三菱E60M64简明调试手册.docx

1、三菱E60M64简明调试手册一： E60， M64 的联接 21： E60-NC 联接 22：基本 I/O 联接 33： M64S-NC 64：伺服系统的联接 85： E60,M60 系列系统联接总图 9二：外围线路的检查及上电注意事项 11三：参数的设定 111：基本参数的设定 112：轴参数的设定 133：原点复归参数 134：伺服参数的设定 145：主轴参数的设定 166：机械误差 177：PLC 178：巨程式，位置开关详见操作手册 18四 PLC 程序的输入 181： PLC4B 格式 PLC 传输 182： GPPW 格式 PLC 程序输入 193： PLC 系统部分运行测试 20

2、五：资料备份及恢复 211： RS-232C 传输方式 212：资料备份卡存储方式 22六：附录 231：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） 232：主轴参数（未列明的请参照手册） 243： SVJ2 伺服参数的优化 264：模具加工经验参数及高速高精度的使用 285：三菱相关软件 29一：E60, M64的联接1 : E60-NC 联接 (1) E60-NC (FCU6-MU071 )接口图:端口说明配置电缆备注DCINNC直流24伏输入F070使用开关稳压电源端( 24V 5%,2A)CF01断电源检测EMG紧急停止输入F120内部有源输出，外部电源禁入CF10联接基本I/O单元

3、F010RIO联接远程I/O单元R211NCLD1NC数码显示正常显示“一”HANDL手摇脉冲发生器F023/F024F320/F321F023/F024为5V手轮线F320/F321为12V手轮线SIORS232C设备F034外部计算机要与机床共地CRT连接CRT显示单元(DUE71)F590LCD联接液晶显示单元(DUT11)F090NCKB系统键盘的联接F053NCLD1HANDLESIO(2)控制单元联接系统图显示羣元CTT1律盘单元J1一LCDF删电缆(CRIffl)FQ9Q电绕CLCWH)CftTCF10LCDKMDLESIONGKBRIOEMGDC1MCF01 (AGFA IL)

4、”1控制单元0F070 峻FMO电纯FJ31/FG24JFJ2Q/F3Z1 电绘FQ酬电盘J FCIA-R211 电境基本1/曲元手动总冲笈生寻R血激备诡程1/0单元非常停止信号(3) *紧急停止按钮的配线:三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别， 现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。例:开关电诟2 :基本I/O联接 (1)HR341/HR351 端口图:端口说明配置电缆备注CF31/CF32I/O输入端F350/F351CF33/CF34I/O输出端F350/F351单点60mA输出SKIP跳跃信号输入端F1

5、02ENC主轴冋期信号F040/F041CF10NC通讯端口F010SV1伺服总线端口 1R000SV2伺服总线端口 2R000联接辅助轴例：MR-J2-CTRIO下级I/O串行口R211最多串接256/240点DCIN直流24V工作电源F070根据输入/出点数计算电源容量AO 10V模拟输出此功用等同于CF34端口CF31/CF32/CF33/CF34 插头DI : CF31/CF32k0JtiO20X1019K：119Xia18isX1Q17顋17T101&U1615K：513X1014K14lift191211012ice1211011汹X1010o101109XIV8KC3xio1O7

6、T10KE&X105KF511044互COM 血)3匚E (曲二JC24 (ft y的护1A20墨2020H3019盅2119X31ISK22诃X32IT7鬲ITKS3L&1.6,1留1L5K25L$H熊141盜NH36L3M2F15腳1212812U391L11110stat10馳?蛊空?临8gH5C713)1MSDI理ER3E5K2FsiK3S4皆cowfiii)3匚址(痊辽IjC24V2 s:DC24y0L-注1 :漏/源改变联接，请给COM提供以下电压漏：DC24V源：0V注2 : I/O 口的电源与基本 I/O的DCIN回路不同，请单独加 载直流电源。DO: CF33/CF34CK5

