工业机器人实训课程.docx

1、工业机器人实训课程-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除工业机器人实训课程(总9页)实训教学部分序号专业实训项目实训内容简介对应课程对应职业岗位课时备注1工业机器人电工电子应用技术实训常用电工工具的使用、导线的连接方法、家用配电盘的制作、综合盘的制作、空气开关箱的制作、RJ-45水晶头及568B直通线的制作、有线电视插头、电话线水晶头的制作、实训时间具体安排、实训各项评分标准电子电工应用技术642液压与气动技术实训准备实训设备及工具、分析液压回路、准备设备及元件、安装液压元件、连接各元件、检查回路、运行系统、关闭回路、拆

2、卸元件、反思与总结液压与气动技术323可编程控制器技术实训认识PLC控制系统、电动机正反转控制电路的程序设计与装调、触摸屏控制电动机正反转系统的程序设计与装调可编程控制技术404单片机与接口技术实训数控直流稳压电源设计、数字电压表设计、水温控制系统设计、任务提出、任务分析、准备教学所使用的工具材料及设备、制定操作步骤与要领、绘制系统流程图、系统程序设计、程序运行及调试、总结及评价单片机与接口技术485工业机器人技术基础实训认识工业机器人、认识工业机器人机械结构、认识工业机器人中的传感器、认识工业机器人的控制与驱动系统工业机器人技术基础406工业机器人虚拟仿真、建模、离线编程实训认识、安装工业机

3、器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作站、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ScreenMaker示教器用户自定义界、RobotStudio的在线功能工业机器人应用系统建模327工业机器人虚拟仿真、建模、离线编程实训认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作站、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ScreenMaker示教器用户自定义界、RobotStudio的在线功能工业机器人系统离线编程与仿真328工业机器人操作、

4、现场编程实训初识工业机器人的作业示教、工业机器人运动轨迹的编程与操作工业机器人现场编程409机器人视觉、传感器技术及应用实训介绍视觉、传感器技术的基本理论,以及各类传感器的工作原理、基本结构、相应的测量电路，并给出应用实例，结合机电、电子类各专业的教学特点，增加了典型综合应用实例，列举了传感器在家用电器、机器人中的应用。机器人视觉技术及应用4810工业机器人系统集成、调试与应用实训工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成，搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站的调试工业机器人应

5、用系统集成4811工业机器人系统集成、调试与应用实训工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成，搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站的调试工业机器人应用系统调试运行4812工业机器人管理、维保、故障诊断、拆装、维修实训工业机器人控制柜的管理、保养与维护、工业机器人本体的管理、保养与维护、准备教学所使用的工具材料及设备、检查控制柜3、清洁控制柜、控制装置及示教器的检查、连接电缆的检查、变速箱油位的检测、平衡装置的检查、动力电缆保护壳的检查工业机器人系统维护4813工业机器人的基础

6、应用实训准备教学所使用的工具材料及设备、认识工业机器人零件码垛单元工作站、零件码垛模型与夹具的安装、设计控制原理方框图、设计 PLC 的 I / O 控制原理图、线路安装、六轴机器人单元的 PLC 程序设计、确定机器人运动所需示教点、机器人程序的编写、程序调试、手动测试机器人自动运行、检查、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用工业机器人实操与应用技巧9614搬运、码垛机器人操作、编程、维护实训认识码垛工业机器人、码垛输送机构的组装、接线与调试、立体码垛单元的组装、程序设计与调试、步进升降机构的组装、接线与调试、检测排列单元的程序设计与调

7、试、机器人单元的程序设计与调试、机器人自动换夹具的程序设计与调试、机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试、机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试、机器人工作站的程序设计与调试工业机器人应用技术8015弧焊机器人操作、编程、维护实训焊接机器人系统的操作、焊接机器人系统的编程、焊接机器人系统的维护焊接机器人系统操作、编程与维护5016点焊机器人操作、编程、维护实训点焊机器人系统的操作、点焊机器人系统的编程应用、点焊机器人系统的维护点焊机器人系统及编程应用7017自动化生产线技术实训自动化生产线的认识；自动化生产线的控制单元（包括机械传动机构、传感器、气动控制单元、执行机构、人机界面及组态技术、可编程控制

8、器、工业控制计算机、现场总线技术、变频器、PLC通信技术）；自动化生产线安装与调试等内容。自动化生产线技术4818自动化系统集成技术实训从工程实施的角度重点阐述了自动化系统集成的技术和知识，力求具有先进性和实用性。并按照自动化系统的工程框架安排了各章的教学内容，其知识体系遵循的逻辑是：根据用户的需求选用性价比优良且有利于实现系统优化的各种技术和产品，并将各个产品、局部或子系统连接成为一个完整、可靠、协调、经济和有效的系统，以通过优化实现整体效益。自动化系统集成技术48序号课程名称学时备注1工业机器人基础实训流程402工业机器人示教编程实训流程403工业机器人的基础应用实训流程964工业机器人在

