工业机器人实训课程.docx

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工业机器人实训课程

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工业机器人实训课程（总9页）

实训教学部分

序号

专业

实训项目

实训内容简介

对应课程

对应职业岗位

课时

备注

1

工业机器人

电工电子应用技术实训

常用电工工具的使用、导线的连接方法、家用配电盘的制作、综合盘的制作、空气开关箱的制作、RJ-45水晶头及568B直通线的制作、有线电视插头、电话线水晶头的制作、实训时间具体安排、实训各项评分标准

电子电工应用技术

64

2

液压与气动技术实训

准备实训设备及工具、分析液压回路、准备设备及元件、安装液压元件、连接各元件、检查回路、运行系统、关闭回路、拆卸元件、反思与总结

液压与气动技术

32

3

可编程控制器技术实训

认识PLC控制系统、电动机正反转控制电路的程序设计与装调、触摸屏控制电动机正反转系统的程序设计与装调

可编程控制技术

40

4

单片机与接口技术实训

数控直流稳压电源设计、数字电压表设计、水温控制系统设计、、任务提出、任务分析、准备教学所使用的工具材料及设备、制定操作步骤与要领、绘制系统流程图、系统程序设计、程序运行及调试、总结及评价

单片机与接口技术

48

5

工业机器人技术基础实训

认识工业机器人、认识工业机器人机械结构、认识工业机器人中的传感器、认识工业机器人的控制与驱动系统

工业机器人技术基础

40

6

工业机器人虚拟仿真、建模、离线编程实训

认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作站、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ScreenMaker示教器用户自定义界、RobotStudio的在线功能

工业机器人应用系统建模

32

7

工业机器人虚拟仿真、建模、离线编程实训

认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作站、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ScreenMaker示教器用户自定义界、RobotStudio的在线功能

工业机器人系统离线编程与仿真

32

8

工业机器人操作、现场编程实训

初识工业机器人的作业示教、工业机器人运动轨迹的编程与操作

工业机器人现场编程

40

9

机器人视觉、传感器技术及应用实训

介绍视觉、传感器技术的基本理论,以及各类传感器的工作原理、基本结构、相应的测量电路，并给出应用实例，结合机电、电子类各专业的教学特点，增加了典型综合应用实例，列举了传感器在家用电器、机器人中的应用。

机器人视觉技术及应用

48

10

工业机器人系统集成、调试与应用实训

工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成，搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站的调试

工业机器人应用系统集成

48

11

工业机器人系统集成、调试与应用实训

工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成，搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站的调试

工业机器人应用系统调试运行

48

12

工业机器人管理、维保、故障诊断、拆装、维修实训

工业机器人控制柜的管理、保养与维护、工业机器人本体的管理、保养与维护、准备教学所使用的工具材料及设备、检查控制柜3、清洁控制柜、控制装置及示教器的检查、连接电缆的检查、变速箱油位的检测、平衡装置的检查、动力电缆保护壳的检查

工业机器人系统维护

48

13

工业机器人的基础应用实训

准备教学所使用的工具材料及设备、认识工业机器人零件码垛单元工作站、零件码垛模型与夹具的安装、设计控制原理方框图、设计PLC的I/O控制原理图、线路安装、六轴机器人单元的PLC程序设计、确定机器人运动所需示教点、机器人程序的编写、程序调试、手动测试机器人自动运行、检查、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用

工业机器人实操与应用技巧

96

14

搬运、码垛机器人操作、编程、维护实训

认识码垛工业机器人、码垛输送机构的组装、接线与调试、立体码垛单元的组装、程序设计与调试、步进升降机构的组装、接线与调试、检测排列单元的程序设计与调试、机器人单元的程序设计与调试、机器人自动换夹具的程序设计与调试、机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试、机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试、机器人工作站的程序设计与调试

工业机器人应用技术

80

15

弧焊机器人操作、编程、维护实训

焊接机器人系统的操作、焊接机器人系统的编程、焊接机器人系统的维护

焊接机器人系统操作、编程与维护

50

16

点焊机器人操作、编程、维护实训

点焊机器人系统的操作、点焊机器人系统的编程应用、点焊机器人系统的维护

点焊机器人系统及编程应用

70

17

自动化生产线技术实训

自动化生产线的认识；自动化生产线的控制单元（包括机械传动机构、传感器、气动控制单元、执行机构、人机界面及组态技术、可编程控制器、工业控制计算机、现场总线技术、变频器、PLC通信技术）；自动化生产线安装与调试等内容。

