EPEC用户手册簿.docx

1、EPEC用户手册簿PLC SET 1 (2023) 控制器PLC SET 1 (2023) 控制器硬件手册2023G01.doc2005-01-28简介Epec Oy建于1978年，位于芬兰的Seinajoki。Epec专业生产各种工程机械等户外机械的控制系统。Epec自己设计、生产控制系统的电器组件、可编程控制器、显示器等。Epec密切注意产品质量，满足客户产品使用环境和控制工作的特殊要求。在提交系统的同时，Epec还提供培训、产品使用指导、维护和操作手册等。根据客户要求，Epec也可与用户一同对控制系统做进一步开发。Epec积累了二十多年的经验并与客户保持着良好合作关系。Epec已成为欧洲

2、工程车辆自动控制领域的领头羊。本样本包含了电器工程师设计控制系统所需的电器特性和参数。版权所有未经许可不得翻印。EPEC 4G模块家族Epec 4G是EPEC OY开发的第四代CAN控制系统模块。Epec 4G是基于长期恶劣环境如高震动、大温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠的工作而开发的。高可靠性和安全性是它们的优点。在它小巧的机身里藏着高性能的微处理器。特性 应用 ISO高速CAN1接口（CANopen） 伐木机械ISO高/低速CAN2接口（CAN2.0B） 道路维护供电1030VDC，编程时要求大于11.5V 建筑机械建议24VDC供电 破碎设备程序时钟周期默认10ms（可改） 工业设备2

3、48个16bit参数 农业机械高压和过载保护 自动化应用过热保护 凿岩机械输出短路保护镀金接触、自锁、密封良好的连接器一个8针安普接插件（总线和供电）三个23针安普接插件（I/O）小尺寸147113mm35mm输入/输出数量DI AIPIDOPWM161681252模块I/O端口总数电源接线内容针号电势电源 +XM4.5 XM4.4+24VDC （最大总电流13A）电源（GND）XM4.1 XM4.3GND （最大总电流13A）参考电源 +（电位计、传感器）XM1.16 XM2.23XM3.16+12VDC （最大总电流200mA） （注意防止短路）参考电源 +（电位计、传感器）XM3.2+5

4、VDC （最大总电流250mA）参考电源Ref +（47欧）（电位计、传感器）XM3.4XM3.6 XM3.8+5VDC参考电源地Ref-（47欧）（电位计、传感器）XM3.17 XM3.19XM3.21 XM3.23GND参考地（模拟地、开关/脉冲传感地；也可用于负载回路）XM1.15 XM1.17XM2.9 XM2.22 XM3.9GND （此地一定要与电源地、车辆搭铁地隔离）（每一路最大负载5A）总线连接内容针号CAN1接口，CANOpen，下载连接、通讯用XM4.2 (CANH) XM4.6 (CANL)XM4.3 (GND)CAN2接口，CAN2.0B，用户自编程用XM4.7 (CA

5、NH) XM4.8 (CANL)此针必须悬空XM3.15外壳 全封闭轻铸铝外壳 喷丸涂漆安装 2只M6螺钉（DIN912标准） 如果使用Epec防冲击保护罩（E10801109），推荐用Epec E10701038紧固螺钉 垂直或水平安装，如下图接插件 镀金接触、自锁、密封良好的连接器 一个8针AMP接插件（总线和供电）XM4型号为：KX0187 三个23针AMP接插件，灰色XM1、蓝色XM2、黑色XM3各一个，型号分别为：KX0007，KX0009，KX0008 23*3+8*1=77根AMP镀金插针，型号为：KX0010安普电缆线尺寸尺寸绝缘层直径范围裸露长度+0.4线夹高线夹宽绝缘夹高绝

6、缘夹宽+0.1mmAWG0.5201.7 to 2.75.11.17+0.082.033.23.10.8185.11.27+0.052.033.23.11.4165.11.40+0.052.033.23.1典型手动夹紧工具安普 58440（408-9592） 58529（408-9999）重量0.7KG操作温度-40OC+70OC储存温度-50OC+85OC防护等级 IP67 只有按规定选择正确的电缆线、插头和工具方可保证高品质。尤其要检查安装位置是否适当、电源是否满足要求等。环境实验温度实验 低温测试通过IEC60068-2-1，标准Ab 干热测试通过IEC60068-2-2，标准Bb 温度

7、变化测试通过IEC60068-2-14，标准Nb 湿热测试通过IEC60068-2-30改进版，标准Db机械特性 坠落实验通过IEC60068-2-29，标准Eb 振动测试通过IEC60068-2-64，标准Fh 通过温度和随机坠落/振动组合测试EMC（防电磁干扰）实验ISO/DIS14982（1996）ESD干扰测试实验方法EN 61000-4-2（1995）性能标准B级车辆行驶环境下，抗瞬态和浪涌影响实验方法ISO 7637-2（1990）性能标准B级95/54/EC射线干扰泄漏实验实验方法95/54/EC（1995）放射性无线电产生的电磁场干扰测试实验方法95/54/EC（1995）性能

8、标准A级EN 50081-1（1992）和EN 50082-2（1995）射线干扰泄漏实验实验方法EN 55022（1994）主要电站/港口差动电感干扰测试实验方法EN 55022（1994）差动电感式无线电干扰测试实验方法EN 61000-4-6（1996）性能标准A级电气快速瞬态（EFT/B）测试实验方法EN 61000-4-4（1996）性能标准B级电源电压 24VDC(1030VDC) （闪存）编程时电源电压须大于11.5VDC电源电压过大+36VDC t10s ！当设备要进行电焊作业时要将控制器所有插头拔下。！电源电压过低2 V3 V3 V4.8 V2 V2 V19 V2 V2 V4

9、.8 VDC4.2 VDC10 k-GND2.5 kHzAI：电流传感器信号输入（XM3.3，XM3.5，XM3.7，XM3.10可以用软件“SET_AI_TYPE”改成电流输入，默认为电压输入）输入针号电路图零读数电流满读数电流悬空读数输入阻抗解析度最大输入电压XM3.3XM3.5XM3.7XM3.100 mA20 mA0 mA220-GND10 bit15 VDCXM3.12,XM3.13,XM3.140 mA20 mA0 mA220-GND10 bit15 VDCAI：模拟量电压/电位计输入（XM3.3，XM3.5，XM3.7，XM3.10可以用软件“SET_AI_TYPE”改成电流输入

10、，默认为电压输入）输入针号电路图零读数电压满读数电压悬空读数输入阻抗解析度最大输入电压XM3.3, XM3.5,XM3.7, XM3.10,0 V5 V2.5 V42 k-2.5 V42 k-GND10 bit30 VDCXM3.1, XM3.110 V5 V2.5 V42 k-2.5 V42 k-GND10 bit30 VDCXM1.1XM1.2XM1.3XM1.40 V5 V0 V10 k-GND10 bit30 VDCXM3.180 V5 V0 V82 k-GND10 bit30 VDCXM3.20（可用于检测系统电压）0 V46 V0 V92 k-GND10 bit46 VDCXM3.22