EDK工具基本操作DOC.docx
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EDK工具基本操作DOC
EDK工具基本操作
（仅供内部使用）
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EDK工具基本操作
以下实例为一个4bit闪灯计数器。
一、建立一个新工程
1、打开XPS，选择CreateNewProjectUsingBaseSystemBuilder，进入BSB向导界面。
2、在BSB向导界面选择工程路径和总线类型。
在ProjectFile后面选择工程目录，选择PLBSystem，如下图
其中，AXI总线是XILINX在EDK中新增的一种总线类型，只能支持SPARTAN6，VIRTEX6，KINTEX7及VIRTEX7芯片。
PLB总线是旧版本就支持的总线，支持的FPGA芯片也比较全，需要注意的是PLB总线写出的数据高低位是反的。
3、点击OK，进入欢迎界面，选择Iwouldliketocreateanewdesign
4、点击NEXT进入芯片选型界面。
第一项是XILINX的官方开发板，第二项是非官方开发板，最下面一项是选择高复位还是低复位。
本实例选择SPARTAN3A-XC3S1400AN-FFG676-5，低复位。
如下图
5、点击NEXT，选择单核系统。
其中左边是单核系统，右边是双核系统。
6、点击NEXT，填写处理器时钟频率和内存大小。
Referenceclockfrequency是进入FPGA的时钟频率。
Proseccortype选择Microblaze
SystemClockFrequency是软处理器的时钟
LocalMemory是片内存储器容量
7、点击NEXT，进入配置外设界面
点AddDevice添加需要的外设，弹出如下窗口，IOInterfaceType选择GPIO，Device选择LEDS
点击OK，然后在右侧配置外设，在GPIODATAWIDTH栏配置位宽。
8、一路点NEXT直到Finish。
进入XPS界面。
9、IPCatalog窗口。
左侧IPCatalog窗口显示的都是Xilinx已封装好的EDKIPCORE。
也可以在此添加外设，例如要添加一个UART外设（非本实验内容），展开CommunicationLow-Speed，双击XPSUART（Lite）,弹出确认窗口点YES。
出现配置窗口，配置完成后点击OK。
就可在中间BUSInterface窗口看见已添加的UART外设。
在BUSName列选择“mb_plb”即可将此外设连接到PLB总线上。
切换到Ports窗口，展开xps_uartlite_0，在（IO_IF）uart_o行ConnectedPort列的下拉框中选择MakePortsExteral。
切换到Addresses窗口，为该外设分配地址及大小。
Project窗口。
ProjectFiles下有.mhs,.ucf,.cmd,.opt,.ut文件。
.mhs文件里面记录了系统硬件信息，其中包括端口信息，时钟频率，复位极性以及系统包括了哪些部分。
.ucf文件是约束文件。
可以通过ProjectOption下的Device重配FPGA芯片类型。
10、在Project窗口打开UCF文件，编写UCF文件。
（若需要添加自己编写的verilog代码，菜单栏→Hardware→CreateorImportPepheral）
依次生成Netlist、生成BitStream，ExportDesign（也可直接点击ExportDesign，系统会自动依次执行）。
出现下图
选择Export&LaunchSDK，弹出
此处需在工程目录下建立文件夹CODE，作为导出目录。
如果不是第一次导出，需要提前清空CODE文件夹。
11、点OK进入SDK开发环境
二、编译工程
1、新建一个BSP用于连接硬件和软件。
File→New→XilinxBoardSupportPakage，选择如下图，点Finish
2、新建一个C工程，File→New→XilinxCproject，工程模板选择helloworld
3、点NEXT，选择上一步建的BSP，
4、展开左侧hello_world_0→scr。
打开helloworld.c进行C程序编写。
#include"xparameters.h"
#include"xgpio.h"
#include"xgpio_l.h"
#include"xutil.h"
intmain（void）
{
XGpioLEDS;
inti,j;
XGpio_Initialize（&LEDS,XPAR_LEDS_DEVICE_ID）;
XGpio_SetDataDirection（&LEDS,1,0x0）;
while
（1）
{
XGpio_DiscreteWrite（&LEDS,1,j）;
for（i=0;i<999999;i++）;
j++;
}
}
程序中XGpio_开头的函数都是XILINX的关于GPIO使用的API函数。
具体的使用方法可以查看XILINX关于设备驱动的文档。
具体查看方法如下：
在SDK中选择system.mss文件。
点击peripheralDrivers中GPIO后面的Documentation。
点击后会在网页浏览器中打开一个网页类型的说明文档，点files会打开关于GPIO驱动文件列表。
点列表中的xgpio.h便会打开关于GPIO的API的使用说明了。
5、编译，菜单栏Project→BiuldAll
6、下载，菜单栏XilinxTools→programFPGA，软件配置选择elf文件。
点Program直到下载完成。
三、调试一个工程
1、在SDK工程中右击左侧的hell_world_0工程，选择DEBUGAS，再先LaunchonHardware
2、可以点击以下按钮，使CPU程序运行，暂停，停止。
3、可在XMDConsole窗口中为某个地址写入自己想要的值（需要先暂停CPU）。
如果修改过代码需要先切入C工程重新按照步骤1进入DEBUG。
主要命令格式
写寄存器：
mwr地址数据
读寄存器：
mrd地址长度
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