自动化生产线技术

48

18

自动化系统集成技术实训

从工程实施的角度重点阐述了自动化系统集成的技术和知识，力求具有先进性和实用性。

并按照自动化系统的工程框架安排了各章的教学内容，其知识体系遵循的逻辑是：

根据用户的需求选用性价比优良且有利于实现系统优化的各种技术和产品，并将各个产品、局部或子系统连接成为一个完整、可靠、协调、经济和有效的系统，以通过优化实现整体效益。

自动化系统集成技术

48

序号

课程名称

学时

备注

1

工业机器人基础实训流程

40

2

工业机器人示教编程实训流程

40

3

工业机器人的基础应用实训流程

96

4

工业机器人在码垛生产线中的应用与维护

80

5

工业机器人的管理与维护实训流程

40

6

焊接机器人系统操作、编程与维护实训流程

50

7

点焊机器人系统及编程应用实训流程

70

8

工业机器人工程应用虚拟仿真教程实训流程

32

总计

附表：

1、工业机器人基础实训流程（40）

序号

内容

实训内容

课时

1

认识工业机器人（4）

1、介绍工业机器人

2、观看工业机器人在工厂自动化生产线中的应用录像

3、参观工厂或实训室

1

4、听实训教师讲解安全知识

5、观看实训教师操作工业机器人

6、分组进行简单的机器人操作练习

1

2

认识工业机器人机械结构（4）

1、准备常用电工常用工具、6轴工业机器人本体

1

2、认识工业机器人本体构造

1

3、识别典型机器人操作机轴

2

3

认识工业机器人中的传感器（4）

1、准备传感器

2、辨识工业机器人传感器

3、指出ABB系列工业机器人所用传感器

4、根据所给传感器功能，指出其适用的部位

4

认识工业机器人的

控制与驱动系统（8）

1、准备工具及器材设备

2、认识机器人控制柜

3、认识示教器

2

4、工业机器人系统的启动

1

5、手动操纵工业机器人

4

2、工业机器人示教编程实训流程（40）

序号

内容

实训内容

课时

1

初识工业机器人的作业示教（16）

1、准备教学所使用的工具材料及设备

1

2、TCP单元的安装

3

3、绘图笔夹具的安装

3

4、四点法设定TCP

3

5、重定位测试工具中心点

3

6、自动识别工具的质量和重心

3

2

工业机器人运动轨迹的编程与操作（24）

1、准备教学所使用的工具材料及设备

1

2、轨迹训练模型的安装

1

3、绘图笔夹具的安装

1

4、设计控制原理方框图

2

5、设计PLC的I/O控制原理图

2

6、线路安装

2

7、六轴机器人单元的PLC程序设计

2

8、绘制机器人运动轨迹图

2

9、确定机器人运动所需示教点

2

10、机器人程序的编写

3

11、手动测试机器人自动运行

3

12、检查

3

3、工业机器人的基础应用实训流程（96）

序号

内容

实训内容

课时

1

搬运机器人及其操作应用（24）

1、准备教学所使用的工具材料及设备

1

2、认识工业机器人图块搬运单元工作站

1

3、认识图块搬运模型

1

4、图块搬运模型和双吸盘夹具的安装

2

5、设计控制原理方框图

2

6、设计PLC的I/O控制原理图

2

7、线路安装

2

8、六轴机器人单元的PLC程序设计

2

9、确定机器人运动所需示教点

2

10、机器人程序的编写

3

11、手动测试机器人自动运行

3

12、检查

3

2

码垛机器人及其操作应用（24）

1、准备教学所使用的工具材料及设备

1

2、认识工业机器人零件码垛单元工作站

1

3、零件码垛模型与夹具的安装

1

4、设计控制原理方框图

2

5、设计PLC的I/O控制原理图

2

6、线路安装

2

7、六轴机器人单元的PLC程序设计

2

8、确定机器人运动所需示教点

2

9、机器人程序的编写

2

10、程序调试

3

11、手动测试机器人自动运行

3

12、检查

3

3

装配机器人及其操作应用（24）

1、准备教学所使用的工具材料及设备

1

2、认识工业机器人工件装配单元工作站

1

3、工件装配模型与夹具的安装

1

4、设计控制原理方框图

2

5、设计PLC的I/O控制原理图

2

6、线路安装

2

7、六轴机器人单元的PLC程序设计

2

8、确定机器人运动所需示教点

2

9、机器人程序的编写

2

10、程序调试

3

11、手动测试机器人自动运行

3

12、检查

3

4

涂装机器人及其操作应用（24）

1、准备教学所使用的工具材料及设备

1

2、认识工业机器人车窗涂胶单元工作站

1

3、车窗涂胶装配模型与夹具的安装

1

4、设计控制原理方框图

2

5、设计PLC的I/O控制原理图

2

6、线路安装

2

