自编三菱PLC通讯协议.docx

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自编三菱PLC通讯协议

FX系列可编程控制器（PLC）通讯常用方法

1、基本通讯方法

§1.1常用的通讯方法

§1.2计算机与FX-PLC通讯结构

2、通信格式

§2.1通讯基本格式

§2.2PLC相关通讯寄存器标志

§2.3通讯格式详解

§2.4举例

3、通讯过程

§3.1基本知识

§3.2专用通讯协议框图

§3.3专用通讯控制命令

4、附录

ASCII码表

1、基本通讯方法

§1.1常用通讯方法

FX系列PLC支持5种通讯方法

1）计算机链接：

用计算机做主机，通过RS485接口与16台PLC组网，采用专用通讯协议，在计算机与PLC之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。

2）N网络：

可以将8台PLC构成网络，无需协议，自成网络。

3）并联：

可以将2台PLC并联成网络，也无需协议，自成网络。

4）PLC用RS指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。

5）

通过PLC编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在MCGS工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。

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上述结构是一种采用计算机串行口与PLC链接的最基本方法，最远通讯距离50M，其通讯相关参数见下表：

通讯接口：

FXON-485ADP/FX-485ADP/FX1N-485BD/FX1N-CNV-BD/FX1N-232BD可选。

通讯距离：

FX1N-485BD50M，选其它某些件，最远500M。

从站连接数：

最大16台

通讯方法：

半双工数据长度：

7位/8位可选校验：

不用/奇/偶可选

停止位：

1位/2位可选波特率：

300/600/1200/2400/4800/9600/19200可选超始符：

不用/有效可选

协议：

格式1/格式4可选

求和检查：

不用/有效可选可选PLC类型：

FX2N，FX2NC，FX1N，FX1S，FXON，FX，FX2C计算机与PLC通讯所需的时间，可通过计算得到。

由PLC→计算机

通讯时间=传送数据字符总量×收发一个字符的时间+PLC的最大扫描时间×3+计算机空等待时间

由计算机→PLC

通讯时间=传送数据字符总量×收发一个字符的时间+PLC的最大扫描时间+计算机空等待时间例：

当一个字符占10位（字长7、校验１、停止位１、启动位１）选9600波特率，则收发一个字符需1.04ms。

2、计算机链接的通讯格式

§2.1基本格式通讯格式就是确定通讯的参量，例如：

数据的长度、校验位、波特率等等，对PLC通讯格式设置由数据寄存器D8120完成，每次对D8120做了修改，即改变PLC的通讯格式，都必须关闭PLC电源，然后重新送电，新的通讯格式才能被确认。

§2.3通讯格式详解（D8120）

位号

含义

描述

数据长度

0：

7位1：

8位

b2b1

校验方式

00：

不用01：

奇校验11：

偶校验

停止位

0：

1位1：

2位

b7b6b5b4

波特率

0001：

3000111：

4800

0100：

6001000：

9600

0101：

12001001：

19200

0110：

2400

0：

不用注：

无协议通讯专用

0：

不用同上

b12b11b10

通讯接口

000：

RS485（RS422）接口

010：

RS232C接口

b13

求和检查

0：

不加求和码1：

自动加上求和码

b14

协议

0：

无协议通讯1：

专用通讯协议

b15

协议格式

0：

格式11：

格式4

§2.4举例

M8002

[MOVH4086D8120]

