三菱E60M64简明调试手册.docx

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三菱E60M64简明调试手册

一:

E60,M64的联接2

1:

E60-NC联接2

2:

基本I/O联接3

3:

M64S-NC6

4:

伺服系统的联接8

5:

E60,M60系列系统联接总图9

二:

外围线路的检查及上电注意事项11

三:

参数的设定11

1:

基本参数的设定11

2:

轴参数的设定13

3:

原点复归参数13

4:

伺服参数的设定14

5:

主轴参数的设定16

6:

机械误差17

7:

PLC17

8:

巨程式,位置开关详见操作手册18

四.PLC程序的输入18

1:

PLC4B格式PLC传输18

2:

GPPW格式PLC程序输入19

3:

PLC系统部分运行测试20

五:

资料备份及恢复21

1:

RS-232C传输方式21

2:

资料备份卡存储方式22

六:

附录23

1:

伺服参数标准设定表(未列明的系列请参照手册)23

2:

主轴参数(未列明的请参照手册)24

3:

SVJ2伺服参数的优化26

4:

模具加工经验参数及高速高精度的使用28

5:

三菱相关软件29

一:

E60,M64的联接

1:

E60-NC联接

(1)E60-NC(FCU6-MU071)接口图:

端口说明

配置电缆

备注

DCIN

NC直流24伏输入

F070

使用开关稳压电源端(24V±

5%,2A)

CF01

断电源检测

EMG

紧急停止输入

F120

内部有源输出,外部电源禁入

CF10

联接基本I/O单元

F010

RIO

联接远程I/O单元

R211

NCLD1

NC数码显示

正常显示“一”

HANDL

手摇脉冲发生器

F023/F024

F320/F321

F023/F024为5V手轮线

F320/F321为12V手轮线

SIO

RS232C设备

F034

外部计算机要与机床共地

CRT

连接CRT显示单元(DUE71)

F590

LCD

联接液晶显示单元(DUT11)

F090

NCKB

系统键盘的联接

F053

NCLD1

HANDLE

SIO

(2)控制单元联接系统图

显示羣元

CTT1

律盘单元

J1

LCD

F删电缆

(CRIffl)

FQ9Q电绕

CLCWH)

CftT

CF10

LCD

KMDLE

SIO

NGKB

RIO

EMG

DC1M

CF01(AGFAIL)

”…1

控制单元

0

F070峻

FMO电纯

F

FJ2Q/F3Z1电绘

FQ酬电盘J

FCIA-R211电境

基本1/曲元

手动总冲笈生寻

R血激备

诡程1/0单元

非常停止信号

(3)*紧急停止按钮的配线:

三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别,现在急停端

口内部为有源输出,如果外部贸然接入电源,有可能造成短路而烧毁

NC。

望用户引起注

意。

例:

开关电诟

2:

基本I/O联接

 

(1)HR341/HR351端口图:

 

端口说明

配置电缆

备注

CF31/CF32

I/O输入端

F350/F351

CF33/CF34

I/O输出端

F350/F351

单点60mA输出

SKIP

跳跃信号输入端

F102

ENC

主轴冋期信号

F040/F041

CF10

NC通讯端口

F010

SV1

伺服总线端口1

R000

SV2

伺服总线端口2

R000

联接辅助轴例:

MR-J2-CT

RIO

下级I/O串行口

R211

最多串接256/240点

DCIN

直流24V工作电源

F070

根据输入/出点数计算电源容量

AO

±10V模拟输出

此功用等同于CF34端口

CF31/CF32/CF33/CF34插头

DI:

CF31/CF32

k

£0

JtiO

20

X10

19

K:

1

19

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18

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X1Q

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17

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12

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10

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8

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匚址(痊辽•

IjC24V

2'

s:

DC24y

0L-—

注1:

漏/源改变联接,请给

COM提供以下电压

漏:

DC24V

源:

0V

注2:

I/O口的电源与基本I/O

的DCIN回路不同,请单独加载直流电源。

DO:

CF33/CF34

CK5

A

20

YO

20

YLO

13

Yi

1爭

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19

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TL2

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Y3

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Y4

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15

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14

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5

Y2L

u

■1

Aottiro

4

3

g

2

DC24T

2

OV

1

DC£41

1

ov

注1:

±10V模拟电压输出,与基本I/O单元AO端口功能相同。

数字信号输出电路的概要:

数字信号输出电路为漏型(FCU6-HR341)和源型(FCU6-HR351)。

请在下列规格的范围内使

单元名称

FCU6-HR341

FCU6-HR351

输出类型

漏型

源型

输出电流

60MA点

60mA/点

输出点数

48点

48点

f输出使用管脚

Y0~Y2F

Y0~Y2F

 

输出电路:

DC河■&邸

FL

羟制电I?

