EDK工具基本操作DOC.docx

1、EDK工具基本操作DOCEDK工具基本操作（仅供内部使用）修订记录EDK工具基本操作以下实例为 一个4bit闪灯计数器。一、建立一个新工程1、打开XPS，选择Create New Project Using Base System Builder，进入BSB向导界面。2、在BSB向导界面选择工程路径和总线类型。在Project File后面选择工程目录，选择PLB System，如下图其中，AXI总线是XILINX在EDK中新增的一种总线类型，只能支持SPARTAN6，VIRTEX6，KINTEX7及VIRTEX7芯片。PLB总线是旧版本就支持的总线，支持的FPGA芯片也比较全，需要注意的是P

2、LB总线写出的数据高低位是反的。3、点击OK，进入欢迎界面，选择 I would like to create a new design4、点击NEXT进入芯片选型界面。第一项是XILINX的官方开发板，第二项是非官方开发板，最下面一项是选择高复位还是低复位。本实例选择SPARTAN3A-XC3S1400AN-FFG676-5，低复位。如下图5、点击NEXT，选择单核系统。其中左边是单核系统，右边是双核系统。6、点击NEXT，填写处理器时钟频率和内存大小。Reference clock frequency是进入FPGA的时钟频率。Proseccor type 选择MicroblazeSyste

3、m Clock Frequency是软处理器的时钟Local Memory是片内存储器容量7、点击NEXT，进入配置外设界面 点Add Device添加需要的外设，弹出如下窗口，IO Interface Type选择GPIO，Device选择LEDS点击OK，然后在右侧配置外设，在GPIO DATA WIDTH 栏配置位宽。8、一路点NEXT直到Finish。进入XPS界面。9、 IP Catalog窗口。左侧IP Catalog窗口显示的都是Xilinx已封装好的EDK IP CORE。也可以在此添加外设，例如要添加一个UART外设（非本实验内容），展开Communication Low-S

4、peed，双击XPS UART(Lite),弹出确认窗口点YES。出现配置窗口，配置完成后点击OK。就可在中间BUS Interface窗口看见已添加的UART外设。在BUS Name列选择“mb_plb”即可将此外设连接到PLB总线上。切换到Ports窗口，展开xps_uartlite_0，在(IO_IF)uart_o行Connected Port列的下拉框中选择Make Ports Exteral。切换到Addresses窗口，为该外设分配地址及大小。Project窗口。 Project Files下有.mhs , .ucf , .cmd , .opt , .ut文件。 .mhs文件里面记

5、录了系统硬件信息，其中包括端口信息，时钟频率，复位极性以及系统包括了哪些部分。 .ucf文件是约束文件。 可以通过Project Option下的Device重配FPGA芯片类型。10、在Project窗口打开UCF文件，编写UCF文件。（若需要添加自己编写的verilog代码，菜单栏HardwareCreate or Import Pepheral）依次生成Netlist 、生成BitStream，Export Design（也可直接点击Export Design，系统会自动依次执行）。出现下图选择Export & Launch SDK，弹出此处需在工程目录下建立文件夹CODE，作为导出目录

6、。如果不是第一次导出，需要提前清空CODE文件夹。11、点OK进入SDK开发环境二、编译工程1、 新建一个BSP用于连接硬件和软件。FileNewXilinx Board Support Pakage，选择如下图，点Finish2、 新建一个C工程，FileNewXilinx C project，工程模板选择hello world3、 点NEXT，选择上一步建的BSP，4、 展开左侧hello_world_0scr。打开helloworld.c进行C程序编写。#include xparameters.h#include xgpio.h#include xgpio_l.h#include xut

7、il.hint main (void) XGpio LEDS; int i,j; XGpio_Initialize(&LEDS, XPAR_LEDS_DEVICE_ID); XGpio_SetDataDirection(&LEDS, 1, 0x0); while (1) XGpio_DiscreteWrite(&LEDS, 1, j); for (i=0; i999999; i+); j+; 程序中XGpio_开头的函数都是XILINX的关于GPIO使用的API函数。具体的使用方法可以查看XILINX关于设备驱动的文档。具体查看方法如下：在SDK中选择system.mss文件。点击periph

8、eral Drivers中 GPIO后面的Documentation。点击后会在网页浏览器中打开一个网页类型的说明文档，点files会打开关于GPIO驱动文件列表。点列表中的xgpio.h便会打开关于GPIO的API的使用说明了。5、 编译，菜单栏ProjectBiuld All6、 下载，菜单栏Xilinx Toolsprogram FPGA，软件配置选择elf文件。点Program直到下载完成。三、调试一个工程1、 在SDK工程中右击左侧的hell_world_0工程，选择DEBUG AS，再先Launch on Hardware2、 可以点击以下按钮，使CPU程序运行，暂停，停止。3、 可在XMD Console窗口中为某个地址写入自己想要的值（需要先暂停CPU）。如果修改过代码需要先切入C工程重新按照步骤1进入DEBUG。主要命令格式 写寄存器：mwr 地址 数据 读寄存器：mrd 地址 长度