Unity Pro培训手册.docx

1、Unity Pro培训手册一、Unity Pro 的常规说明 - 1 1、1 硬件平台 - 1 1、2 用户界面 - 5 1、3 梯形图 (LD) 语言 - 6 1、4 功能块图 FBD 语言 - 7二、创建工程 - 8 2、1 新建工程 - 8 2、2 新建程序段 - 13 2、3 网络IP设置 - 16三、程序的下装 上载 - 18 3、1 程序的下装 - 18 3、2 程序的上载 - 20 一、Unity Pro 的常规说明1.1硬件平台Unity Pro 支持以下硬件平台：Modicon M340PremiumAtriumQuantum编程语言 Unity Pro 提供了以下用于创建用

2、户程序的编程语言：功能块图 FBD梯形图 (LD) 语言指令列表 IL结构化文本 ST序列控制 SFC所有这些编程语言可在同一项目中混用。所有这些语言都符合 IEC 61131-3。功能块库 Unity Pro 附带的扩展功能块库中包含各种功能块，从进行简单布尔运算的功能块、进行字符串和数组操作的功能块到对复杂控制回路进行控制的功能块，无所不包。为了便于查看，不同的功能块划分到相应的库中，这些库又细分成不同系列。这些功能块可在编程语言 FBD、LD、IL 和 ST 中使用。程序的元素 一个程序可由以下元素构成：主任务 (MAST)快速任务 (FAST)1 至 4 个 Aux 任务（不适用于 M

3、odicon M340）为其分配已定义任务之一的段用于处理由时间控制的事件的段 (Timerx)用于处理由硬件控制的事件的段 (EVTx)子程序段 (SR)软件包 可用的软件包如下：Unity Pro SUnity Pro MUnity Pro LUnity Pro XL Unity Developers Edition (UDE)所具有的性能 下表显示各个软件包的主要特性： Unity Pro SUnity Pro MUnity Pro LUnity Pro XL编程语言功能块图 FBD+梯形图 (LD) 语言+指令列表 IL+结构化文本 ST+序列语言 SFC+库标准库+控制库+通讯库+

4、(1)+诊断库+ (1)+I/O 管理库+ (1)+系统库+ (1)+运动控制驱动库-+TCP Open 库-可选可选可选原始库+ (1)+MFB 库+存储卡文件管理库+一般信息创建和使用数据结构 (DDT)+创建和使用导出的功能块 (DFB)+具有结构视图和/或功能视图的项目浏览器+管理访问权限+操作员屏幕+诊断查看器+系统诊断+项目诊断+应用程序转换器-PL7 转换器PL7 转换器Concept 转换器PL7 转换器Concept 转换器管理多站-支持的平台Modicon M340BMX P34 1000BMX P34 20x2022x2022BMX P34 1000BMX P34 20x

5、2022x2022BMX P34 1000BMX P34 20x2022x2022BMX P34 1000BMX P34 20x2022x2022Premium-P57 00P57 10P57 20除以下 CPU 之外的所有 CPU： P57 554P57 5634所有 CPUQuantum-140 CPU 311 10140 CPU 434 12 U/A*140 CPU 534 14 U/A* 使用 Unity OS 升级所有 CPUAtrium-PCI 57 204所有 CPU所有 CPUModicon M340+所有 CPU所有 CPU所有 CPU仿真器+开放性超链接+Unity Pro 服务器（适用于 OFS、UDE、UAG）-+软件包中包含的软件组件作为上下文帮助的文档和 PDF+OS 加载器工具 + HW 固件-+Unity Loader+说明：+= 具备+ (1)= 部分具备-= 不具备命名约定 在后面的文档中，Unity Pro一词统指Unity Pro S、Unity Pro M、Unity Pro L和Unity Pro XL。