9、码垛生产线中的应用与维护805工业机器人的管理与维护实训流程406焊接机器人系统操作、编程与维护实训流程507点焊机器人系统及编程应用实训流程708工业机器人工程应用虚拟仿真教程实训流程32总计附表：1、工业机器人基础实训流程（40）序号内容实训内容课时1认识工业机器人（4）1、介绍工业机器人2、观看工业机器人在工厂自动化生产线中的应用录像3、参观工厂或实训室14、听实训教师讲解安全知识5、观看实训教师操作工业机器人6、分组进行简单的机器人操作练习12认识工业机器人机械结构（4）1、准备常用电工常用工具、6轴工业机器人本体12、认识工业机器人本体构造13、识别典型机器人操作机轴23认识工业机器

10、人中的传感器（4）1、准备传感器2、辨识工业机器人传感器3、指出 ABB 系列工业机器人所用传感器4、根据所给传感器功能，指出其适用的部位4认识工业机器人的控制与驱动系统（8）1、准备工具及器材设备2、认识机器人控制柜3、认识示教器24、工业机器人系统的启动15、手动操纵工业机器人42、工业机器人示教编程实训流程（40）序号内容实训内容课时1初识工业机器人的作业示教（16）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、TCP单元的安装33、绘图笔夹具的安装34、四点法设定TCP35、重定位测试工具中心点36、自动识别工具的质量和重心32工业机器人运动轨迹的编程与操作（24）1、准备教学所使用的工具材

11、料及设备12、轨迹训练模型的安装13、绘图笔夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计 PLC 的 I / O 控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的 PLC 程序设计28、绘制机器人运动轨迹图29、确定机器人运动所需示教点210、机器人程序的编写311、手动测试机器人自动运行312、检查33、工业机器人的基础应用实训流程（96）序号内容实训内容课时1搬运机器人及其操作应用（24）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人图块搬运单元工作站13、认识图块搬运模型14、图块搬运模型和双吸盘夹具的安装25、设计控制原理方框图26、设计 PLC 的 I / O 控制原理图27、

12、线路安装28、六轴机器人单元的 PLC 程序设计29、确定机器人运动所需示教点210、机器人程序的编写311、手动测试机器人自动运行312、检查32码垛机器人及其操作应用（24）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人零件码垛单元工作站13、零件码垛模型与夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计 PLC 的 I / O 控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的 PLC 程序设计28、确定机器人运动所需示教点29、机器人程序的编写210、程序调试311、手动测试机器人自动运行312、检查33装配机器人及其操作应用（24）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器

13、人工件装配单元工作站13、工件装配模型与夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计 PLC 的 I / O 控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的 PLC 程序设计28、确定机器人运动所需示教点29、机器人程序的编写210、程序调试311、手动测试机器人自动运行312、检查34涂装机器人及其操作应用（24）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人车窗涂胶单元工作站13、车窗涂胶装配模型与夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计 PLC 的 I / O 控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的 PLC 程序设计28、确定机器人运动所需示教点29、机器人程序的编写

14、210、程序调试311、手动测试机器人自动运行312、检查34、工业机器人在码垛生产线中的应用与维护（80）序号内容实训内容课时1认识码垛工业机器人（8）1、准备工具及设备12、观看码垛机器人在工厂自动化生产线中的应用录像33、认识机器人轮胎码垛入仓和机器人车窗分拣及码垛模拟工作站42码垛输送机构的组装、接线与调试（8）1、准备工具及设备12、在单元桌体上完成码垛输送机构的组装13、在单元桌体上完成电气元件的安装与接线24、完成气缸及电动机部分的接线25、系统调试23立体码垛单元的组装、程序设计与调试（8）1、准备工具及设备2、在单元桌体上完成轮胎立体仓库和轮胎输送机构的装配3、立体码垛单元的

15、安装4、I / O 功能分配15、PLC 控制接线图16、程序设计7、系统调试24步进升降机构的组装、接线与调试（8）1、准备工具及实训设备2、步进升降机构的组装3、I / O 功能分配14、PLC 控制接线图15、线路安装16、程序设计27、系统调试25检测排列单元的程序设计与调试（8）1、准备工具及实训设备2、熟悉功能框图3、I / O 功能分配14、PLC 控制接线图15、程序设计26、系统调试与运行27、检查16机器人单元的程序设计与调试（8）1、准备工具及实训设备2、熟悉功能框图3、I / O 功能分配14、PLC 控制接线图15、程序设计26、系统调试与运行27、检查17机器人自动

16、换夹具的程序设计与调试（8）1、准备工具及实训设备2、ABB 工业机器人的使用准备3、程序设计24、机器人示教25、程序调试与运行26、检查18机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试（8）1、准备工具及实训设备2、程序设计23、机器人示教24、程序调试与运行25、检查9机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试（8）1、准备工具及实训设备2、程序设计23、机器人示教24、程序调试与运行25、检查10机器人工作站的程序设计与调试（8）1、准备工具及实训设备2、通信地址分配23、联机程序设计24、联机调试与运行25、检查5、工业机器人的管理与维护实训流程（40）序号内容实训内容课时1工业机器人控制柜的管理、