D8120=[0100000010000110]数据长度7校验偶停止位1波特率9600通讯口RS485求和检查不用协议专用协议协议格式格式1

3、通讯过程

§3.1基本知识

通讯控制码：

计算机与PLC之间通讯时，通过通讯控制码识别通讯任务，是计算机与PLC之间交流的语言，常用的通讯控制码如下：

控制码符号

控制码代码

描述

STX

02H

数据开始

ETX

03H

数据结束

EOT

04H

传送结束

ENQ

05H

请求通讯联络

ACK

06H

响应通讯联络

0AH

换行

0CH

清除

0DH

回车

NAK

15H

不响应

§3.2专用通讯协议框图

1）计算机从PLC读数据

计算机

ENQ

数据

ACK

数据

PLC

STX

数据

其过程为：

计算机发出请求通讯联络，然后，将希望的任务在数据中描述，

传给PLC，相关PLC获得后，根据计算机的要求，回复计算机开始回传数据，并将

相关数据送出，计算机获得数据后，告诉相关PLC，已经获得数据，结束本次通讯。

2）计算机写数据到PLC中

计算机

ENQ

数据

ACK

数据

3）专用通讯协议的基本格式

控制码+呼叫从机的站号+本机的站号+控制命令+等待+发送的数据+（求和检查）+（控制码CR+LF）

注1：

求和检查是否选用由通讯格式D8120的b13决定

注2：

结尾的控制码CR+LF是否选用由通讯格式D8120的b15决定，格式1表示不用该控制码，格式4表示使用。

4）计算机从PLC读数据的格式《格式1》

ENQ

从站号

本机

站号

控制

命令

等待

数据

求和

检查

ACK

从站号

主站号

STX

从站号

主站号

数据

ETX

求和

检查

5）计算机写数据到PLC中的格式《格式1》

ENQ

从站号

本机

站号

控制

命令

等待

数据

求和

检查

ACK

从站号

主站号

6）通讯协议详解

a）PLC在通讯过程中，一旦收到下列之一控制码，通讯将初始化：

ENQ、ACK、NAK，并响应主机。

b）一旦收到控制码EOT或CL，通讯将初始化，不响应主机

c）从机站号由NO.O至NO.15，PLC设定如下：

M8002

MOV

D8121

为15号从站，16个从站并不需要顺序排列，可以自由设定，但不能重号。

d）计算机主站号，使用FFH可编辑修改

e）控制命令是通讯所要完成的相关任务的控制字，其描述详见下一节

f）等待时间：

计算机从发送切换到接收状态所需的延迟时间，PLC从收到计算机的信息后，到开始向计算机发送信息，其最小时间间隔，是计算机必须等待的，该等待时间在0到150ms之间设定，每10ms为一段，用0-FH代表

0代表0ms，1代表10ms，⋯⋯FH代表150ms

实际使用中，要大于70ms，若PLC扫描时间超过70ms，则该等待时间要大于扫描时间

g）求和检查：

请参考相关说明，本文不详述

h）超时检查

MOV

D8129

M8002

表示超时检查为60ms，可选范围1到255

§3.3专用通讯协议中的控制命令本文的主导目的是在锅炉控制系统中，进行计算机链接，为了确保锅炉的可靠、稳定运行，只允许从PLC中读信息到计算机中，禁止向PLC写数据，以防止发生不可预计的意外。

因此，下面只对部分相关控制命令进行描述，其它详细内容，请参考相关通讯手册。

1）控制命令

命令1：

批量读PLC位单元

符号：

ASCⅡ码：

42H，52H

描述：

从PLC位单元（X、Y、M、S、T、C）读一批数据，最大54位

命令2：

批量读PLC字单元

符号：

ASCⅡ码：

57H，52H

描述：

从PLC位单元组（X、Y、M、S）读一批数据，或从PLC字单元（D、T、C）读一批数据，最大13字

2）FX1SPLC可以读取的数据区

位单元

范围

进制

X0000-X0017

8进制

Y0000-Y0015

8进制

M0000-M0511

10进

S0000-S0127

10进

M8000-M8254

10进

TS000-TS063

10进

CS000-CS031

CS235-CS254

10进

字单元

范围

TN000-TN063

CN000-CN031

CN235-CN254

C0000-D0255

D8000-D8255

3）命令详解《不用求和码，格式1》

a）批量从PLC中读位单元数据到计算机中

ENQ

从站号

本机站号

等待

位单元

首地位

数据

批量

ACK

从站号

主站号

STX

从站号

主站号