馮型/FJ7UB-HR3jm

口記CDC:

nA:

F34①谑〕

3:

M64S-NC

(1)NC系统端口图

Hfil71

OPHI<1

MOUT

BE

IAIAL

CF11X

ER171Ft

CFOl

EKr

CFD2

 

 

 

 

 

 

端口说明

配置电缆

备注

DCIN

NC直流24伏输入

F070

使用开关稳压电源端(24V±

5%,1.5A)

CF01

电源关断检测

*EMG

紧急停止端口

F120

接法参照E60-EMG联接图

LED

NC状态显示

正常显示“-”

SYS

系统波段开关

“0”:

正常操作

“1”:

PLC停止

“7”:

系统初始化

NCRST

NC复位键

注意PLC中掉电保持信号会被清除。

NCNO

多NC联接时站号

CF11

联接HR211端口

F050

CF10

联接BASEI/O端口

F010

ENC2

联接主轴编码器2口

F040/F041

AUX1

联接显示终端

R000

AUX2

多NC联接端口

R000

 

(2)BASEI/O

I/O类型

功能

组成

FCU6-DX350

48入/48出,漏型输出

I/OCARD(HR325)+HR211

FCU6-DX351

48入/48出,源型输出

I/OCARD(HR335)+HR211

FCU6-DX450

64入/64出,漏型输出

I/OCARD(HR327)+HR211

FCU6-DX451

64入/64出,源型输出

I/OCARD(HR337)+HR211

FCU6-HR211

手轮+RS232C

HR211

BASEI/O端口图

FCU6-DX350/DX351/DX450/451

Ul

 

BASEI/O端口解释参照E60-BASEI/O

 

HR211端口解释

端口说明

配置电缆

备注

CF11

联接至NC-CF11端口

F050

RS232C

联接外部计算机设备

F190/F191/F192

外部计算机设备要与机床共地,建议外接光耦保护器

HANDL

联接手轮端口(3个)

F020/F021/F022

*SW1,SW2的设定原则:

BSAEI/O最多可联接3块I/O单元(DX100/DX111/DX120/DX121…),其相应的通道设置为0,1,2…•.,一个通道号包含32个I/O点。

起始地址X0~,Y0~。

当将I/O单元联接至CRT上端口时,称之为远程I/O。

最大可联接2块I/O单元,其通道号

设定也为0,1,2,3。

起始地址X100~,丫100~。

不同的I/O单元的通道号设定不可相同,否则会产生报警。

4:

伺服系统的联接

r~

M^SJ-PF

注1:

电机动力线有相序要求,驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C否则通电后电机有窜动

或产生报警。

注2:

SW为驱动器的轴号定义开关,第一轴对应“1”,第二轴对应“2”,以次类推。

注3:

使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列,CV单元上SW设定0:

外部接触器有

1:

外部解除器无

注4:

当使用外部接触器(线圈电压220V)时使用CV上的MC1端子,注意MC1所接的3相

电源不要与L11和L21同相。

注5:

三菱伺服系统使用的是总线联接方式,所以终端有电阻来屏蔽。

当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。

5:

E60,M60系列系统联接总图

(1)E60联接图

J-phae20O/AJC也2込嗣甩§T

Chpiavunt

{CRTi

FCU6-D'JET1

Dsphyunil

ILCD)

FCU6WT11

F670

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RS-3X

FCLA-R211

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24VDC

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BaseI'Ciunit

FCUe-HR341/FCC6-HR351

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(2)M60系列联接图

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R^TM

laminabjMDS-A-TMhACrssdKi0fAL

GonvwMrMO箕CV-・Mj^e

 

:

外围线路的检查及上电注意事项

1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件,对输入电源必须有手动切断装置,要有过

流保护装置。

根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。

2输入三相电源电压值应在系统要求的范围内,不要欠相/缺相。

机床要有确实的接地装置,

接地必须使用铜条,采用共同接地方式。

3NC电源必须使用开关电源,并且和I/O所用的开关电源分离开使用。

I/O单元输入端要根

据COM端输入的极性选择源型/漏型,输出回路要根据I/O型号确定联接方式。

输出端感性负载要并联二极管,并且极性方向一定正确联接。

否则,会烧毁I/O单元。

建议在联接I/O

单元前,使用外部24V触发输出回路,检查外围有无短路情况。

4上电顺序:

伺服要先于,至少同时和NC通电。

否则,通讯联接无法建立。

5上电前,所有的NC和I/O单元的电源插头要拔下,检查无误后再重新联接。

6调试顺序:

①强电回路启动,伺服部分上电

2控制回路启动,NC部分上电

3设定参数

4检查I/O地址分配,传入PLC动作调试

5参数进一步优化,工件切削

6参数,PLC备份

三:

参数的设定

1:

基本参数的设定

机床参数的进入:

每次开机后按下步操作进入

[TOOL/PARAM]►[MANU][准备]►[Y]►[INPUT]

机床参数菜单显示:

