西威变频器设置详解.docx

1、西威变频器设置详解 操作面板按键说明-Torque: 变频器输出负转矩+Torque: 变频器输出正转矩Alarm: 变频器有故障报警Enable: 变频器使能ZeroSpeed: 速度为零速Limit: 变频器输出电流达到最大极 限电流 控键功能功 能控键功能功 能起动变频器运行的起动指令键 下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按SHIFT+此钮,查看最大值 停止变频器停止指令键 上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Shift+Alarm查看故障 加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动 返回/取消编辑数字参数时,选择

2、参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式 减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向 确认参数设定模式中确认所设定的新值. SHIFT+Home回到基本菜单中 上档键选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape, Home恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，保存参数方法：进入STARTUP/Save config菜单，按回车变频器调试步骤：Menus:(一级目录) 1. MONITOR(监控) 2. STARTU

3、P(启动) 3. TRAVEL(驱动) 4. REGULATION PARAM(调节参数) 5. I-O CONFIG(I-O配置) 6. ALARM CONFIG(报警配置) 7. COMMUNICATION(通讯) 8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置) 9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能) 10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)第一步:变频器自学习1在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。参数名称单位设定值备注启动菜单/调节模式/调节模式 SARTUP/Regulation mode/Regulation modeField oritent

4、ed面向现场启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode参数名称单位设定值备注变频器数据/主电压Drive data/Mains voltagev变频器数据/外界温度Drive data/Ambient temp 变频器数据/开关频率Drive data/Switching freqKHZ变频器数据/速度参考/反馈 Drive data/Spd ref/fbk resrpm电机数据/额定电压Motor data/Rated voltageV电机数据/额定电流Motor data/Rated currenA电机数据/额定速度Mo

5、tor data/Rated speedrpm电机数据/额定频率 Motor data/Reted frequencyKW电机数据/功率因数Motor data/Cosfi电机数据/电机效率Motor data/Efficiency电机数据/电机参数Load default mot参数名称单位设定值备注调节参数/速度调节器/基准值/速度比例增益基准值 REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdP base valueA/rpm默认启动和停车震动调节调节参数/速度调节器/基准值/速度积分增益基准值 REGULATION PARAM/Spd reg

6、ulator/Base values/SpdI base valueA/rpm默认2由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只进行电流自学习。 3在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合及打开抱闸。 4在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸第二步：变频器编码器定位1在设置或修改编码器配置参数后再进行自学习。启动菜单/启动菜单配置/编码器配置SARTUP/Startup config/Encoders config参数名称单位设定值备注编码器选择Speed fbk selStd encoder标准编码器标准编码器型号 S

7、td enc type Digital数字编码器标准编码器脉冲Std enc pulses ppr1024标准数字编码器模式enc mode FP模式频率测试标准编码器电压Std enc supply 5.41/8.16V标准正弦编码器峰值电压Std sin enc Vp V0.52进入SERVICE菜单3 输入密码SERVICE/Insert password：18622，回车。4检查密码SERVICE/Check password，回车.5选择SERVICE/Brushless/Autophasing6接通ENABLE(短接12，19端子)，FORWARD(短接13，19端子)，给出使能和

8、方向信号，输出接触器吸喝，打开抱闸，运行电机。7学习完毕，关闭抱闸及释放接触器。8进入STARTUP/Save config保存。第三步：设置变频器参数启动菜单/启动菜单配置SARTUP/Startup config参数名称单位设定值备注机械数据 /传送单位选择Mechanical data/Travel units selMillmeters机械数据 /齿轮箱减速比Mechanical data/Gearbox ratio机械数据 /曳引轮直径Mechanical data/Pulley diameter机械数据 /最大转速范围Mechanical data/Full scale speed

9、重量 /电梯轿厢重量Weights/Car weight重量 /对重重量Weights/Counter weight重量 /负荷重量Weights/Load weight重量 /钢丝总重量Weights/Rope weight重量 /电机惯量Weights/Motor inertiakgm20.17重量 /齿轮箱惯量Weights/Gearbox inertiakgm2制动单元保护/制动单元控制BU protecfion/BU resistanceintrnal制动单元保护/制动单元电阻BU protecfion/BU resistanceohm38根据制动电阻设定制动单元保护/制动单元电阻持

10、续功率BU protecfion/BU res cont pwrkw制动单元保护/制动单元电阻过载时间BU protecfion/BU res OL timesec20提升高度梯速设定变频器速度传送/速度剖面/TRAVEL/Speed profile/参数名称单位设定值备注平滑启动速度 Emooth start spd mm/s0多段速0 Multi speed 0 mm/s0多段速1 Multi speed 1 mm/s0多段速2 Multi speed 2 mm/s80平层速度多段速3 Multi speed 3 mm/s1000额定速度多段速4 Multi speed 4 mm/s200

11、检修速度多段速5 Multi speed 5 mm/s第一中速多段速6 Multi speed 6 mm/s第二中速多段速7 TMulti speed 7 mm/s最大线性速度 Max linear speed mm/s1030注意！ 通过控制系统输出的速度信号组合，根据“多段速0选择”（端子36对应数字输入4）； “多段速1选择” （端子37对应数字输入5）；“多段速2选择” （端子38对应数字输入6）相对应，按如下组合确定所需的多段速值。多段速选择 2 src(36-input4)多段速选择1 src(36-input4)多段速选择0 src(36-input4)段度000多段速0001多

