智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试完整答案.docx

1、智慧树知到机械工程控制基础章节测试完整答案 智慧树知到机械工程控制基础章节测试【完整答案】 智慧树知到机械工程控制基础章节测试答案 绪论 1、根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为( )控制系统和( )控制系统。 A:随动、恒值 B:开环、闭环 C:线性、非线性 D:连续、离散 正确答案：开环、闭环 2、自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。 A:对 B:错 正确答案：对 3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为： A:稳定性 B:快速性 C:准确性 D:抗干扰 正确答案：稳定性,快速性,准确性 4、比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之

2、间的偏差。 A:对 B:错 正确答案：对 5、反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生( )的过程。 A:干扰 B:偏差 C:误差 正确答案：偏差 第一章 1、已上系统是： A:二阶线性定常非齐次微分方程 B:二阶非线性微分方程 C:一阶线性微分方程 D:一阶非线性微分方程 正确答案：二阶线性定常非齐次微分方程 2、以上系统是 A:二阶线性微分方程 B:二阶非线性微分方程 C:一阶线性微分方程 D:一阶非线性微分方程 正确答案：一阶线性微分方程 3、以上元件的传递函数是： A:D B:Ds C:1/Ds D:1/Ds+1 正确答案：Ds 4、已上

3、系统的传递函数为： A:K+D B:Ks+D C:K+Ds D:Ks+Ds 正确答案：K+Ds 5、以上系统的传递函数为： A:1/(RCs+1) B:1/RCs C:RCs D:RCs+1 正确答案：1/(RCs+1) 第二章 1、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为 A:1 B:33 C:785 D:3 正确答案：785 2、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为 A:1 B:33 C:785 D:3 正确答案：33 3、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为 A:1 B:16.3% C:3% D:5% 正确答案：5% 4、

4、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为 A:0 B:5 C:6 D:707 正确答案：6 5、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为 A:2 B:3 C:4 D:5 正确答案：5 第三章 1、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为： A:0 B:1 C:2 D:3 正确答案：B 2、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为： A:-20 B:0 C:20 D:40 正确答案：A 3、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s

5、)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于： A:正实轴上的某一点 B:负实轴的无穷远处 C:负虚轴的无穷远处 D:正虚轴的无穷远处 正确答案：C 4、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为 A:5 B:707 C:414 D:67 正确答案：B 5、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为： A:(-1，0) B:(-0.67，0) C:(-0.2 0) D:(-0.378，0) 正确答案：B 第四章 1、下面为四个最

6、小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为( )。 A:A B:B C:C D:D 正确答案：A 2、已知系统特征方程为: s4+8 s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。 A:对 B:错 正确答案：B 3、劳斯判据分析稳定性的充要条件： A:特征方程的各项系数大于零 B:劳斯表中第一列所有元素的值均大于零 C:特征方程具有正实部的特征根 正确答案：AB 4、试确定该系统的比例环节 A:10 B:100 C:20 D:1 正确答案：B 5、试确定该系统的相位裕量 A:27.6 B:-27.6 C:20 D:5 正确答案：B 第五章 1、试求在xi(t)作用下静态误差系数

7、kp A:0 B:∞ C:25 D:5 正确答案： 2、试求在xi(t)作用下静态误差系数kv A:∞ B:10 C:5 D:0 正确答案： 3、试求在xi(t)作用下静态误差系数ka A:∞ B:10 C:5 D:0 正确答案： 4、试求在作用下系统的稳态误差 A:∞ B:10 C:5 D:0 正确答案： 5、试求在作用下系统的稳态误差 A:0 B:2 C:10 D:5 正确答案： 第六章 1、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。 A:超前校正 B:滞后校正 C:滞后超前

8、校正 正确答案：B 2、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统(曲线I)稳定吗 A:稳定 B:不稳定 C:无法确定 正确答案：B 3、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统(曲线II)稳定吗 A:稳定 B:不稳定 C:难以确定 正确答案：A 4、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为 A:(3s+1)/(5s+1) B:(s+1)/(10s+1) C:(s+1)/(5s+1) D:(s+1)/(3s+1) 正确答案：B 5、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求校正后的相位裕量 A:-27.6 B:25.8 C:-25.8 D:27.6 正确答案：B