[基本][轴][伺服][主轴][菜单]

[机械误差][PLC][巨程式][位置开关][菜单]

基本参数简明的设定:

名称

解释

备注

#1OO1SYS_ON

用1或0来指定第1系统,第2系统和

PLC轴的有无

0:

无效

1:

有效

#1002axisno

指定各系统的轴数和PLC的轴数(不含主轴)

0~6

#1003iunit

设定每个系统和PLC,参数的单位

A:

10um

B:

1um

C:

0.1um

#1013axname

设定轴名称

X,Y,Z,U,V,W,A,B,C

#1014incax

增量轴名称

用轴名称来代替G90,G91

相关参数#1076

#1015cunit

指定程式指令的最小移动量

10

1um

100

10um

1000

100um

10000

1mm

#1017rot

指定旋转轴和直线轴

0

1

直线轴

旋转轴

#1018ccw

指定轴的旋转方向

0

1

顺时针旋转

逆时针旋转

#1019dia

程式的移动量以直径尺寸移动,实际的移动量为指令值一半。

一般用于车床X

0

1

半径指定

直径指定

#1025l-plane

初始平面的选择

1

2

3

X-YG17平面

Z-XG18平面

Y-ZG19平面

#1026base-l

指定组成平面的基本轴地址指定设定在#1013中的地址

#1027base-J

#1028base-k

#1039spinno

扌曰疋疋否有主轴

0~2

#1043lang

语言选择

0:

日文

1:

英文

22:

简体中文

#1063mandog

手动挡块原点复归

#1155DOORM

门互锁的装置号(X?

?

输入0为无效,无固疋装置号设疋100

0设定时产生ENGPARA报警

#1156DOORS

初次开机后设定基本参数控制轴数后,应首先进行SETUP设定,以便简化参数输入过程。

SETUP的设定方法:

#(1060)资料

(1)t[INPUT]

(Y/N)”

\

保持目前的参数

[N][INPUT]

显示"标准参数设定?

/

执行参数初始化

[Y][INPUT]资料将依#1001~#1043的设定值做参数的初始化

 

保持目前的资料状态

[N][INPUT]

加工程式区和刀具补偿资料初始化

(#1037设定值改变后需执行此步)

[Y][INPUT]

执行初始化,输入标准固定循环程式

显示"设定完成”

当电源接同时,此参数自动设定为“0”

2:

轴参数的设定

名称

解释

备注

#2001rapid

G0快速运行最大速度,视机械情况而定

1〜999999(mm/分)

#2002clamp

G1最大切削进给速度

1〜999999(mm/分)

#2003smgst

加速减速模式

标准值21

2:

切削采用指数加减速

1:

快速米用直线加减速

#2004G0tl

(#2005)

快速直线加减速的加减速时间

1〜4000(ms)

#2008G1tl

(#2007)

切削指数加减速的时间

1~4000(ms)

#2011G0back

快速移动时反向间隙

1=0.5(um)

#2012G1back

切削移动时反向间隙

#2013OT-

轴的负向限位

设定相同值为忽略软极限

与#8204,#8205同功能

二者设定范围小的优先

#2014OT+

轴的正向限位

#2018no_srv

取消伺服的联接

用于NC测试

 

3:

原点复归参数

名称

解释

备注

#2025G28rap

原点复归时最快速度

[设定值应小与或等于#2001

#2026G28crp

原点复归时压到碰块后减速速度

1~6000(mm/分)

#2027G28sft

原点复归后的原点偏移量

1~65535

偏移的方向只能是回零的方向

#2028grmask

栅格屏蔽量(见详解)

1~65535

#2029grspc

设定编码器一转的间距

通常设定丝杠的螺距,设定减小可加快回零速度(mm)

#2030dir(-)

设定参考点在回零挡块的方向

0:

正方向

1:

负方向

#2031noref

指定无参考点的轴,自动操作无需回零

0:

有参考点

1:

无参考点

栅格屏蔽量的设定:

为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点(z相),在回零脱开挡块时的位置最好在栅

格间距的中间点附近。

当超出范围很大时,可以通过移动挡块位置和#2028来屏蔽以保证其

在中间点的位置。

Z\

栅格点的偏移距离

测量方法:

在执行手动回零后,观察伺服诊断画面2中的栅格量的值,即为回零脱开挡

块的位置,用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为#2028得值。

4:

伺服参数的设定

详细参数见手册

名称

解释

备注

#2201PC1

电机侧齿轮数

设定PC1/PC2最小齿轮比。

1~32767

#2202PC2

机械侧齿轮数

#2203PGN1

位置环增益。

可改善加工精度

标准值33,平滑高增益见详解

#2205VGN1

速度环精度。

值越大,电机响应越好,但震动也可能产生。

标准值150

#2218PIT

丝杠螺距,旋转轴可设定360

#2219RNG1

位置

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