1、自编三菱PLC通讯协议FX 系列可编程控制器( PLC )通讯常用方法1、基本通讯方法1.1 常用的通讯方法1.2 计算机与 FX-PLC 通讯结构2、通信格式2.1 通讯基本格式2.2 PLC相关通讯寄存器标志2.3 通讯格式详解2.4 举例3、通讯过程3.1 基本知识3.2 专用通讯协议框图3.3 专用通讯控制命令4、附录ASCII 码表1、基本通讯方法1.1 常用通讯方法FX 系列 PLC 支持 5 种通讯方法1)计算机链接:用计算机做主机,通过 RS485接口与 16台PLC 组网,采用专用 通讯协议,在计算机与 PLC 之间交换数据,本资料重点解决计算机链接问题, 包括硬件连接、通讯
2、参数设置、通讯格式等。2)N 网络:可以将 8 台 PLC 构成网络,无需协议,自成网络。3)并联:可以将 2台 PLC并联成网络,也无需协议,自成网络。4)PLC用 RS指令发送、接收数据,与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。5)通过 PLC 编程接口,与计算机等设备进行数据交换,本厂采用该方式在 MCGS 工业组态软件基础上,开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。1 2 16上述结构是一种采用计算机串行口与 PLC 链接的最基本方法,最远通讯距离 50M ,其通讯相关参数见下表:通讯接口: FXON-485ADP /FX-485ADP/FX1N-485BD/FX1N-CNV-BD/FX1N
3、-232BD 可选。通讯距离: FX1N-485BD 50M,选其它某些件,最远 500M 。 从站连接数:最大 16 台通讯方法:半双工 数据长度: 7 位/8 位 可选 校验: 不用 /奇 /偶 可选停止位: 1 位/2 位 可选 波特率: 300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可选 超始符:不用 /有效 可选协议:格式 1/格式 4 可选求和检查:不用 /有效 可选 可选 PLC 类型: FX2N,FX2NC,FX1N, FX1S,FXON ,FX,FX2C 计算机与 PLC 通讯所需的时间,可通过计算得到。由 PLC 计算机通讯时间 =传送数据字符总量 收
4、发一个字符的时间 +PLC 的最大扫描时间 3+计算 机空等待时间由计算机 PLC通讯时间 =传送数据字符总量 收发一个字符的时间 +PLC 的最大扫描时间 +计算机 空等待时间 例:当一个字符占 10 位(字长 7、校验、停止位、启动位) 选 9600 波特率,则收发一个字符需 1.04ms。2、计算机链接的通讯格式 2.1 基本格式 通讯格式就是确定通讯的参量,例如:数据的长度、校验位、波特率等等,对 PLC 通讯格式设置由数据寄存器 D8120 完成,每次对 D8120 做了修改,即改变 PLC 的 通讯格式,都必须关闭 PLC 电源,然后重新送电,新的通讯格式才能被确认。 2.3 通讯
5、格式详解( D8120)位号含义描述bo数据长度0: 7 位 1 : 8 位b2b1校验方式00:不用 01 :奇校验 11 :偶校验b3停止位0: 1 位 1 : 2 位b7b6b5b4波特率0001: 300 0111 :48000100: 600 1000 :96000101: 1200 1001 :192000110: 2400b80:不用 注:无协议通讯专用b90:不用 同上b12b11b10通讯接口000:RS485(RS422)接口010:RS232C接口b13求和检查0:不加求和码 1 :自动加上求和码b14协议0:无协议通讯 1 :专用通讯协议b15协议格式0:格式 1 1
6、:格式 4 2.4 举例M8002MOV H4086 D8120D8120=0100 0000 1000 0110 数据长度 7 校验 偶 停止位 1 波特率 9600 通讯口 RS485 求和检查 不用 协议 专用协议 协议格式 格式 13、通讯过程3.1 基本知识通讯控制码:计算机与 PLC之间通讯时,通过通讯控制码识别通讯任务,是计 算机与 PLC之间交流的语言,常用的通讯控制码如下:控制码符号控制码代码描述STX02H数据开始ETX03H数据结束EOT04H传送结束ENQ05H请求通讯联络ACK06H响应通讯联络LF0AH换行CL0CH清除CR0DH回车NAK15H不响应3.2 专用通
7、讯协议框图1) 计算机从 PLC读数据计算机ENQ数据ACK数据PLCSTX数据其过程为:计算机发出请求通讯联络,然后,将希望的任务在数据中描述,传给 PLC,相关 PLC 获得后,根据计算机的要求,回复计算机开始回传数据,并将相关数据送出, 计算机获得数据后,告诉相关 PLC,已经获得数据,结束本次通讯。2) 计算机写数据到 PLC 中计算机ENQ数据ACK数据3)专用通讯协议的基本格式控制码 +呼叫从机的站号 + 本机的站号 +控制命令 + 等待 + 发送的数据 +(求和检查) +(控制码 CR+LF )注 1:求和检查是否选用由通讯格式 D8120 的 b13 决定注 2:结尾的控制码
