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1、阅读笔记之 控制逻辑图精品培训课件 阅读笔记之 控制逻辑图功能符号描述逻辑“与”仅仅当所有的逻辑输入A、B和C都存在时，逻辑输出D才存在。逻辑“或”只有一个或多个逻辑输入A、B或C存在，逻辑输出D就存在。逻辑“非”逻辑“非”符号通常与相邻的逻辑符号相切。只有当逻辑输入A不存在时，逻辑输出B才存在。双稳态触发器S 表示存储器置位，R表示存储器复位。一经逻辑输入A存在，触发器输出C端就存在，并且不管后续A存在与否，触发器输出C端一直存在，直到存储器被复位。也就是被逻辑输入B的出现而终止存在，并且不管后续逻辑输入B的状态如何，C端一直保持终止状态，直到逻辑输入A的再次出现。逻辑输出D端如果使用的话，

2、它的状态与C端完全相反。超限当一个模拟量输入A达到门槛设定值时，数字输出B端根据所示条件变成“0”或者“1”。始端延迟输出始端延迟若逻辑输入A在时间T内连续存在，则逻辑输出B在时间T过后出现，且随A的终止而终止。末端延迟输出末端延迟逻辑输出B即刻随逻辑输入A的出现而出现。逻辑输出B终止则在输入A终止的时间T之后。脉冲输出不管逻辑输入A出现后续状态如何，逻辑输出B立即出现，且只存在于时间T内。注：逻辑状态1的含义是：接点闭合、指示灯亮、有电压、无报警、电磁阀激励。去DCS的逻辑状态0的含义是报警。PAGE 12该控制逻辑用于产生放空紧急停机指令，另外生成平均值和报警信号。该控制逻辑应由ESD P

3、LC执行。适用于该逻辑的有：压缩机初级密封气泄漏检测的PIT 160/161/162和PIT 163/164/165。当3台压变及其所测参数都正常时，BRN为1，并且低于门槛设定值，门槛输出为1，一列3个与门的输出均为1，一列3个或门的输出也均为1，自然最后的与门输出也是1，此为正常状态。当其中一台压变故障或其所测参数越限（高高报警），一列3个与门的输出只有一个为0，一列3个或门的输出仍然均为1，最后的与门输出也是1，此也是正常状态。当3台压变中有两台以上故障或两台以上所测参数越限（高高报警），一列3个与门的输出至少有两个为0，一列3个或门的输出至少会有一个是0，最后的与门输出也是0，生成放空

4、紧急停机指令。PAGE 13该控制逻辑用于产生不放空紧急停机指令，另外生成平均值和报警信号。该控制逻辑也由ESD PLC执行。适用于该逻辑的有：空气密封气泄漏检测的PIT 255/256/257和润滑油汇管PIT 354/355/356。当3台压变及其所测参数都正常时，一列3个与门的输出均为1，一列3个或门的输出也均为1，自然最后的与门输出也是1，此为正常状态。当其中一台压变故障或其所测参数越限（低低报警），一列3个与门的输出只有一个为0，一列3个或门的输出仍然均为1，最后的与门输出也是1，此也是正常状态。当3台压变中有两台以上故障或两台以上所测参数越限（低低报警），一列3个与门的输出至少有两

5、个为0，一列3个或门的输出至少会有一个是0，最后的与门输出也是0，生成不放空紧急停机指令。PAGE 14这也是3选2逻辑，只不过参选的输入点是3个，而不是6个。正常情况下，热旁通阀FV 200的全关阀位检测开关当该阀处于全关状态时是闭合的，也就是说，ZSL 205、ZSL 206和ZSL 207是逻辑1。显然，一列3个或门的输出均是1，单与门的的输出也是1。70-14信号应是压缩机启动前的吹扫指令，在压缩机吹扫完成后及其运行期间，该信号应为1，经逻辑非之后变成逻辑0。如此，单或门的输出因有一个逻辑1输入，所以ZSL 205-207为逻辑1，不是停机指令。非正常情况下，热旁通阀FV 200意外打

