三菱E60M64简明调试手册.docx
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三菱E60M64简明调试手册
一:
E60,M64的联接2
1:
E60-NC联接2
2:
基本I/O联接3
3:
M64S-NC6
4:
伺服系统的联接8
5:
E60,M60系列系统联接总图9
二:
外围线路的检查及上电注意事项11
三:
参数的设定11
1:
基本参数的设定11
2:
轴参数的设定13
3:
原点复归参数13
4:
伺服参数的设定14
5:
主轴参数的设定16
6:
机械误差17
7:
PLC17
8:
巨程式,位置开关详见操作手册18
四.PLC程序的输入18
1:
PLC4B格式PLC传输18
2:
GPPW格式PLC程序输入19
3:
PLC系统部分运行测试20
五:
资料备份及恢复21
1:
RS-232C传输方式21
2:
资料备份卡存储方式22
六:
附录23
1:
伺服参数标准设定表(未列明的系列请参照手册)23
2:
主轴参数(未列明的请参照手册)24
3:
SVJ2伺服参数的优化26
4:
模具加工经验参数及高速高精度的使用28
5:
三菱相关软件29
一:
E60,M64的联接
1:
E60-NC联接
(1)E60-NC(FCU6-MU071)接口图:
端口说明
配置电缆
备注
DCIN
NC直流24伏输入
F070
使用开关稳压电源端(24V±
5%,2A)
CF01
断电源检测
EMG
紧急停止输入
F120
内部有源输出,外部电源禁入
CF10
联接基本I/O单元
F010
RIO
联接远程I/O单元
R211
NCLD1
NC数码显示
正常显示“一”
HANDL
手摇脉冲发生器
F023/F024
F320/F321
F023/F024为5V手轮线
F320/F321为12V手轮线
SIO
RS232C设备
F034
外部计算机要与机床共地
CRT
连接CRT显示单元(DUE71)
F590
LCD
联接液晶显示单元(DUT11)
F090
NCKB
系统键盘的联接
F053
NCLD1
HANDLE
SIO
(2)控制单元联接系统图
显示羣元
CTT1
律盘单元
J1
一
LCD
F删电缆
(CRIffl)
FQ9Q电绕
CLCWH)
CftT
CF10
LCD
KMDLE
SIO
NGKB
RIO
EMG
DC1M
CF01(AGFAIL)
”…1
控制单元
0
F070峻
FMO电纯
FFJ2Q/F3Z1电绘
FQ酬电盘J
FCIA-R211电境
基本1/曲元
手动总冲笈生寻
R血激备
诡程1/0单元
非常停止信号
(3)*紧急停止按钮的配线:
三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别,现在急停端
口内部为有源输出,如果外部贸然接入电源,有可能造成短路而烧毁
NC。
望用户引起注
意。
例:
开关电诟
2:
基本I/O联接
(1)HR341/HR351端口图:
端口说明
配置电缆
备注
CF31/CF32
I/O输入端
F350/F351
CF33/CF34
I/O输出端
F350/F351
单点60mA输出
SKIP
跳跃信号输入端
F102
ENC
主轴冋期信号
F040/F041
CF10
NC通讯端口
F010
SV1
伺服总线端口1
R000
SV2
伺服总线端口2
R000
联接辅助轴例:
MR-J2-CT
RIO
下级I/O串行口
R211
最多串接256/240点
DCIN
直流24V工作电源
F070
根据输入/出点数计算电源容量
AO
±10V模拟输出
此功用等同于CF34端口
CF31/CF32/CF33/CF34插头
DI:
CF31/CF32
k
£0
JtiO
20
X10
19
K:
1
19
Xia
18
is
X1Q
17
顋
17
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U
16
15
K:
5
13
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14
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19
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12
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IjC24V
2'
s:
DC24y
0L-—
注1:
漏/源改变联接,请给
COM提供以下电压
漏:
DC24V
源:
0V
注2:
I/O口的电源与基本I/O
的DCIN回路不同,请单独加载直流电源。
DO:
CF33/CF34
CK5
A
20
YO
20
YLO
13
Yi
1爭
Til
19
16
TL2
ir
Y3
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Y4
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14
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g
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焙
吁
5
Y2L
u
■1
Aottiro
4
3
g
2
DC24T
2
OV
1
DC£41
1
ov
注1:
±10V模拟电压输出,与基本I/O单元AO端口功能相同。
数字信号输出电路的概要:
数字信号输出电路为漏型(FCU6-HR341)和源型(FCU6-HR351)。
请在下列规格的范围内使
用
单元名称
FCU6-HR341
FCU6-HR351
输出类型
漏型
源型
输出电流
60MA点
60mA/点
输出点数
48点
48点
f输出使用管脚
Y0~Y2F
Y0~Y2F
输出电路:
DC河■&邸
FL
羟制电I?