12、段速1010多段速2011多段速3100多段速4101多段速5110多段速6111多段速7设定速度曲线开始加速时的加加速度0 MRO acc ini jerk mm/s3400加速度0 MRO acceleration mm/s2500结束加速时的加加速度0 MRO acc end jerk mm/s3600开始减速时的减减速度0 MRO dec ini jerk mm/s3700传送/斜坡剖面/减速度0 MRO deceleration mm/s2700结束减速时的减减速度0 MRO dec end jerk mm/s3650运行结束时的减速度0 MRO end decel mm/s2550

13、设定值小于MRO dec end jerk参数对应的加速及减速曲线速度参考值多段速MR0初始急加速MR0结束急加速MR0加速度加速度MR0初始急减速MR0 减速MR0结束急减速多段速MR0停车减速速度参考值多段速突然加速电梯时序参数传送/电梯序列TRAVEL/Lift sequence接触器合闸延时 Cont close delay ms制动开闸延时 Brake open delay ms平滑启动延时 Smooth start diy ms0制动合闸延时 Brake colose diy ms接触开闸延时 Cont open delay ms开门速度 Door open speed mm/s电

14、梯舒适感PI参数及零速阀值对于永齿同步电机，速度调节器的PI值对电梯的运行舒适感影响很大，必须把spdp base value和spdI base value调到最大。这两个值改成最大值后，菜单Travel/Speed reg gains下的高速（P1,I1）,中速（P2，I2），低速（P3,I3）,零速（0P,0I）的值均会发生变化。所以在从新调整它们的值以适应其舒适感。对于电梯，我们建议把Spd 0 enable设置为Enable as start。即启用零速PI。在调节的过程中：传送/速度调节增益/TRAVEL/Speed reg gains/1SpdP1 gain %，SpdI1 ga

15、in %的值作用于高速即电梯额定运行。2SpdP2 gain %，SpdI2 gain %的值作用于中速即电梯加速和减速的过程。3SpdP23gain %，SpdI23gain %的值作用于电梯停止。4Spd 0 P gain %，Spd 0 I gain %的值作用于电梯启动。综上所述，电梯在运行时，哪个过程舒适感不好就调相应的参数参数名称单位设定值备注速度P1增益% SpdP1 gain% %10速度I1增益% SpdI1 gain% %10速度P2增益% SpdP2 gain% %14速度I2增益% SpdI2 gain% %14速度P3增益% SpdP3 gain% %20速度I3增益

16、% SpdI3 gain% %20零速段速度增益使能 Spd 0 enable Enable as start零速段速度比例增益% Spd 0 P gain% %50零速段速度积分增益% Spd 0 I gain% %90比例滤波器 Prop filter ms4设置阀值及带宽传送/速度阈/TRAVEL/Speed thresholds/零速参考阈值 Spd 0 ref thr rpm5零速参考延时 Spd 0 ref delay ms500零速速度阈值 Spd 0 speed thr rpm5零速速度延时 Spd 0 spd delay ms500SGP 传送21 h 阈 SGP tran2

17、1 h thr %90SGP 传送32 l 阈 SGP tran32 l thr %2SGP 传送21 带 SGP tran21 band %3SGP 传送32 带 SGP tran32 band %11零速阀值及零速阀值延迟时间主要用来确定控制抱闸信号，所以它对电梯的启动和停车的时序起着很重要的作用。 2SGP tran32 I thr（低速到中速阀值），SGP tran21 h thr(中速到高速阀值)就是把电梯速度进行分段，分成低速，中速，高速；SGP tran32 band（低速到中速带宽），SGP tran21 band（中速到高速带宽）就是在分段之间的那部分带宽，不作用PI参数的那

18、部分.预转矩调试a.设定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为AN INP 2 OUTPUTb.将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。c.打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。d.TUNE ANALOG INPUT OFFSET。e.加上满载，运行到中间楼层。f.TUNE ANALOG INPUT GAIN。g.设定速度为0。h.检修运行或正常运行。i.监控TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON。j.调节 ANALOG INPUT SCALE，使T

19、ORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON大致相等。k.保存参数。传送/预转矩/TRAVEL/Pre-torque/内部预转矩 In Pre-torque %0预转矩时间 Pre-torque time sec1预转矩增益 Pre-torque gain %0.5预转矩类型 Pre-torque type Ramp预转矩符号指令源 Pre-trq sign src DefaultI/O输入输出功能定义变频器的输出根据控制板的需要而进行修改。以达到控制板的信号要求输入输出配置/数字输出/I/O CONFIG/Digital outputs/参数名称单位设定值备注标准数字输出/

20、标准数字输出指令源/数字输出0指令源 Std digital outs/Std dig out src/DO 0 srcRUN cont mon输出接触器控制数字输出/标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出1指令源 Std digital outs/Std dig out src/DO 1 srcBRAKE cont mon抱闸接触器控制标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出2指令源 Std digital outs/Std dig out src/DO 2 srcDrive OK变频器正常既准备就绪标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出3指令源 Std digital outs/

21、Std dig out src/DO 3 srcDoor open mon提前开门速度监测报警配置/低电压/欠压保护的源 ALARM CONFIG/Undervoltage/UV seiect srcONE报警配置/超速/超速处理 ALARM CONFIG/Overspeed/OS activityDisable drive报警配置/超速/超速阀值 ALARM CONFIG/Overspeed/OS thresholdrpm9701.01额定转速报警配置/超速/超速延时 ALARM CONFIG/Overspeed/OS hold offms0 PG卡 接线说明。通过跳线S1、S2设置分频数。具体设置见下表 跳线分频 S1S2/1OFFOFF/2OFFON/4ONOFF/8ONON （注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）