8、CR+LF 是否选用由通讯格式 D8120 的 b15 决定, 格式 1 表示不用该控 制码,格式 4 表示使用。4)计算机从 PLC 读数据的格式格式 1ENQ从站号本机站号控制命令等待数据求和检查ACK从站号主站号STX从站号主站号数据ETX求和检查5)计算机写数据到 PLC 中的格式格式 1ENQ从站号本机站号控制命令等待数据求和检查ACK从站号主站号6)通讯协议详解a)PLC在通讯过程中, 一旦收到下列之一控制码, 通讯将初始化: ENQ 、ACK 、NAK, 并响应主机。b)一旦收到控制码 EOT 或 CL ,通讯将初始化,不响应主机c)从机站号由 NO.O 至 NO.15 , PL
9、C 设定如下:M8002MOV15D8121为 15 号从站, 16 个从站并不需要顺序排列,可以自由设定,但不能重号。d)计算机主站号,使用 FFH 可编辑修改e) 控制命令是通讯所要完成的相关任务的控制字,其描述详见下一节f) 等待时间:计算机从发送切换到接收状态所需的延迟时间, PLC 从收到计算机的信 息后,到开始向计算机发送信息,其最小时间间隔,是计算机必须等待的,该等待时间在 0 到 150ms 之间设定,每 10ms 为一段,用 0- FH 代表0 代表 0ms, 1 代表 10ms, FH 代表 150ms实际使用中,要大于 70ms ,若 PLC 扫描时间超过 70ms,则该
10、等待时间要大于扫描时间g) 求和检查:请参考相关说明,本文不详述h) 超时检查MOVK6D8129M8002表示超时检查为 60ms,可选范围 1 到 2553.3 专用通讯协议中的控制命令 本文的主导目的是在锅炉控制系统中,进行计算机链接,为了确保锅炉的可靠、稳定 运行,只允许从 PLC中读信息到计算机中, 禁止向 PLC写数据, 以防止发生不可预计的意外。 因此,下面只对部分相关控制命令进行描述,其它详细内容,请参考相关通讯手册。1) 控制命令命令 1: 批量读 PLC位单元符号: BRASC码: 42H , 52H描述: 从 PLC位单元( X、Y、M、S、T、C)读一批数据,最大 54
11、 位命令 2: 批量读 PLC字单元符号: WRASC码: 57H, 52H描述: 从 PLC位单元组( X、Y、M、S)读一批数据,或从 PLC字单元( D、T、 C)读一批 数据,最大 13 字2) FX1S PLC 可以读取的数据区位单元范围进制XX0000-X00178 进制YY0000-Y00158 进制MM0000-M051110进SS0000-S012710进MM8000-M825410进TTS000-TS06310进CCS000-CS031CS235-CS25410进字单元范围TTN000-TN063CCN000-CN031CN235-CN254DC0000-D0255D800
12、0-D82553)命令详解不用求和码,格式 1a) 批量从 PLC 中读位单元数据到计算机中ENQ从站号本机站号BR等待位单元首地位数据批量ACK从站号主站号STX从站号主站号相关数据ETX举例:计算机由从站 5中读 X0 开始的连续 6 点开关量到主站中, 假设从站 5是一台威索燃气蒸 汽炉,触摸屏控制系统。通讯命令如下ENQ05FFBRAX000006ACK00FF05H30H46H42H41H58H 30H 30H30H06H30H46H35H46H52H30H 30H36H35H46HSTX05FF101010ETX02H30H46H31H, 30H ,31H,30H03H35H46H
13、31H, 30H由上述举例可以看出,除已经介绍的控制码外,其它命令码,主从站号及数据等,由相应的 ASC码表达,对应的字节数为:控制码: 1 字节从站号: 2 字节主站号: 2 字节命令码: 2 字节等待时: 1 字节首地址: 5 字节批 量: 2 字节相应的 ASC 码表,请参看本书的附录 A PLC位单元和字单元中数据的含义,视具体锅炉而定。b) 批量从 PLC 中读字单元数据到计算机中ENQ从站号主站号WR等待字单元首地位数据批量ACK从站号主站号STX从站号主站号相关数据ETX2 点到主站中。举例:计算机由从站 0 中读 D11 同上例,则: D11:锅炉的工作状态 0:等待工作 1:
14、强制手动吹扫 2:风门打开 3:预扫炉 4:风门关至点火位 5:准备点火 6:开阀,点火 7:手动强制小火燃烧 8;程序强制小火燃烧D12:锅炉故障码 0:高水位 6:关阀保护 7:风压不足 10:低水位 11:蒸汽超高压力 13:风门控制失效9:大火燃烧 10:燃气压力低,停火 11:燃气压力低停火,后扫 12:压力自控停火 13:压力自控停火,后扫 14:手动停炉,后扫 15:故障停炉 16:故障停炉,后扫 17:正在检漏14:风门关闭故障15:风门关小故障16:风门打开故障18:故障见火19:故障熄火20:点火失败高水位。则相应的通讯命令如下:若 D11=0009H D12=0000H ,即:大火燃烧ENQ00FFWR0D00110205H30H46H57H30H44H 30H 30H30H30H46H52H31H 31H32HACK06H0030H30HFF46H46H00FF00090000ETX30H46H30H, 30H30H,30H03H35HH46H30H,31H30H, 30HSTX02H4、附录 AASCII 码表如下 :
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