7、六轴机器人单元的PLC程序设计

2

8、确定机器人运动所需示教点

2

9、机器人程序的编写

2

10、程序调试

3

11、手动测试机器人自动运行

3

12、检查

3

4、工业机器人在码垛生产线中的应用与维护（80）

序号

内容

实训内容

课时

1

认识码垛工业机器人（8）

1、准备工具及设备

1

2、观看码垛机器人在工厂自动化生产线中的应用录像

3

3、认识机器人轮胎码垛入仓和机器人车窗分拣及码垛模拟工作站

4

2

码垛输送机构的组装、接线与调试（8）

1、准备工具及设备

1

2、在单元桌体上完成码垛输送机构的组装

1

3、在单元桌体上完成电气元件的安装与接线

2

4、完成气缸及电动机部分的接线

2

5、系统调试

2

3

立体码垛单元的组装、程序设计与调试（8）

1、准备工具及设备

2、在单元桌体上完成轮胎立体仓库和轮胎输送机构的装配

3、立体码垛单元的安装

4、I/O功能分配

1

5、PLC控制接线图

1

6、程序设计

7、系统调试

2

4

步进升降机构的组装、接线与调试（8）

1、准备工具及实训设备

2、步进升降机构的组装

3、I/O功能分配

1

4、PLC控制接线图

1

5、线路安装

1

6、程序设计

2

7、系统调试

2

5

检测排列单元的程序设计与调试（8）

1、准备工具及实训设备

2、熟悉功能框图

3、I/O功能分配

1

4、PLC控制接线图

1

5、程序设计

2

6、系统调试与运行

2

7、检查

1

6

机器人单元的程序设计与调试（8）

1、准备工具及实训设备

2、熟悉功能框图

3、I/O功能分配

1

4、PLC控制接线图

1

5、程序设计

2

6、系统调试与运行

2

7、检查

1

7

机器人自动换夹具的程序设计与调试（8）

1、准备工具及实训设备

2、ABB工业机器人的使用准备

3、程序设计

2

4、机器人示教

2

5、程序调试与运行

2

6、检查

1

8

机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试（8）

1、准备工具及实训设备

2、程序设计

2

3、机器人示教

2

4、程序调试与运行

2

5、检查

9

机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试（8）

1、准备工具及实训设备

2、程序设计

2

3、机器人示教

2

4、程序调试与运行

2

5、检查

10

机器人工作站的程序设计与调试（8）

1、准备工具及实训设备

2、通信地址分配

2

3、联机程序设计

2

4、联机调试与运行

2

5、检查

5、工业机器人的管理与维护实训流程（40）

序号

内容

实训内容

课时

1

工业机器人控制柜的管理、保养与维护（16）

1、准备教学所使用的工具材料及设备

1

2、检查控制柜

1

3、清洁控制柜

2

4、控制装置及示教器的检查

3

5、连接电缆的检查

2

6、变速箱油位的检测

3

7、平衡装置的检查

2

8、动力电缆保护壳的检查

2

2

工业机器人本体的管理、保养与维护（24）

1、准备教学所使用的工具材料及设备

1

2、轴1的机械停止检修

1

3、轴1~3的机械停止检修

1

4、轴2~5的抑制装置（制动片）检修

2

5、轴1~3的限位开关检修

2

6、UL信号灯的检查

2

7、更换轴1变速箱的齿轮油

2

8、更换轴2变速箱的齿轮油

2

9、更换轴3变速箱的齿轮油

2

10、更换轴4变速箱的齿轮油

3

11、更换轴5变速箱的齿轮油

3

12、更换轴6变速箱的齿轮油

3

6、焊接机器人系统操作、编程与维护实训流程（50）

序号

内容

实训内容

课时

1

焊接机器人系统的操作（20）

1、准备教学所使用的工具材料及设备

1

2、焊接机器人系统的一般组成

2

3、焊接机器人系统的主要配套设备

2

4、焊接机器人控制系统的硬件组成

3

5、焊接机器人本体结构的基本形式

2

6、焊接机器人控制系统的硬件组成

2

7、FANUC机器人基本操作

2

8、KUKA机器人基本操作

2

9、OTC机器人基本操作

2

10、ABB机器人基本操作

2

2

焊接机器人系统的编程（22）

1、准备教学所使用的工具材料及设备

1

2、FANUC机器人基本编程

2

3、KUKA机器人基本编程

2

4、OTC机器人基本编程

2

5、ABB机器人基本编程

2

6、弧焊基本类型及应用

2

7、焊接工艺与质量评定

2

8、焊机的焊接工艺参数设置

3

9、角焊缝的焊接工艺规程与示教编

2

10、管板角焊缝的工艺规程、示教与实操