馮型/FJ7UB-HR3jm
口記CDC:
nA:
F34①谑〕
3:
M64S-NC
(1)NC系统端口图
Hfil71
OPHI<1
MOUT
BE
IAIAL
CF11X
ER171Ft
CFOl
EKr
CFD2
端口说明
配置电缆
备注
DCIN
NC直流24伏输入
F070
使用开关稳压电源端(24V±
5%,1.5A)
CF01
电源关断检测
*EMG
紧急停止端口
F120
接法参照E60-EMG联接图
LED
NC状态显示
正常显示“-”
SYS
系统波段开关
“0”:
正常操作
“1”:
PLC停止
“7”:
系统初始化
NCRST
NC复位键
注意PLC中掉电保持信号会被清除。
NCNO
多NC联接时站号
CF11
联接HR211端口
F050
CF10
联接BASEI/O端口
F010
ENC2
联接主轴编码器2口
F040/F041
AUX1
联接显示终端
R000
AUX2
多NC联接端口
R000
(2)BASEI/O
I/O类型
功能
组成
FCU6-DX350
48入/48出,漏型输出
I/OCARD(HR325)+HR211
FCU6-DX351
48入/48出,源型输出
I/OCARD(HR335)+HR211
FCU6-DX450
64入/64出,漏型输出
I/OCARD(HR327)+HR211
FCU6-DX451
64入/64出,源型输出
I/OCARD(HR337)+HR211
FCU6-HR211
手轮+RS232C
HR211
BASEI/O端口图
FCU6-DX350/DX351/DX450/451
Ul
BASEI/O端口解释参照E60-BASEI/O
HR211端口解释
端口说明
配置电缆
备注
CF11
联接至NC-CF11端口
F050
RS232C
联接外部计算机设备
F190/F191/F192
外部计算机设备要与机床共地,建议外接光耦保护器
HANDL
联接手轮端口(3个)
F020/F021/F022
*SW1,SW2的设定原则:
BSAEI/O最多可联接3块I/O单元(DX100/DX111/DX120/DX121…),其相应的通道设置为0,1,2…•.,一个通道号包含32个I/O点。
起始地址X0~,Y0~。
当将I/O单元联接至CRT上端口时,称之为远程I/O。
最大可联接2块I/O单元,其通道号
设定也为0,1,2,3。
起始地址X100~,丫100~。
不同的I/O单元的通道号设定不可相同,否则会产生报警。
4:
伺服系统的联接
r~
M^SJ-PF
注1:
电机动力线有相序要求,驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C否则通电后电机有窜动
或产生报警。
注2:
SW为驱动器的轴号定义开关,第一轴对应“1”,第二轴对应“2”,以次类推。
注3:
使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列,CV单元上SW设定0:
外部接触器有
1:
外部解除器无
注4:
当使用外部接触器(线圈电压220V)时使用CV上的MC1端子,注意MC1所接的3相
电源不要与L11和L21同相。
注5:
三菱伺服系统使用的是总线联接方式,所以终端有电阻来屏蔽。
当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。
5:
E60,M60系列系统联接总图
(1)E60联接图
J-phae20O/AJC也2込嗣甩§T
Chpiavunt
{CRTi
FCU6-D'JET1
Dsphyunil
ILCD)
FCU6WT11
F670
NCi^toadFOJS-KSOTl
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FCLA-
R10D
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R34
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JA->:
1vc
RS-3X
FCLA-R211
ToneMranzlahO
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24VDC
Els^ihz^dpoawnippyI
CTra-eaa?
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2WX
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FCUe-HR341/FCC6-HR351
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(2)M60系列联接图
:
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1AI/Ounit
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R^TM
laminabjMDS-A-TMhACrssdKi0fAL
GonvwMrMO箕CV-・Mj^e
:
外围线路的检查及上电注意事项
1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件,对输入电源必须有手动切断装置,要有过
流保护装置。
根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。
2输入三相电源电压值应在系统要求的范围内,不要欠相/缺相。
机床要有确实的接地装置,
接地必须使用铜条,采用共同接地方式。
3NC电源必须使用开关电源,并且和I/O所用的开关电源分离开使用。
I/O单元输入端要根
