Unity Pro培训手册.docx
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UnityPro培训手册
一、UnityPro的常规说明----------------------------------1
1、1硬件平台--------------------------------------------1
1、2用户界面--------------------------------------------5
1、3梯形图（LD）语言------------------------------6
1、4功能块图FBD语言------------------------------7
二、创建工程------------------------------------------------------8
2、1新建工程---------------------------------------------8
2、2新建程序段------------------------------------------13
2、3网络IP设置---------------------------------------16
三、程序的下装上载------------------------------------------18
3、1程序的下装-----------------------------------------18
3、2程序的上载-------------------------------------------20
一、UnityPro的常规说明
1.1硬件平台
UnityPro支持以下硬件平台：
ModiconM340
Premium
Atrium
Quantum
编程语言
UnityPro提供了以下用于创建用户程序的编程语言：
功能块图FBD
梯形图（LD）语言
指令列表IL
结构化文本ST
序列控制SFC
所有这些编程语言可在同一项目中混用。
所有这些语言都符合IEC61131-3。
功能块库
UnityPro附带的扩展功能块库中包含各种功能块，从进行简单布尔运算的功能块、进行字符串和数组操作的功能块到对复杂控制回路进行控制的功能块，无所不包。
为了便于查看，不同的功能块划分到相应的库中，这些库又细分成不同系列。
这些功能块可在编程语言FBD、LD、IL和ST中使用。
程序的元素
一个程序可由以下元素构成：
主任务（MAST）
快速任务（FAST）
1至4个Aux任务（不适用于ModiconM340）
为其分配已定义任务之一的段
用于处理由时间控制的事件的段（Timerx）
用于处理由硬件控制的事件的段（EVTx）
子程序段（SR）
软件包
可用的软件包如下：
UnityProS
UnityProM
UnityProL
UnityProXL
UnityDevelopersEdition（UDE）
所具有的性能
下表显示各个软件包的主要特性：
UnityProS
UnityProM
UnityProL
UnityProXL
编程语言
功能块图FBD
+
+
+
+
梯形图（LD）语言
+
+
+
+
指令列表IL
+
+
+
+
结构化文本ST
+
+
+
+
序列语言SFC
+
+
+
+
库
标准库
+
+
+
+
控制库
+
+
+
+
通讯库
+
（1）
+
+
+
诊断库
+
（1）
+
+
+
I/O管理库
+
（1）
+
+
+
系统库
+
（1）
+
+
+
运动控制驱动库
-
+
+
+
TCPOpen库
-
可选
可选
可选
原始库
+
（1）
+
+
+
MFB库
+
+
+
+
存储卡文件管理库
+
+
+
+
一般信息
创建和使用数据结构（DDT）
+
+
+
+
创建和使用导出的功能块（DFB）
+
+
+
+
具有结构视图和/或功能视图的项目浏览器
+
+
+
+
管理访问权限
+
+
+
+
操作员屏幕
+
+
+
+
诊断查看器
+
+
+
+
系统诊断
+
+
+
+
项目诊断
+
+
+
+
应用程序转换器
-
PL7转换器
PL7转换器
Concept转换器
PL7转换器
Concept转换器
管理多站
-
-
-
-
支持的平台
ModiconM340
BMXP341000
BMXP3420\x{2022}\x{2022}
BMXP341000
BMXP3420\x{2022}\x{2022}
BMXP341000
BMXP3420\x{2022}\x{2022}
BMXP341000
BMXP3420\x{2022}\x{2022}
Premium
-
P5700
P5710
P5720
除以下CPU之外的所有CPU：
P57554
P575634
所有CPU
Quantum
-
-
140CPU31110
140CPU43412U/A*
140CPU53414U/A*
*使用UnityOS升级
所有CPU
Atrium
-
PCI57204
所有CPU
所有CPU
ModiconM340
+
所有CPU
所有CPU
所有CPU
仿真器
+
+
+
+
开放性
超链接
+
+
+
+
UnityPro服务器（适用于OFS、UDE、UAG）
-
-
-
+
软件包中包含的软件组件
作为上下文帮助的文档和PDF
+
+
+
+
OS加载器工具+HW固件
-
+
+
+
UnityLoader
+
+
+
+
说明：
+
=具备
+
（1）
=部分具备
-
=不具备
命名约定
在后面的文档中，"UnityPro"一词统指"UnityProS"、"UnityProM"、"UnityProL"和"UnityProXL"。
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