6、开或没有全关到位，该阀的全关阀位检测开关ZSL 205、ZSL 206和ZSL 207至少有两个是断开的，即逻辑0状态。显然，一列3个或门的输出至少有一个以上是0，单与门的输出也是0。70-14信号在压缩机吹扫完成后及其运行期间，该信号应为1，经逻辑非之后变成逻辑0。如此，单或门的输出ZSL 205-207为逻辑0，发出停机指令。70-14信号应是压缩机启动前的吹扫指令，在压缩机吹扫期间，该信号应是逻辑0，经逻辑非之后变成逻辑1。这样一来，热旁通阀离开全关阀位也不会生成ZSL 205-207=逻辑0的停机指令。虽然在启机前的吹扫期间，或是在紧急停机后仍在高于最低转速运转期间，压缩机电机都处于停

7、运状态，但ZSL 205-207=0的紧急停机会导致8步启机程序的中止。应该指出的是，若用70-14信号，应给出它的点名和点描述。经查阅70页逻辑图，我们判断该信号应该是PURGE REQUEST。PAGE 15 这是参与3选2逻辑的变送器测量值偏差报警生成逻辑。每个变送器的测量值和它们3个变送器测量值的平均值分别经过F（X）C=A-B运算，其偏差值C若超过工程单位+/- 5%的范围，经THRESHOLD产生测量值偏差报警信号，最后由可视报警逻辑输出（报警=逻辑0）。适用于该逻辑的变送器有：PAGE 18这是模拟量越限报警（L=0、H=0）信号生成逻辑，适用于该逻辑的模拟量有包括压力变送器、差

8、压变送器、温度变送器、温度传感器、液位变送器在内的32个模拟量信号。其中生成的：* PAL 353润滑油汇管压力低以PSL 353参与压缩机启动符合逻辑。* LAL 130 润滑油高位油罐液位低以LSL 130参与压缩机启动符合逻辑。* PAL 353和PAL 306（润滑油泵出口压力低）参与油泵的启、停控制逻辑。* LAL 301润滑油箱液位低参与润滑油泵和加热器的控制逻辑。PAGE 21这是模拟量双限（L、LL）报警生成逻辑，适用于该逻辑的有：注意：压缩机出口压力是PIT 202，不是PIT 166。PIT 166是天然气密封气进口压力。另外PDIT 205在P&ID图中是PDIT 203

9、，自控专业的习惯是以P&ID图为准。1、PDIT-153密封气平衡管差压信号经此逻辑生成PDI-153、PDAL-153和PDAH-153，其中：1）PDI-153 到PAGE49，参与对PDCV-153气动调节阀的控制；2）PDAL-153和PDAH-153去PAGE58，化身为PSL-153（0.6bar）和PSH-153(0.9bar)，控制机组放空阀CV-203的打开或关闭。3）PDAL-153去PAGE40，化身为PDSL-153作为压缩机启动符合条件之一。4）PDAL-153去PAGE55，参与生成工艺阀门方式A或方式B逻辑： 2、TIT 306润滑油冷却器下游汇管温度信号经此逻辑

10、生成TAL 306，去PAGE40，化身为TSL 306作为压缩机启动符合条件之一。3、PDIT 205应该是PDIT 203，压缩机进口加载阀两端差压，经此逻辑生成PDAH 205（203）、PDAL 205（203），其中： 1）PDAL 205（203）去PAGE55，参与生成工艺阀门方式A或方式B逻辑。 2）PDAL 205（203）去PAGE75，参与生成启机步骤第6步开始的条件（1bar）。PAGE 23TIT-302是润滑油箱温度，经此逻辑生成TI 302、TSH 302、TSL 302和TALL 302。其中：1）TSH 302、TSL 302去PSAGE31，参与润滑油电加热