7、A20YO20YLO13Yi1爭Til1916TL2irY3trY4l&吐14巧Y515TL514Y614TL6WYT13TIT12YSIEYLS111110YA10皿gYI4!1LBeYCftTIC7门7YinYE&TLE5YF5TLF44392Zov11ovBR20Y&02019Y211918叱L&17YSS1?LBIt15拓14Y3&1.4KYET13L2Y拥LI11LLLO畑10gg&V23T3)76焙吁5Y2Lu1Aottiro43g2DC24T2OV1DC 411ov注1： 10V模拟电压输出， 与基本I/O单元AO端口功能 相同。数字信号输出电路的概要：数字信号输出电路为漏型 (

8、FCU6-HR341)和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用单元名称FCU6-HR341FCU6-HR351输出类型漏型源型输出电流60MA 点60mA/ 点输出点数48点48点f输出使用管脚Y0Y2FY0Y2F输出电路:DC河 & 邸FL羟制电I?馮型/FJ7UB-HR3jm口記 CDC：nA：F34 谑3: M64S-NC(1) NC系统端口图Hfil 71OP HI R34R2JjFC2 nai F3B1Renole I 丿Dit RC：JA-：1vcRS-3XFCLA-R211Tone M ranzla hO阳那5hdfR：1IMichie ci knitF：F011

9、野XtiLirafi te?d trrfid?Fdj r/C*rtglFb naitine wiiulSirxidiyg uii Siirdla drive uri応5E5P蚯 BKICT B.ALFCtg 1(SW1)Ultl 1ruminaKin R ：i2U.FCF2U4R2M力加点irmnor l.Gi?tante rCLR.R-IM(2) M60系列联接图:J I 200VAC lo 2!WkCN fuse break er (NFBj r oi7 二Ethrntf conrrnuricstion deviceBseTConirwn cation bsrinn 创 CT1DWCT12

10、0/LDIQQQUI32 皿JN33 ?EL10 KB1Q!K.BmB3flCR10Riinot* IX) ltiiL 0X1-InrlAben livquirKiMG link B lermnawr I R-TMOT release tuyitehFOTO* 2IVDC(*iPower supply Option skstHRO03 RT2RT1IEII24VBD(*jDC241Xaiuond Ysxit Kcasv肿To n&xtremcie l.O unitPoWBfs屮PM OptionHROB RT2RT1CarnrrnnicatuxiJICHJ r?IO linkA誌器510Ba&

11、e I witHfi3rr/370RKMA/BPJ24VE&*)AC earanotf with d刖处打 HC15ITA23msicrMR-RB03DCNWfiNVIAliLIl.1Mlut FB & Ur# p *Spird? wmdKiiIC CBid:HRS EHiomet HR士PGMachin Electric bmtlSpndl MDS.B-SPp FJariT puk 日 i iT genericr _TL _ J凶 FaJA-HDiM 石 Synhrt& ftKl Eeneor ccntsd encoder直 gpcite OSE1024-Mfilihidiin# csanl

12、rd rehyibonkacl:iOll fa lon&mfnote1 A I/O unit1 MC link B Twmn alcrRTMlaminabj MDS-A-TM h AC rssdKi 0fALGonvwMr MO箕CV- MjervE*:外围线路的检查及上电注意事项1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。2输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相 /缺相。机床要有确实的接地装置，接地必须使用铜条，采用共同接地方式。3 NC电源必须使用开关电源， 并且和I/O所用的开关电

13、源分离开使用。I/O单元输入端要根据COM端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据I/O型号确定联接方式。 输出端感性 负载要并联二极管，并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁 I/O单元。建议在联接I/O单元前，使用外部 24V触发输出回路，检查外围有无短路情况。4上电顺序：伺服要先于，至少同时和 NC通电。否则，通讯联接无法建立。5上电前，所有的 NC和I/O单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。6调试顺序：强电回路启动，伺服部分上电2控制回路启动，NC部分上电3设定参数4检查I/O地址分配，传入 PLC动作调试5参数进一步优化，工件切削6参数，PLC备份三：参数的设定1 :基本参

