西威变频器设置详解.docx

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西威变频器设置详解

操作面板按键说明

⏹-Torque:

变频器输出负转矩

⏹+Torque:

变频器输出正转矩

⏹Alarm:

变频器有故障报警

⏹Enable:

变频器使能

⏹ZeroSpeed:

速度为零速

⏹Limit:

变频器输出电流达到最大极限电流

控键

功能

功能

控键

功能

功能

起动

变频器运行的起动指令键

下翻/帮助

改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按SHIFT+此钮,查看最大值

停止

变频器停止指令键

上翻/报警

改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Shift+Alarm查看故障

加速/点动

使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动

返回/取消

编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式

减速/旋转

内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向

确认

参数设定模式中确认所设定的新值.SHIFT+Home回到基本菜单中

上档键

选择按钮第二功能:

Rotationcontrol,Jog,Help,Alarm,Escape,Home

恢复出厂值:

进入STARTUP/STARTUPConfig/Loaddefault菜单,按回车,

保存参数方法:

进入STARTUP/Saveconfig菜单,按回车

变频器调试步骤:

Menus:

(一级目录)

1.MONITOR(监控)

2.STARTUP(启动)

3.TRAVEL(驱动)

4.REGULATIONPARAM(调节参数)

5.I-OCONFIG(I-O配置)

6.ALARMCONFIG(报警配置)

7.COMMUNICATION(通讯)

8.APPLCARDCONFIG(APPL卡配置)

9.CUSTOMFUNCTIONS(客户功能)

10.SERVICE(服务功能:

无齿自动定位用)

第一步:

变频器自学习

1.在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。

参数名称

单位

设定值

备注

启动菜单/调节模式/调节模式SARTUP/Regulationmode/Regulationmode

Fieldoritented

面向现场

启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式

SARTUP/Startupconfig/EnterSetupmode

参数名称

单位

设定值

备注

变频器数据/主电压Drivedata/Mainsvoltage

v

变频器数据/外界温度Drivedata/Ambienttemp

变频器数据/开关频率Drivedata/Switchingfreq

KHZ

变频器数据/速度参考/反馈Drivedata/Spdref/fbkres

rpm

电机数据/额定电压Motordata/Ratedvoltage

V

电机数据/额定电流Motordata/Ratedcurren

A

电机数据/额定速度Motordata/Ratedspeed

rpm

电机数据/额定频率Motordata/Retedfrequency

KW

电机数据/功率因数Motordata/Cosfi

电机数据/电机效率Motordata/Efficiency

电机数据/电机参数Loaddefaultmot

参数名称

单位

设定值

备注

调节参数/速度调节器/基准值/速度比例增益基准值REGULATIONPARAM/Spdregulator/Basevalues/SpdPbasevalue

A/rpm

默认

启动和停车震动调节

调节参数/速度调节器/基准值/速度积分增益基准值REGULATIONPARAM/Spdregulator/Basevalues/SpdIbasevalue

A/rpm

默认

2.由于转子是永磁的,不需要进行磁场自学习,只进行电流自学习。

3.在进行自学习时,应将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接,并使输出接触器吸合及打开抱闸。

4.在自学习完毕后,应先断开Enable,再切断接触器和抱闸

第二步:

变频器编码器定位

1.在设置或修改编码器配置参数后再进行自学习。

启动菜单/启动菜单配置/编码器配置

SARTUP/Startupconfig/Encodersconfig

参数名称

单位

设定值

备注

编码器选择Speedfbksel

Stdencoder

标准编码器

标准编码器型号Stdenctype

Digital

数字编码器

标准编码器脉冲Stdencpulses

ppr

1024

标准数字编码器模式encmode

FP

模式频率测试

标准编码器电压Stdencsupply

5.41/8.16V

标准正弦编码器峰值电压StdsinencVp

V

0.5

2.进入SERVICE菜单

3.输入密码SERVICE/Insertpassword:

18622,回车。

4.检查密码SERVICE/Checkpassword,回车.