11、器On/Off控制（XS -122）。2）TALL 302去PSAGE33，参与润滑油泵PM-100启动限制逻辑。3）TALL 302去PSAGE36，参与润滑油泵PM-101启动限制逻辑。PAGE 31这是润滑油电加热器ON/OFF控制逻辑，其控制逻辑的核心是两个R-S触发器。润滑油电加热器 控制方式有：1）TSL 302和TSH 302自动On/Off控制；2）HMI操作员手动启、停控制。上R-S触发器为TSL 302和TSH 302自动On/Off控制，下R-S触发器为HMI操作员手动启、停控制。在压缩机组每次启动之前，操作员必须通过HMI启动电加热器，即下R-S触发器输出为1，若此时电

12、加热器允许使用（XS-113 =1）且无故障（XS-114=1），润滑油温度低于下限值（TSL 30235oC）,则送MCC的XS 122=1，启动电加热器。如果XS 122信号前端经过5秒延迟后，电加热器仍未启动，即XS 112为0，则XS 204=0，生成电加热器未启动报警。如果XS 122信号前端（上升沿）经过5秒延迟后，电加热器启动，即XS 112为1，则XS 204=1，电加热器进入正常运行状态。直到压缩机组停运，且该机组进入冷备状态之前的正常情况下，电加热器将一直在TSL 302和TSH 302自动On/Off控制之下。当TSH 30240oC时，上R-S触发器输出端S=0，XS

13、122=0，电加热器断电停运。而当TSL 30235oC时，上R-S触发器输出端S=1，XS 122=1，电加热器通电运行。如果出现LSL 301润滑油箱液位低报警或者是电加热器故障，上R-S触发器输出端S=0，XS 122=0，电加热器断电停运。当压缩机组停运，且该机组将进入冷备状态时，操作员必须通过HMI按钮（STOP）停掉电加热器，即下R-S触发器输出S=0，XS 122=0，电加热器断电停运。如果XS-122信号末端（下降沿）经过5秒延迟后，电加热器仍在运行，即XS 112为1，则XS 205=0，生成电加热器未能停运报警。PAGE 32这是润滑油油雾分离器启、停控制逻辑，其核心是图中

14、下方的R-S触发器。正常情况下，在压缩机组每次启动之前，操作员必须通过HMI START按钮启动润滑油油雾分离器。启动信号经脉冲输出逻辑变成0.5秒的脉冲信号，若此时XS-117（分离器电机无故障）且XS-116（分离器电机可用），则R-S触发器被置位，即S=1，也就是XS-123=1，生成启动润滑油油雾分离器指令。值得注意的是，XS-117（分离器电机无故障）和XS-116（分离器电机可用）均在R-S触发器的置位端。也就是说，这两个信号只限制生成启动润滑油油雾分离器指令（R-S触发器的置位端S 表示存储器置位，R表示存储器复位。一经逻辑输入A存在，触发器输出C端就存在，并且不管后续A存在与否

15、，触发器输出C端一直存在，直到存储器被复位。）。润滑油油雾分离器电机的停运只能靠HMI的STOP按钮，无论是发生故障，还是它已不能使用。图中上方的启动润滑油油雾分离器信号经前端（上升沿）延时和末端（下降沿）延时后，与润滑油油雾分离器运行状态逻辑“与”后，生成XS 207（未启动报警）和XS 208（未停运报警）。PAGE 33这是润滑油泵PM-100主/备状态选择和启动条件控制逻辑，只要系统备用状态良好（XS 107=1、TSLL 302=1、LSL 301=1和隔离气压力不低），压缩机组启动前，若最先启用PM-100，那末PM-100启动并自动成为主用（IN MAIN）， 注意，主用润滑油泵

16、的启动总是由操作员通过HMI的START按钮来实现的。操作员通过HMI的START按钮发出的启动命令经MO（脉冲输出）逻辑变成脉宽为0.5秒的脉冲信号（逻辑1），XS 107=1、TSLL 302=1和LSL 301=1经与门输出逻辑1，此时PM-101的状态是逻辑0 （停运状态，并且也只有PM -101在停运状态，PM-100才有可能成为主用）经逻辑非后也是逻辑1，显然3个逻辑1的逻辑与输出也是1，随之R-S触发器的置位端是逻辑1，其输出端S=1，标记PM-100为主用。启动PM-100的中间指令的生成分两种情况，一是PM-101在停运状态，PM-100为主用；二是PM-101在运行状态，即

