智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试完整答案.docx
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智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试完整答案
智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试【完整答案】
智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试答案
绪论
1、根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类,控制系统可分为()控制系统和()控制系统。
A:
随动、恒值
B:
开环、闭环
C:
线性、非线性
D:
连续、离散
正确答案:
开环、闭环
2、自动控制的基本任务是在有扰动的情况下,使系统的输出量保持在给定的期望值上。
A:
对
B:
错
正确答案:
对
3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为:
A:
稳定性
B:
快速性
C:
准确性
D:
抗干扰
正确答案:
稳定性,快速性,准确性
4、比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
A:
对
B:
错
正确答案:
对
5、反馈:
通过测量输出量的元件或装置,将系统或元件的输出量返回到输入端,与输入信号相比较产生()的过程。
A:
干扰
B:
偏差
C:
误差
正确答案:
偏差
第一章
1、已上系统是:
A:
二阶线性定常非齐次微分方程
B:
二阶非线性微分方程
C:
一阶线性微分方程
D:
一阶非线性微分方程
正确答案:
二阶线性定常非齐次微分方程
2、以上系统是
A:
二阶线性微分方程
B:
二阶非线性微分方程
C:
一阶线性微分方程
D:
一阶非线性微分方程
正确答案:
一阶线性微分方程
3、以上元件的传递函数是:
A:
D
B:
Ds
C:
1/Ds
D:
1/Ds+1
正确答案:
Ds
4、已上系统的传递函数为:
A:
K+D
B:
Ks+D
C:
K+Ds
D:
Ks+Ds
正确答案:
K+Ds
5、以上系统的传递函数为:
A:
1/(RCs+1)
B:
1/RCs
C:
RCs
D:
RCs+1
正确答案:
1/(RCs+1)
第二章
1、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数,则系统的峰值时间tp为
A:
1
B:
33
C:
785
D:
3
正确答案:
785
2、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数,则系统的调整时间ts为
A:
1
B:
33
C:
785
D:
3
正确答案:
33
3、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数,则系统的超调量Mp为
A:
1
B:
16.3%
C:
3%
D:
5%
正确答案:
5%
4、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数,则系统的阻尼比为
A:
0
B:
5
C:
6
D:
707
正确答案:
6
5、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数,则系统的无阻尼自然频率ωn为
A:
2
B:
3
C:
4
D:
5
正确答案:
5
第三章
1、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统的型别为:
A:
0
B:
1
C:
2
D:
3
正确答案:
B
2、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为:
A:
-20
B:
0
C:
20
D:
40
正确答案:
A
3、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统的幅相频率特性曲线起始于:
A:
正实轴上的某一点
B:
负实轴的无穷远处
C:
负虚轴的无穷远处
D:
正虚轴的无穷远处
正确答案:
C
4、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
A:
5
B:
707
C:
414
D:
67
正确答案:
B
5、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为:
A:
(-1,0)
B:
(-0.67,0)
C:
(-0.20)
D:
(-0.378,0)
正确答案:
B
第四章
1、下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。
系统闭环后,稳定的闭环系统为()。
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案:
A
2、已知系统特征方程为:
s4+8s3+17s2+16s+5=0,则系统是不稳定的。
A:
对
B:
错
正确答案:
B
3、劳斯判据分析稳定性的充要条件:
A:
特征方程的各项系数大于零
B:
劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
C:
特征方程具有正实部的特征根
正确答案:
AB
4、试确定该系统的比例环节
A:
10
B:
100
C:
20
D:
1
正确答案:
B
5、试确定该系统的相位裕量
A:
27.6
B:
-27.6
C:
20
D:
5
正确答案:
B
第五章
1、试求在xi(t)作用下静态误差系数kp
A:
0
B:
∞
C:
25
D:
5
正确答案:
2、试求在xi(t)作用下静态误差系数kv
A:
∞
B:
10
C:
5
D:
0
正确答案:
3、试求在xi(t)作用下静态误差系数ka
A:
∞
B:
10
C:
5
D:
0
正确答案:
4、试求在作用下系统的稳态误差
A:
∞
B:
10
C:
5
D:
0
正确答案:
5、试求在作用下系统的稳态误差
A:
0
B:
2
C:
10
D:
5
正确答案:
第六章
1、最小相位系统用串联校正,校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示,试求Gc(s)是什么类型的校正。
A:
超前校正
B:
滞后校正
C:
滞后超前校正
正确答案:
B
2、最小相位系统用串联校正,校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示,校正前系统(曲线I)稳定吗
A:
稳定
B:
不稳定
C:
无法确定
正确答案:
B
3、最小相位系统用串联校正,校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示,校正后系统(曲线II)稳定吗
A:
稳定
B:
不稳定
C:
难以确定
正确答案:
A
4、最小相位系统用串联校正,校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示,校正环节的传递函数为
A:
(3s+1)/(5s+1)
B:
(s+1)/(10s+1)
C:
(s+1)/(5s+1)
D:
(s+1)/(3s+1)
正确答案:
B
5、最小相位系统用串联校正,校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示,试求校正后的相位裕量
A:
-27.6
B:
25.8
C:
-25.8
D:
27.6
正确答案:
B