2

11、平板对接焊缝的工艺规程与示教编程

2

3

焊接机器人系统的维护（8）

1、准备教学所使用的工具材料及设备

1

2、焊接机器人系统的常规保养

3

3、焊接机器人系统主要配套设备的保养

2

4、焊机的日常保养

2

7、点焊机器人系统及编程应用实训流程（70）

序号

内容

实训内容

课时

1

点焊机器人系统的操作（30）

1、准备教学所使用的工具材料及设备

1

2、认识点焊设备

2

3、认识点焊机器人及系统构成

2

4、点焊机器人控制系统

3

5、辅助设备

2

6、点焊机器人的操作规程及安全注意事项

2

7、点焊机器人的安装

2

8、焊钳的安装

2

9、TCP工具点校准

3

10、点焊机器人通信接口

2

11、焊钳的连接与供气系统

2

12、点焊机器人的外部控制系统

3

13、夹具系统操作模式

2

14、转台系统操作模式

2

2

点焊机器人系统的编程应用（32）

1、准备教学所使用的工具材料及设备

1

2、示教编程器

2

3、示教编程命令

2

4、系统数据设定

2

5、点焊程序举例

2

6、点焊机器人在轿车白车身焊装线的应用

2

7、轻型车车身焊装生产线机器人应用技术

2

8、汽车焊接的柔性化生产

3

9、白车身机器人点焊数字化生产线

2

10、点焊机器人和弧焊机器人协同作业在汽车生产中的应用

3

11、中频点焊技术及焊接控制系统

2

12、伺服焊钳及应用

2

13、电梯层门板机器人点焊系统集成方案

2

14、汽车车门点焊方案

2

15、离线编程技术在机器人点焊中的应用

3

3

点焊机器人系统的维护（8）

1、准备教学所使用的工具材料及设备

1

2、点焊机器人系统的常规保养

3

3、点焊机器人系统主要配套设备的保养

2

4、焊机的日常保养

2

8、工业机器人工程应用虚拟仿真教程实训流程（32）

序号

内容

实训内容

课时

1

认识、安装工业机器人仿真软件（4）

1、了解什么是工业机器人仿真应用技术

2、安装工业机器人仿真软件RobotStudio

1

3、RobotStudio的软件授权管理

1

4、RobotStudio的软件界面介绍

1

5、学习检测

2

构建基本仿真工业机器人工作站（4）

1、布局工业机器人基本工作站

2、建立工业机器人系统与手动操纵

1

3、创建工业机器人工件坐标与轨迹程序

1

4、仿真运行机器人及录制视频

1

5、学习检测

3

RobotStudio中的建模功能（4）

1、建模功能的使用

2、测量工具的使用

1

3、创建机械装置

1

4、创建机器人用工具

1

5、学习检测

4

机器人离线轨迹编程（4）

1、创建机器人离线轨迹曲线及路径

1

2、机器人目标点调整及轴配置参数

1

3、机器人离线轨迹编程辅助工具

1

4、学习检测

1

5

Smart组件的应用（4）

1、用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder

2、用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper

1

3、工作站逻辑设定

1

4、Smart组件——子组件概览

1

5、学习检测

6

带导轨和变位机的机器人系统创建与应用（4）

1、创建带导轨的机器人系统

2、创建带变位机的机器人系统

2

3、学习检测

7

ScreenMaker示教器用户自定义界（4）

1、了解ScreenMaker及准备工作

2、创建注塑机取件机器人用户自定义界面

3、设置注塑机取件机器人用户信息界面

1

4、设置注塑机取件机器人用户状态界面

1

5、设置注塑机取件机器人用户维修界面

6、学习检测

8

RobotStudio的在线功能（4）

1、使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作

2、使用RobotStudio进行备份与恢复的操作

3、使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作

4、使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作

5、使用RobotStudio在线文件传送

6、使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态

7、使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理

8、使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统

9、学习检测