17、PM-101原为主用。在这两种情况下，HMI操作员都可以启动PM-100润滑油泵。这是PM-101与PM-100主/备转换控制逻辑。该逻辑提供了先前PM-101为主用泵运行情况下，PM-100作为备用泵启动后也能转为主用泵。作为主用泵的PM-101停运后，其状态STOP=0，经逻辑非后为1；PM-101因停运而退出主用，但经DT后端（下降沿）延迟2秒，MAIN=1继续存在2秒。在两秒钟内，PM-100运行，RUN=1，则该与门输出为1，同样能置位R-S触发器S=1，标记PM-100为主用。R-S触发器的复位信号RESET由PAGE 34中的逻辑生成，该信号的出现将改变PM-100的主用状态。P

18、AGE 34这是润滑油泵PM-100最终的启动指令、运行状态生成逻辑和R-S触发器RESET（复位）信号生成逻辑。在PAGE 33中逻辑生成的启动PM-100的HMI指令，或者是因润滑油管路压力低而自动启动PM-100的逻辑指令均可给右上方的R-S触发器置位S=1，生成PM-100最终的启动指令。因润滑油管路压力低而自动启动PM-100的逻辑组合是这样的：在正常情况下，PSL-306（润滑油泵出口压力低）和PSL-353（润滑油汇管压力低）均无效，即PSL-306=1、PSL-353=1，与门输出为1，左边的R-S触发器被置位S=1。在它右边的与门被打开，此后在该与门打开的任何时候，PSL-3

19、06=0或PSL-353=0逻辑与的输出（逻辑0）都将经过逻辑非后变为逻辑1，通过该与门。显然此时PM-101（先期运行）仍是主用状态（MAIN=1），其后的与门打开，低压补救启泵令作为逻辑自动启泵令和PAGE 33 生成的HMI操作员启泵令都能启动PM-100润滑油泵。当PM-101退出主用泵状态或者PM-101停泵令发出后，左边的R-S触发器被复位S=0，低压补救逻辑自动启PM-100的逻辑被禁止。可以理解为：只有在PM-100处于备用状态（STAND-BY），低压补救逻辑才能自动启动PM-100，对PM 101也是如此。RESET（复位）逻辑将改变PM-100的运行状态和主用状态。其条件

20、是：1）下面两个条件满足，生成RESET。* XS 139=0（压缩机主电机在停运状态），经逻辑非后为1。* PM-101（应该是PM-100）停泵令，STOP=1（0.5秒脉冲），2）XS 108=0（PM-100故障），经逻辑非后为1，生成RESET。3）下面4个条件满足，生成RESET。* PM-101（应该是PM-100）停泵令，STOP=1（0.5秒脉冲），* XS 139=1（压缩机主电机在运行状态），* PSL 306=1（泵出口压力不低）、PSL-353=1（汇管压力不低），* PM 101 RUN（运行）=1。PAGE 35这是润滑油泵PM-100启、停控制失败信号生成逻辑：

21、1）PM-100 RUN=1（由PAGE 34逻辑生成）信号前沿延迟5秒，若在5秒时间内，MCC没有送来PM-100 RUNNING=1信号，即RUNNING=0，那么经逻辑与和逻辑非生成PM-100启动失败的逻辑0报警信号。2）1）PM-100 RUN=1（由PAGE 34逻辑生成）信号后沿延迟5秒后再取反，若在5秒时间内，MCC没有送来PM-100 RUNNING=0信号，即RUNNING=1，那么经逻辑与和逻辑非生成PM-100停机失败的逻辑0报警信号。PAGE 3这是润滑油泵PM-101主/备状态选择和启动条件控制逻辑，只要系统备用状态良好（XS 110=1、TSLL 302=1、LS