据COM端输入的极性选择源型/漏型,输出回路要根据I/O型号确定联接方式。
输出端感性负载要并联二极管,并且极性方向一定正确联接。
否则,会烧毁I/O单元。
建议在联接I/O
单元前,使用外部24V触发输出回路,检查外围有无短路情况。
4上电顺序:
伺服要先于,至少同时和NC通电。
否则,通讯联接无法建立。
5上电前,所有的NC和I/O单元的电源插头要拔下,检查无误后再重新联接。
6调试顺序:
①强电回路启动,伺服部分上电
2控制回路启动,NC部分上电
3设定参数
4检查I/O地址分配,传入PLC动作调试
5参数进一步优化,工件切削
6参数,PLC备份
三:
参数的设定
1:
基本参数的设定
机床参数的进入:
每次开机后按下步操作进入
[TOOL/PARAM]►[MANU][准备]►[Y]►[INPUT]
机床参数菜单显示:
[基本][轴][伺服][主轴][菜单]
[机械误差][PLC][巨程式][位置开关][菜单]
基本参数简明的设定:
名称
解释
备注
#1OO1SYS_ON
用1或0来指定第1系统,第2系统和
PLC轴的有无
0:
无效
1:
有效
#1002axisno
指定各系统的轴数和PLC的轴数(不含主轴)
0~6
#1003iunit
设定每个系统和PLC,参数的单位
A:
10um
B:
1um
C:
0.1um
#1013axname
设定轴名称
X,Y,Z,U,V,W,A,B,C
#1014incax
增量轴名称
用轴名称来代替G90,G91
相关参数#1076
#1015cunit
指定程式指令的最小移动量
10
1um
100
10um
1000
100um
10000
1mm
#1017rot
指定旋转轴和直线轴
0
1
直线轴
旋转轴
#1018ccw
指定轴的旋转方向
0
1
顺时针旋转
逆时针旋转
#1019dia
程式的移动量以直径尺寸移动,实际的移动量为指令值一半。
一般用于车床X
轴
0
1
半径指定
直径指定
#1025l-plane
初始平面的选择
1
2
3
X-YG17平面
Z-XG18平面
Y-ZG19平面
#1026base-l
指定组成平面的基本轴地址指定设定在#1013中的地址
#1027base-J
#1028base-k
#1039spinno
扌曰疋疋否有主轴
0~2
#1043lang
语言选择
0:
日文
1:
英文
22:
简体中文
#1063mandog
手动挡块原点复归
#1155DOORM
门互锁的装置号(X?
?
)
输入0为无效,无固疋装置号设疋100
0设定时产生ENGPARA报警
#1156DOORS
初次开机后设定基本参数控制轴数后,应首先进行SETUP设定,以便简化参数输入过程。
SETUP的设定方法:
#(1060)资料
(1)t[INPUT]
(Y/N)”
\
保持目前的参数
[N][INPUT]
显示"标准参数设定?
/
执行参数初始化
[Y][INPUT]资料将依#1001~#1043的设定值做参数的初始化
保持目前的资料状态
[N][INPUT]
加工程式区和刀具补偿资料初始化
(#1037设定值改变后需执行此步)
[Y][INPUT]
执行初始化,输入标准固定循环程式
显示"设定完成”
当电源接同时,此参数自动设定为“0”
2:
轴参数的设定
名称
解释
备注
#2001rapid
G0快速运行最大速度,视机械情况而定
1〜999999(mm/分)
#2002clamp
G1最大切削进给速度
1〜999999(mm/分)
#2003smgst
加速减速模式
标准值21
2:
切削采用指数加减速
1:
快速米用直线加减速
#2004G0tl
(#2005)
快速直线加减速的加减速时间
1〜4000(ms)
#2008G1tl
(#2007)
切削指数加减速的时间
1~4000(ms)
#2011G0back
快速移动时反向间隙
1=0.5(um)
#2012G1back
切削移动时反向间隙
#2013OT-
轴的负向限位
设定相同值为忽略软极限
与#8204,#8205同功能
二者设定范围小的优先
#2014OT+
轴的正向限位
#2018no_srv
取消伺服的联接
用于NC测试
3:
原点复归参数
名称
解释
备注
#2025G28rap
原点复归时最快速度
[设定值应小与或等于#2001
#2026G28crp
原点复归时压到碰块后减速速度
1~6000(mm/分)
#2027G28sft
原点复归后的原点偏移量
1~65535
偏移的方向只能是回零的方向
#2028grmask
栅格屏蔽量(见详解)
1~65535
#2029grspc
设定编码器一转的间距
通常设定丝杠的螺距,设定减小可加快回零速度(mm)
#2030dir(-)
设定参考点在回零挡块的方向
0:
正方向
1:
负方向
#2031noref
指定无参考点的轴,自动操作无需回零
0:
有参考点
1:
无参考点
栅格屏蔽量的设定:
为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点(z相),在回零脱开挡块时的位置最好在栅
格间距的中间点附近。
当超出范围很大时,可以通过移动挡块位置和#2028来屏蔽以保证其
在中间点的位置。
Z\
栅格点的偏移距离
测量方法:
在执行手动回零后,观察伺服诊断画面2中的栅格量的值,即为回零脱开挡
块的位置,用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为#2028得值。
4:
伺服参数的设定
详细参数见手册
名称
解释
备注
#2201PC1
电机侧齿轮数
设定PC1/PC2最小齿轮比。
1~32767
#2202PC2
机械侧齿轮数
#2203PGN1
位置环增益。
可改善加工精度
标准值33,平滑高增益见详解
#2205VGN1
速度环精度。
值越大,电机响应越好,但震动也可能产生。
标准值150
#2218PIT
丝杠螺距,旋转轴可设定360
#2219RNG1
位置