14、数的设定机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入TOOL/PARAM MANU 准备 Y INPUT机床参数菜单显示：基本 轴 伺服 主轴 菜单机械误差PLC巨程式 位置开关菜单基本参数简明的设定：名称解释备注#1OO1SYS_ON用1或0来指定第1系统，第2系统和PLC轴的有无0:无效1 :有效#1002axis no指定各系统的轴数和 PLC的轴数（不含 主轴）06#1003iu nit设定每个系统和PLC，参数的单位A : 10umB : 1umC: 0.1um#1013ax name设定轴名称X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014i ncax增量轴名称用轴名称来代替G90,G91

15、相关参数#1076#1015cu nit指定程式指令的最小移动量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋转轴和直线轴01直线轴旋转轴#1018ccw指定轴的旋转方向01顺时针旋转逆时针旋转#1019dia程式的移动量以直径尺寸移动，实际的 移动量为指令值一半。一般用于车床 X轴01半径指定直径指定#1025l-pla ne初始平面的选择123X-Y G17平面Z-X G18平面Y-Z G19平面#1026base-l指定组成平面的基本轴地址 指定设定在#1013中的地址#1027base-J#1028base-k#1039spi nno扌曰疋疋否有主轴0

16、2#1043la ng语言选择0:日文1:英文22:简体中文#1063ma ndog手动挡块原点复归#1155DOOR M门互锁的装置号（X?）输入0为无效，无固疋装置号设疋 1000设定时产生ENG PARA 报警#1156DOOR S初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行 SETUP设定，以便简化参数输入过程。SET UP的设定方法:# (1060)资料(1) tINPUT(Y/N )”保持目前的参数N INPUT显示标准参数设定?/执行参数初始化 Y INPUT 资料将依#1001#1043 的设定值做参数的初始化保持目前的资料状态N INPUT加工程式区和刀具补偿资料初始化（#1

17、037设定值改变后需执行此步）Y INPUT执行初始化，输入标准固定循环程式显示设定完成”当电源接同时，此参数自动设定为“ 0 ”2:轴参数的设定名称解释备注#2001rapidG0快速运行最大速度，视机械情况而定1999999( mm/分)#2002clampG1最大切削进给速度1999999( mm/分)#2003smgst加速减速模式标准值212:切削采用指数加减速1 :快速米用直线加减速#2004G0tl(#2005)快速直线加减速的加减速时间14000(ms)#2008G1tl(#2007)切削指数加减速的时间14000 ( ms)#2011G0back快速移动时反向间隙1=0.5(

18、um)#2012G1back切削移动时反向间隙#2013OT-轴的负向限位设定相同值为忽略软极 限与#8204，#8205同功能二者设定范围小的优先#2014OT+轴的正向限位#2018 no_srv取消伺服的联接用于NC测试3:原点复归参数名称解释备注#2025G28rap原点复归时最快速度设定值应小与或等于#2001#2026G28crp原点复归时压到碰块后减速速度16000( mm/分)#2027G28sft原点复归后的原点偏移量165535偏移的方向只能是回零的方 向#2028grmask栅格屏蔽量（见详解）165535#2029grspc设定编码器一转的间距通常设定丝杠的螺距，设定减

19、 小可加快回零速度（mm）#2030dir(-)设定参考点在回零挡块的方向0:正方向1 :负方向#2031noref指定无参考点的轴，自动操作无需回零0 :有参考点1:无参考点栅格屏蔽量的设定：为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（ z相），在回零脱开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和 #2028来屏蔽以保证其在中间点的位置。Z栅格点的偏移距离测量方法：在执行手动回零后，观察伺服诊断画面 2中的栅格量的值，即为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为 #2028得值。4 :伺服参数的设定详细参数见手册名称解释备注#2201PC1电机侧齿轮数设定PC1/PC2最小齿轮 比。132767#2202PC2机械侧齿轮数#2203PGN1位置环增益。可改善加工精度标准值33，平滑高增益见详 解#2205VGN1速度环精度。值越大，电机响应越好，但 震动也可能产生。标准值150#2218PIT丝杠螺距，旋转轴可设定 360#2219RNG1位置