22、L 301=1和隔离气压力不低），压缩机组启动前，若最先启用PM-101，那末PM-101启动并自动成为主用（IN MAIN）， 注意，主用润滑油泵的启动总是由操作员通过HMI的START按钮来实现的。操作员通过HMI的START按钮发出的启动命令经MO（脉冲输出）逻辑变成脉宽为0.5秒的脉冲信号（逻辑1），XS 110=1、TSLL 302=1和LSL 301=1经与门输出逻辑1，此时PM-100的状态是逻辑0 （停运状态，并且也只有PM -100在停运状态，PM-101才有可能成为主用）经逻辑非后也是逻辑1，显然3个逻辑1的逻辑与输出也是1，随之R-S触发器的置位端是逻辑1，其输出端S=1

23、，标记PM-101为主用。启动PM-101中间指令的生成分两种情况，一是PM-100在停运状态，PM-101为主用；二是PM-100在运行状态，即PM-100原为主用。在这两种情况下，HMI操作员都可以启动PM-101润滑油泵。这是PM-100与PM-101主/备转换控制逻辑。该逻辑提供了先前PM-100为主用泵运行情况下，PM-101作为备用泵启动后也能转为主用泵。作为主用泵的PM-100停运后，其状态STOP=0，经逻辑非后为1；PM-100因停运而退出主用，但经DT后端（下降沿）延迟2秒，MAIN=1继续存在2秒。在两秒钟内，PM-101运行，RUN=1，则该与门输出为1，同样能置位R-

24、S触发器S=1，标记PM-101为主用。R-S触发器的复位信号RESET由PAGE 37中的逻辑生成，该信号的出现将改变PM-101的主用状态。PAGE 37 这是润滑油泵PM-101最终的启动指令、运行状态生成逻辑和R-S触发器RESET（复位）信号生成逻辑。在PAGE 36中逻辑生成的启动PM-101的HMI指令，或者是因润滑油管路压力低而自动启动PM-101的逻辑指令均可给右上方的R-S触发器置位S=1，生成PM-101最终的启动指令和运行状态。因润滑油管路压力低而自动启动PM-101的逻辑组合是这样的：在正常情况下，PSL-306（润滑油泵出口压力低）和PSL-353（润滑油汇管压力低

25、）均无效，即PSL-306=1、PSL-353=1，与门输出为1，左边的R-S触发器被置位S=1。在它右边的与门被打开，此后在该与门打开的任何时候，PSL-306=0或PSL-353=0逻辑与的输出（逻辑0）都将经过逻辑非后变为逻辑1，通过该与门。显然此时PM-100（先期运行）仍是主用状态（MAIN=1），其后的与门打开，低压补救启泵令作为逻辑自动启泵令和PAGE 36 生成的HMI操作员启泵令都能启动PM-101润滑油泵。当PM-100退出主用泵状态或者PM-101（应该是PM-100）停泵令发出后，左边的R-S触发器被复位S=0，低压补救自动启PM-101的逻辑被禁止。可以理解为：只有在

26、PM-101处于备用状态（STAND-BY），低压补救逻辑才能自动启动PM-101。RESET（复位）逻辑将改变PM-101的运行状态和主用状态。其条件是：1）下面两个条件满足，生成RESET。* XS-139=0（压缩机主电机在停运状态），经逻辑非后为1。* PM-101停泵令，STOP=1（0.5秒脉冲），2）XS-108=0（PM-100故障），经逻辑非后为1，生成RESET。3）下面4个条件满足，生成RESET。* PM-101停泵令，STOP=1（0.5秒脉冲），* XS-139=1（压缩机主电机在运行状态），* PSL-306=1（泵出口压力不低）、PSL-353=1（汇管压力不低

