Double

TI

积分时间（=0时表示无积分）

Double

TD

微分时间（=0时表示无微分）

Double

KD

微分增益

Double

PVGain

PV增益

Double

PVBias

PV偏置

Double

SPGain

SP增益

Double

SPBiao

SP偏置

Double

OutMode

输出方式（增量式，位置式）

Enum

Direct

动作方向（正作用，反作用）

Enum

HighRange

输出量程上限

Double

LowRange

输出量程下限

Double

HighLmt

输出上限

Double

LowLmt

输出下限

Double

ErrALM

偏差报警限

Double

OutRate

输出变化率

Double

输入输出项

PV

过程变量

Double

SP

设定值

Double

FF

前馈值

Double

TR

跟踪值

Double

KKP

KKP比例增益

Double

KTI

KTI积分增益

Double

KTD

KTD微分增益

Double

KKD

KKD微分作用

Double

PIDDB

PID死区

Double

STR

跟踪方式（0—自动；1—跟踪）

Bool

IL

闭锁增

Bool

DL

闭锁减

Bool

AO

模拟量输出

Double

DO

数字量输出

Bool

4、功能说明

本算法块能完成常规PID控制算法。

有多种工作状态，手动、自动、跟踪，这些状态间的切换是无扰的。

具有前馈、反馈输入端，可以进行变比例带调节，抗积分饱和，积分项平衡，绝对值和偏差报警。

PV增益和PV偏置：

对过程变量PV进行标度变换，使PV处于0~100%范围内。

SP增益和SP偏置：

对设定值SP进行标度变换，使SP处于0~100%范围内。

5、算法说明

在自动时，Y（s）＝

在跟踪时，Y（s）=TR（s）

然后，将Y限制在HighRange和LowRange之间。

本功能块具有输出速率限制的功能，输出Y的变化率被限制在输出变化率OutRate以内。

当发生偏差报警时，DO输出为1；当偏差报警解除后，DO输出为0。

本功能块具有输出闭锁增减限制的功能，当输入端有触发信号时就闭锁相应的动作方向。

15.3基于单个神经元的自适应控制算法块

本算法块待开发。

1、算法块图例

2、算法块设置界面

15.4模拟手动站算法块（M/A）AnalogueManStation

1、算法块图例

2、算法块设置界面

M/A站输入输出变量说明及输入初值设置

模拟手动站调试操作界面

3、算法块参数

符号

说明

类型

参

数

项

系统

生成

Index

算法块ID号

Int

PAGENO.

页号

Int

用

户

录

入

NO.

页内序号

Int

K

输出增益

Double

Bias

输出偏置

Double

YH

输出上限

Double

YL

输出下限

Double

SPH

设定值上限

Double

SPL

设定值下限

Double

TurnOver

输出反向（0—0%~100%；1—100%~0%）

Bool

FP

初始化方式（0—手动；1—自动）

Bool

MANF

手动禁止（0—允许手动；1—只能自动）

Bool

MODE

工作方式（0—Normal；1—Electric）

Bool

EMODE

Electric输出方式（0—长信号；1—脉冲）

Bool

TRATE

跟踪切换时变化率

Double

Deadband

死区

Double

OnTime

高电平宽度

Double

OffTime

低电平宽度

Double

输入输出变量说明：

输

入

输

出

变

量

说

明

输入参数

X

M/A站输入

Double

FF

前馈输入

Double

TR

跟踪输入

Double

YP

位置反馈

Double

TS

跟踪切换

Bool

BI

闭锁增

Bool

BD

闭锁减

Bool

MRE

强制手动信号

Bool

输出参数

Y

M/A站输出

Double

SP

设定值输出

Double

S

手操器状态（0—自动；1—手动）

Bool

INC

输出增信号

Bool

DEC

输出减信号

Bool

4、功能说明

当系统发出驱动执行机构的控制信号时，模拟手动站为操作员提供了一个对该控制信号进行人工干预的界面。

模拟手动站有两种工作方式：

自动、手动。

自动方式：

，FF为前馈信号；

当跟踪切换信号TS=1时，Y=TR（TR为跟踪输入）；

当闭锁增BI=1，闭锁减BD=1时，Y保持不变；

设定值SP即是由运行人员在手操面板上操作的设定值，随面板上SP增减按钮而增加和减少，且SPL≤SP≤SPH；

在自动方式下，手动输出增减按钮不起作用。

手动方式：

输出Y由操作员通过手操面板上的手动增减按钮确定。

当闭锁增BI=1，闭锁减BD=1时，Y保持不变；

当跟踪切换信号TS=1时，Y=TR（TR为跟踪输入），此时屏蔽闭锁增、闭锁减和手动增减信号。

SP在此方式下也不起作用，但可增减。

方式切换：

●强制手动：

MRE=1时，M/A站切为手动方式。

●手操面板上的手动、自动按钮使M/A站切至手动、自动方式。

当处于自动状态的时候，S手操器状态输出为0，当处于手动状态的时候，S输出为1。

操作记录：

以下操作在操作员事件记录中进行记录：

SP改变开始、SP改变结束、输出改变开始、输出改变结束、方式切换。

M/A站的软伺放工作方式：

M/A站的软伺放（ELECTRIC）工作方式，是指当输出Y与位置反馈YP之间有差、且偏差大于死区时，

若Y＞YP＋DEADBAND，则输出INC为1；

若Y＜YP－DEADBAND，则输出DEC为1。

5、算法说明

自动：

Y=

手动：

Y=MANOUT

Y被限制在YH和YL之间，同时，在跟踪切换期间提供了速率变化限制。

15.5M/A站优化算法块（M/A-EX）

本算法块待开发。

1、算法块图例

2、算法块设置界面

M/A站输入输出变量说明及输入初值设置

模拟手动站调试操作界面

3、算法块参数

符号

说明

类型

参

数

项

系统

生成

Index

算法块ID号

Int

PAGENO.

页号

Int

用

户

录

入

NO.

页内序号

Int

K

输出增益

Double

Bias

输出偏置

Double

YH

输出上限

Double

YL

输出下限

Double

SPH

设定值上限

Double

SPL

设定值下限

Double

TurnOver

输出反向（0—0%~100%；1—100%~0%）

Bool

FP

初始化方式（0—手动；1—自动）

Bool

MANF

手动禁止（0—允许手动；1—只能自动）

Bool

MODE

工作方式（0—Normal；1—Electric）

Bool

EMODE

Electric输出方式（0—长信号；1—脉冲）

Bool

TRATE

跟踪切换时变化率

Double

Deadband

死区

Double

OnTime

高电平宽度

Double

OffTime

低电平宽度

Double

输入输出变量说明：

输

入

输

出

变

量

说

明

输入参数

X

M/A站输入

Double

FF

前馈输入

Double

TR

跟踪输入

Double

YP

位置反馈

Double

SPT

给定跟踪

Double

TS

跟踪切换

Bool

BI

闭锁增

Bool

BD

闭锁减

Bool

MRE

强制手动信号

Bool

AR

自动请求

Bool

输出参数

Y

M/A站输出

Double

SP

设定值输出

Double

S

手操器状态（0—自动；1—手动）

Bool

INC

输出增信号

Bool

DEC