5.选择SERVICE/Brushless/Autophasing

6.接通ENABLE(短接12,19端子),FORWARD(短接13,19端子),给出使能和方向信号,输出接触器吸喝,打开抱闸,运行电机。

7.学习完毕,关闭抱闸及释放接触器。

8.进入STARTUP/Saveconfig保存。

第三步:

设置变频器参数

启动菜单/启动菜单配置

SARTUP/Startupconfig

参数名称

单位

设定值

备注

机械数据/传送单位选择Mechanicaldata/Travelunitssel

Millmeters

机械数据/齿轮箱减速比Mechanicaldata/Gearboxratio

机械数据/曳引轮直径Mechanicaldata/Pulleydiameter

机械数据/最大转速范围Mechanicaldata/Fullscalespeed

重量/电梯轿厢重量Weights/Carweight

重量/对重重量Weights/Counterweight

重量/负荷重量Weights/Loadweight

重量/钢丝总重量Weights/Ropeweight

重量/电机惯量Weights/Motorinertia

kgm2

0.17

重量/齿轮箱惯量Weights/Gearboxinertia

kgm2

制动单元保护/制动单元控制BUprotecfion/BUresistance

intrnal

制动单元保护/制动单元电阻BUprotecfion/BUresistance

ohm

38

根据制动电阻设定

制动单元保护/制动单元电阻持续功率BUprotecfion/BUrescontpwr

kw

制动单元保护/制动单元电阻过载时间BUprotecfion/BUresOLtime

sec

20

提升高度÷梯速

设定变频器速度

传送/速度剖面/

TRAVEL/Speedprofile/

参数名称

单位

设定值

备注

平滑启动速度Emoothstartspd

mm/s

0

多段速0Multispeed0

mm/s

0

多段速1Multispeed1

mm/s

0

多段速2Multispeed2

mm/s

80

平层速度

多段速3Multispeed3

mm/s

1000

额定速度

多段速4Multispeed4

mm/s

200

检修速度

多段速5Multispeed5

mm/s

第一中速

多段速6Multispeed6

mm/s

第二中速

多段速7TMultispeed7

mm/s

最大线性速度Maxlinearspeed

mm/s

1030

注意!

通过控制系统输出的速度信号组合,根据“多段速0选择”(端子36对应数字输入4);“多段速1选择”(端子37对应数字输入5);“多段速2选择”(端子38对应数字输入6)相对应,按如下组合确定所需的多段速值。

多段速选择2src(36-input4)

多段速选择1src(36-input4)

多段速选择

0src(36-input4)

段度

0

0

0

多段速0

0

0

1

多段速1

0

1

0

多段速2

0

1

1

多段速3

1

0

0

多段速4

1

0

1

多段速5

1

1

0

多段速6

1

1

1

多段速7

设定速度曲线

开始加速时的加加速度0MROaccinijerk

mm/s3

400

加速度0MROacceleration

mm/s2

500

结束加速时的加加速度0MROaccendjerk

mm/s3

600

开始减速时的减减速度0MROdecinijerk

mm/s3

700

传送/斜坡剖面/减速度0MROdeceleration

mm/s2

700

结束减速时的减减速度0MROdecendjerk

mm/s3

650

运行结束时的减速度0MROenddecel

mm/s2

550

设定值小于MROdecendjerk

参数对应的加速及减速曲线

速度参考值

多段速

MR0初始急加速

MR0结束急加速

MR0加速度

加速度

MR0初始急减速

MR0减速

MR0结束急减速

多段速

MR0停车减速

速度参考值

多段速

突然加速

 

电梯时序参数

传送/电梯序列

TRAVEL/Liftsequence

接触器合闸延时Contclosedelay

ms

制动开闸延时Brakeopendelay

ms

平滑启动延时Smoothstartdiy

ms

0

制动合闸延时Brakecolosediy

ms

接触开闸延时Contopendelay

ms

开门速度Dooropenspeed

mm/s

电梯舒适感PI参数及零速阀值

对于永齿同步电机,速度调节器的PI值对电梯的运行舒适感影响很大,必须把spdpbasevalue和spdIbasevalue调到最大。

这两个值改成最大值后,菜单Travel/Speedreggains下的高速(P1,I1),中速(P2,I2),低速(P3,I3),零速(0P,0I)的值均会发生变化。

所以在从新调整它们的值以适应其舒适感。

对于电梯,我们建议把Spd0enable设置为

Enableasstart。

即启用零速PI。

在调节的过程中:

