50比10吊钩桥式起重机小车运行机构计算书.docx

1、50比10吊钩桥式起重机小车运行机构计算书优秀设计50/10吨吊钩桥式起重机计算书一、小车部分2、小车运行机构计算编号：GJS1.2技术科设计计算说明书第1页共25页50/10吨吊钩桥式起重机小车运行机构计算书目录说明一、电动机的选择1、小车运行总静阻力计算2、电动机轴上静阻力矩及静功率计算3、选定电动机和减速机速比确定4、总飞轮矩的计算5、电动机起动时间计算6、平均起动加速度计算7、电动机功率按发热条件的校核8、起动时附着安全系数的校验二、减速机选择1、耐久计算载荷的确定2、减速机输入功率的计算3、减速机一端从动轴的最大承载力矩三、制动器选择1、容许制动减速度的确定2、空载制动不打滑的制动轴

2、上所需的总制动力矩3、化到制动轴上的空载运行静阻力矩4、制动器制动力矩的计算5、空载制动的最小制动路6、满载制动减速度技术科设计计算说明书第2页共25页7、满载制动制动路四：齿轮联轴器的选择1、电机联轴器计算力距2、传动轴上齿轮联轴器计算力矩五、传动轴计算1、强度计算2、扭转耐久性安全系数的计算六、行轮计算1、行轮相当载荷的确定2、容许局部挤压应力3、轮缘点接触时局部挤压应力的校验附：计算表表1表13技术科设计计算说明书第3页共25页说 明1、计算范围：本计算按我厂已生产的吊钩桥式起重机（载重量550/10吨）小车运行机构技术性能进行核算。机构情况见小车运行机构简图（图1）工作制度：中级工作条

3、件：室内：常温及典型的工作负菏情况2、计算方法：为便于计算，比较和消除重复的说明起见，将550/10吨小车列在一个计算表上用同法算出。在各章，公式及数据的直上方用 表示参考资料号码计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式，便得出表列的计算结果。3、计算参考资料及号码起重机机构和起重机运输机械零件的计算（57年版）全苏起重运输机器制造科学研究所编。起重机机构和起重运输机械零件的计算（59年俄文版）全苏起重运输机器制造科学研究所编。通用桥式起重机起重机设计手册电动桥式起重机设计技术条件技术科设计计算说明书第4页共25页4、小车运行机构简图：顺号名 称数量1减 速 机12电机联轴器13电 动 机

4、14制 动 器15齿轮联轴器46主 动车轮27轴 承 箱48传 动 轴2技术科设计计算说明书第5页共25页一、电动机的选择：（1）1、小车运行总静阻力W总静计算算式：W总静=R缘W摩 (kg)式中：K缘行轮凸缘对钢机头部摩擦阻力系数取K缘=2.5W摩=(G车+Gn) （kg）小车满载摩擦阻力G车小车重量（kg）Gn额定起重量（t）D行轮行轮直径（cm）d行轮轴径（cm）行轮滚动摩擦力臂（cm）据（1）书（表17）1化简为表1 表1D行轮253540500.040.050.060.06f行轮轴承摩擦系数，据1 （表18）1取f=0.022、电动机轴上静阻力矩M静及静动率N静计算：算式：小车满载时

5、：；或小车空载时：技术科设计计算说明书第6页共25页式中：机构效率取=0.9n电（r/min），V车(m/min)及i初步设计时初步选择的电动机转数，小车行走速度及机构传动比（由电动机至车轮间）W总静(kg)，D行轮（m）、G车（kg）及Q载（kg）仝前3、选定电动机和减速机速比确定。由电动样本查出电动机的型号，功率P额(kw)、转数n电(r/min)及最大力矩倍数计算电动机额定转矩M额式中D行轮（m）及V车（m/min）仝前4、机构总飞轮矩换算到电动机轴上的值GD总2算式：小车满载时：小车空载时：式中： 位于电动机轴上的电动机转子，联轴器，制动轮等飞轮矩之和GD2电电动机转子飞轮矩（kgm2

6、）GD2联电机联轴器飞轮矩（kgm2）技术科设计计算说明书第7页共25页GD2制 制动轮飞轮矩 (kg.m2)Q载（kg），G车（kg），V车（m/min），电（r/min）及仝前5、电动机起动时间t起计算算式：小车满载时：小车空载时：式中：t相对由负荷率负及电动机最大起动力矩M起而查得的相对起动时间。直此有三种情况：t相对（满、最小）满载全压起动时的相对起动时间，据由图2 查得t相对（满正常）满载正常起动时间的相对起动时间据由图2查得t相对（空最小）空载全压起动时的相对起动时间，据 由图2查得GD2总（满）（kg.m2）、GD2总（空）（kg.m2）、n电（转/分）、M额（kg.m2）M静（

7、空）（kg.m）、M静（满）（kg.m）及仝前图2为书（图111）的放大图技术科设计计算说明书第8页共25页6、平均起动加速度平的计算：算式： 式中：V车（m/min）及t起（t）仝前平的三和值为：平（空最大）平（满最大）平（满正常）技术科设计计算说明书第9页共25页7、电动机功率按发热条件的校核：由于电动机的实际工况难以具体确定因此发热校核用求出电动机在JC=25%时，所需的当量额定功率N25值来校核。即确定的电动机在JC=25%时之名牌功率P额N25时为通过。算式：N25=K类型 r当N静（满）（kw）式中：K类型工作类型系数，按表2查得（参书（1）241页）K类型=0.75 表2工作类型