27、），* PM-100 RUN（运行）=1。PAGE 38这是润滑油泵PM-101启、停控制失败信号生成逻辑：1）PM-101 RUN=1（由PAGE 34逻辑生成）信号前沿延迟5秒，若在5秒时间内，MCC没有送来PM-101 RUNNING=1信号，即RUNNING=0，那么经逻辑与和逻辑非生成PM-101启动失败的逻辑0报警信号。2）1）PM-101 RUN=1（由PAGE 34逻辑生成）信号后沿延迟5秒后再取反，若在5秒时间内，MCC没有送来PM-100 RUNNING=0信号，即RUNNING=1，那么经逻辑与和逻辑非生成PM-101停机失败的逻辑0报警信号。PAGE 40这是压缩机组启

28、动条件符合逻辑，只有当上述10个条件全部符合时，压缩机组的启动控制方能继续进行。这10个符合条件是：1）XS 156 调速电机（VSDS）已做好运行准备；2）ZSH 201 防喘振阀门FV 201在全开状态；3）ZSH 203 密封气控制阀FV 135在全开状态；4）PDSL 153 密封气平衡管差压不低于0.05MPaG;5）XS 170 主电机机体内正压防爆要求已满足；6）LSL 130 高位润滑油罐液位不低于22%；7）PSL 353 润滑油汇管压力不低于0.16 MPaG8）TSL 306 润滑油冷却器下游温度不低于35OC;9）XS 172 主电机机体内正压防爆联锁10）XS 127

29、 来自站控SCS允许条件。PAGE 41 不放空紧急停机可导致压缩机组不放空紧急停机的条件共有9个，这里虽然用的是“与门”，由于输入、输出均是0有效，任何一个为0的输入都将导致“与门”输出为0，生成不放空紧急停机信号。1）ZSL 205-207，机组热旁通阀FV-200全关位置检测开关3选2结果；2）XA 157，调速电机（VSDS）故障；3）PSLL 255，压缩机空气密封气压力低3选2结果；4）PSLL 354，润滑油汇管压力低3选2结果；5）HS 003，来自就地启、停控制盘（LSSP）的紧急停机按钮；6）HS 来自UCP控制盘的紧急停机按钮；7）XA 211，主电机连锁（应该是XS 1

30、72主电机机体内正压防爆连锁）；8）XSHH 101，压缩机组径向振动高高报警公共停机；9）ZSHH 102，压缩机组轴向位移高高报警公共停机；PAGE 41 放空紧急停机 可导致压缩机组放空紧急停机的工程点，共有3点：1）PSHH 160，压缩机初级密封泄露高高报警；2）PSHH 163，压缩机初级密封泄露高高报警；3）XS 126，站控ESD。这里虽然用的也是“与门”，由于输入、输出均是0有效，任何一个为0的输入都将导致“与门”输出为0，生成不放空紧急停机信号。PAGE 42这是公共停机信号生成逻辑，不放空紧急停机和放空紧急停机（逻辑0有效）经“与门”（因为输入的2点紧急停机信号及输出均为

31、“逻辑0”有效，所以其逻辑关系相当于“或门”）生成COMMON TRIP（公共停机=0）和COMPRESSOR TRIP（压缩机组停机=1）信号。值得注意的是，COMMON TRIP（公共跳闸=0）和COMPRESSOR TRIP（压缩机组跳闸=1）信号是“放空和不放空紧急停机”的组合，不能直接用于紧急停机控制。奇怪的是，在UCP接线图174页中COMMON TRIP是XS 128（公共跳闸，ESD输出继电器K73），而XS 131是TRIP WITH VENT（带放空的跳闸，ESD输出继电器K72）。PAGE 45 这是压缩机防喘振控制逻辑，其核心是防喘振控制器，它是一个专用的软件包。其输入点主要有：1）PIT 201，压缩机的进口压力测量值；2）FIT 201，压缩机的进口流量测量值；3）PIT 202，压缩机的出口压力测量值；4）XS ，来自压缩机组启/停控制的跳闸信号（XS 128？，XS 131？）；5） ，电机运行/正常停（XS 155 VSDS STOP？，XS 128？）6）FV 201开、关阀命令。其输出点主要有：防喘振电磁阀控制（SOV 201）、XS 206（FIC控制器报警）、去负载分配控制器。压缩机的防喘振控制器是一个通用的软