传送/速度调节增益/

TRAVEL/Speedreggains/

1.SpdP1gain%,SpdI1gain%的值作用于高速即电梯额定运行。

2.SpdP2gain%,SpdI2gain%的值作用于中速即电梯加速和减速的过程。

3.SpdP23gain%,SpdI23gain%的值作用于电梯停止。

4.Spd0Pgain%,Spd0Igain%的值作用于电梯启动。

综上所述,电梯在运行时,哪个过程舒适感不好就调相应的参数

参数名称

单位

设定值

备注

速度P1增益%SpdP1gain%

%

10

速度I1增益%SpdI1gain%

%

10

速度P2增益%SpdP2gain%

%

14

速度I2增益%SpdI2gain%

%

14

速度P3增益%SpdP3gain%

%

20

速度I3增益%SpdI3gain%

%

20

零速段速度增益使能Spd0enable

Enableasstart

零速段速度比例增益%Spd0Pgain%

%

50

零速段速度积分增益%Spd0Igain%

%

90

比例滤波器Propfilter

ms

4

设置阀值及带宽

传送/速度阈/

TRAVEL/Speedthresholds/

零速参考阈值Spd0refthr

rpm

5

零速参考延时Spd0refdelay

ms

500

零速速度阈值Spd0speedthr

rpm

5

零速速度延时Spd0spddelay

ms

500

SGP传送21h阈SGPtran21hthr

%

90

SGP传送32l阈SGPtran32lthr

%

2

SGP传送21带SGPtran21band

%

3

SGP传送32带SGPtran32band

%

1

1.零速阀值及零速阀值延迟时间主要用来确定控制抱闸信号,所以它对电梯的启动和停车的时序起着很重要的作用。

2.SGPtran32Ithr(低速到中速阀值),SGPtran21hthr(中速到高速阀值)就是把电梯速度进行分段,分成低速,中速,高速;SGPtran32band(低速到中速带宽),SGPtran21band(中速到高速带宽)就是在分段之间的那部分带宽,不作用PI参数的那部分.

 

预转矩调试

a.设定REGULATIONPARAM/TORQUECONFIG/TORQUESETPOINT/TSETPOINTSRC/TORQUEREF2SRC为ANINP2OUTPUT

b.将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。

c.打开刹车,确定电梯不会溜车,关上刹车。

d.TUNEANALOGINPUTOFFSET。

e.加上满载,运行到中间楼层。

f.TUNEANALOGINPUTGAIN。

g.设定速度为0。

h.检修运行或正常运行。

i.监控TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON。

j.调节ANALOGINPUTSCALE,使TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON大致相等。

k.保存参数。

传送/预转矩/

TRAVEL/Pre-torque/

内部预转矩InPre-torque

%

0

预转矩时间Pre-torquetime

sec

1

预转矩增益Pre-torquegain

%

0.5

预转矩类型Pre-torquetype

Ramp

预转矩符号指令源Pre-trqsignsrc

Default

I/O输入输出功能定义

变频器的输出根据控制板的需要而进行修改。

以达到控制板的信号要求

输入输出配置/数字输出/

I/OCONFIG/Digitaloutputs/

参数名称

单位

设定值

备注

标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出0指令源Stddigitalouts/Stddigoutsrc/DO0src

RUNcontmon

输出接触器控制

数字输出/标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出1指令源Stddigitalouts/Stddigoutsrc/DO1src

BRAKEcontmon

抱闸接触器控制

标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出2指令源Stddigitalouts/Stddigoutsrc/DO2src

DriveOK

变频器正常

既准备就绪

标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出3指令源Stddigitalouts/Stddigoutsrc/DO3src

Dooropenmon

提前开门速度监测

报警配置/低电压/欠压保护的源ALARMCONFIG/Undervoltage/UVseiectsrc

ONE

报警配置/超速/超速处理ALARMCONFIG/Overspeed/OSactivity

Disabledrive

报警配置/超速/超速阀值ALARMCONFIG/Overspeed/OSthreshold

rpm

970

1.01额定转速

报警配置/超速/超速延时ALARMCONFIG/Overspeed/OSholdoff

ms

0

PG卡接线说明

通过跳线S1、S2设置分频数。

具体设置见下表

跳线

分频

S1

S2

/1

OFF

OFF

/2

OFF

ON

/4

ON

OFF

/8

ON

ON

(注:

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