8、轻型中型重型K类型0.50.751.0N静（满）（kw）仝前r当起动情况对当量功率影响的系数。按起动时间与运转工序的平均时间之比值t平均比值及机构类型由（1）书图119）查得图3是将（图119）简化后所得。在t平均比值=0.2（查表931得）时，在此查得当=1.125。技术科设计计算说明书第10页共25页8、起动时附着安全系数K附的校验校对小车空载全压起动对的不利条件下的K附值：算式： 式中：G主动轮压（空）空载时小车主动轮压对轨道的总压力，可用满载时主动轮压减去由载重引起的主动轮压得到（kg）f附着行轮与钢轨的附着系数，对于室内工作没有潮气情形取f附着=0.25a行轮总数，对于Gn=5-50

9、吨的小车运行机构为a=4b空轮的行轮总数。对于Gn5-50吨的小车运行机构为b=2小车空载运行阻力（kg）G车（kg）、f(=0.02)、d（cm）、D行轮(cm)、K缘（=2.5）及(cm)仝前将上列各值代入算式后得出：算式（简化）： 技术科设计计算说明书第11页共25页二、减速机选择：（1）1、耐久计算栽荷P计算的确定算式：P计算=W总静+W动（kg）式中：W动= 平(满载)(kg)小车满载起重机时的惯性力，考虑正常起动状态即最大起动力矩为额定力矩的2-2.5倍的情况W总静(kg)、G车(kg)及Gn(kg)仝前Q平(满正常)最大起动力矩=2-2.5倍时的平均起动加速度(m/t2)，在此Q

10、平（满载）相当于Q平（满载、正常）2、减速机输入功率N输入的计算：算式： 式中：（0.9）及V车（m/min）仝前根据算出的N输入，减速机速比i及运动型式来确定减速机型号。3、减速机一端从动轴的最大承载力矩M最大（承载）算式：M最大（承载）=M最大（承载）M最大（容许）为通过。式中：G总主动轮压小车满载时主动行轮承受的总压力(kg)G最大主动轮压主动轮压中的最大主动轮压(kg)M最大（容许）所选定的减速机府端从动轴可以承受的最大容许扭转力矩（kg.m）。由所选定的减速机参数表申查得。M额(kg.m)、i及(=0.95)仝前技术科设计计算说明书第12页共25页三、制动器的选择：1制动时要避免行轮

11、在钢轨上的滑移现象产生，因此要选择适当的减速度，并按空载情形下进行制动力矩的计算和选择制动器。1、容许制动减速度j减的确定：对于不同情形下的j减值按（表25）1选取。对f附着=0.15的情形下的荐用容许减速度j减值为j减=0.55（m/min）2、空载制动不打滑时制动轴上所需的总制动力矩M总制动算式： 式中：GD2转=1.15GD2高(kgm2)换算到制动轴上（在此为电动机轴）的机构旋转质量的总飞轮矩制制动轴转数，在此为电动机转数（）即制=电，G车(kg)、D行轮（厘米）、g=961（cm/t2）、iV车(m/min)、（=0.9）及j减(m/t2)（仝前）3、化到制动轴上的空载运行(K缘=1

12、)静阻力矩M空（静制）算式：M空（静制）=M静（空）式中：M静（空）（kg.m）、（=0.9）及K缘（=2.5）仝前技术科设计计算说明书第13页共25页4、制动器制动力矩M制动器的计算：算式：M制动器=M总制动M空（静制）(kg.m)按计算所得M制动器值选择制动器5、空载制动的最小制动路S最小的计算算式：S最小=式中：V车(m/min)及j减(m/t2)仝前6、满载制动（在制动力距M制动器不变时）减速度j减（满）：算式： 式中：M总制动(kg.m)、i、（=0.9）、D行轮(m)、Q载(kg)G车(kg)、GD2转(kg.m2)、制（）及V车(m/min)仝前7、满载制动（M制动器不变时）的制

13、动路S（满）：算式： 式中：V车(m/min)及j减（满）仝前技术科设计计算说明书第14页共25页四、齿轮联轴器的选择：电机联轴器及传动轴齿轮联轴器（机构简图中顺号2及5）均按齿轮联轴器最大容许扭矩M容许，大于计算力矩M计算来选择。1、电机联轴器计算力矩M计算（电）：算式：M计算（电）=K重要M额M容许（电）式中：K重要重要程度系数，查（表174）选取，在此取K重要=1.2M容许（电）选定的马达联轴器最大容许扭矩（kg.m）及M额(kg.m)仝前若M计算（电）LK重要M制动器则选择联轴器算式为：K重要M制动器M容许（电） （kg.m）2、转动轴上齿轮联轴器计算力矩计算（转）算式：M计算（转）=K重要、M额、i、式中：K重要(=1.2)、M额(kg.m)、i、(=0.95)G总主动轮压(kg)及G最大主动轮压（kg）仝前M容许（转）选定的传动轴上的齿轮联轴器的最大容许扭矩（kg.m）若M计算（马）LK重要M制动器，则选择联轴器算式为：K重要M制动器i、M容许（传）(kg.m)技术