17、保养与维护（16）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、检查控制柜13、清洁控制柜24、控制装置及示教器的检查35、连接电缆的检查26、变速箱油位的检测37、平衡装置的检查28、动力电缆保护壳的检查22工业机器人本体的管理、保养与维护（24）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、轴 1 的机械停止检修13、轴 1 3 的机械停止检修14、轴 2 5 的抑制装置 ( 制动片) 检修25、轴 1 3 的限位开关检修26、UL 信号灯的检查27、更换轴 1 变速箱的齿轮油28、更换轴 2 变速箱的齿轮油29、更换轴 3 变速箱的齿轮油210、更换轴 4 变速箱的齿轮油311、更换轴 5 变速箱的

18、齿轮油312、更换轴 6 变速箱的齿轮油36、焊接机器人系统操作、编程与维护实训流程（50）序号内容实训内容课时1焊接机器人系统的操作（20）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、焊接机器人系统的一般组成23、焊接机器人系统的主要配套设备24、焊接机器人控制系统的硬件组成35、焊接机器人本体结构的基本形式26、焊接机器人控制系统的硬件组成27、FANUC机器人基本操作28、KUKA机器人基本操作29、OTC机器人基本操作210、ABB机器人基本操作22焊接机器人系统的编程（22）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、FANUC机器人基本编程23、KUKA机器人基本编程24、OTC机器人基本

19、编程25、ABB机器人基本编程26、弧焊基本类型及应用27、焊接工艺与质量评定28、焊机的焊接工艺参数设置39、角焊缝的焊接工艺规程与示教编210、管板角焊缝的工艺规程、示教与实操211、平板对接焊缝的工艺规程与示教编程23焊接机器人系统的维护（8）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、焊接机器人系统的常规保养33、焊接机器人系统主要配套设备的保养24、焊机的日常保养27、点焊机器人系统及编程应用实训流程（70）序号内容实训内容课时1点焊机器人系统的操作（30）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识点焊设备23、认识点焊机器人及系统构成24、点焊机器人控制系统35、辅助设备26、点焊机

20、器人的操作规程及安全注意事项27、点焊机器人的安装28、焊钳的安装29、TCP工具点校准310、点焊机器人通信接口211、焊钳的连接与供气系统212、点焊机器人的外部控制系统313、夹具系统操作模式214、转台系统操作模式22点焊机器人系统的编程应用（32）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、示教编程器23、示教编程命令24、系统数据设定25、点焊程序举例26、点焊机器人在轿车白车身焊装线的应用27、轻型车车身焊装生产线机器人应用技术28、汽车焊接的柔性化生产39、白车身机器人点焊数字化生产线210、点焊机器人和弧焊机器人协同作业在汽车生产中的应用311、中频点焊技术及焊接控制系统212、

21、伺服焊钳及应用213、电梯层门板机器人点焊系统集成方案214、汽车车门点焊方案215、离线编程技术在机器人点焊中的应用33点焊机器人系统的维护（8）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、点焊机器人系统的常规保养33、点焊机器人系统主要配套设备的保养24、焊机的日常保养28、工业机器人工程应用虚拟仿真教程实训流程（32）序号内容实训内容课时1认识、安装工业机器人仿真软件（4）1、了解什么是工业机器人仿真应用技术2、安装工业机器人仿真软件RobotStudio13、RobotStudio的软件授权管理14、RobotStudio的软件界面介绍15、学习检测2构建基本仿真工业机器人工作站（4）1、

22、布局工业机器人基本工作站2、建立工业机器人系统与手动操纵13、创建工业机器人工件坐标与轨迹程序14、仿真运行机器人及录制视频15、学习检测3RobotStudio中的建模功能（4）1、建模功能的使用2、测量工具的使用13、创建机械装置14、创建机器人用工具15、学习检测4机器人离线轨迹编程（4）1、创建机器人离线轨迹曲线及路径12、机器人目标点调整及轴配置参数13、机器人离线轨迹编程辅助工具14、学习检测15Smart组件的应用（4）1、用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder2、用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper13、工作站逻辑设定14、Smart组件 子组件概览1

23、5、学习检测6带导轨和变位机的机器人系统创建与应用（4）1、创建带导轨的机器人系统2、创建带变位机的机器人系统23、学习检测7ScreenMaker示教器用户自定义界（4）1、了解ScreenMaker及准备工作2、创建注塑机取件机器人用户自定义界面3、设置注塑机取件机器人用户信息界面14、设置注塑机取件机器人用户状态界面15、设置注塑机取件机器人用户维修界面6、学习检测8RobotStudio的在线功能（4）1、使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作2、使用RobotStudio进行备份与恢复的操作3、使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作4、使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作5、使用RobotStudio在线文件传送6、使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态7、使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理8、使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统9、学习检测