EPEC用户手册簿.docx

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EPEC用户手册簿

PLCSET1（2023）控制器

PLCSET1（2023）控制器

硬件手册

2023G01.doc

2005-01-28

简介

EpecOy建于1978年，位于芬兰的Seinajoki。

Epec专业生产各种工程机械等户外机械的控制系统。

Epec自己设计、生产控制系统的电器组件、可编程控制器、显示器等。

Epec密切注意产品质量，满足客户产品使用环境和控制工作的特殊要求。

在提交系统的同时，Epec还提供培训、产品使用指导、维护和操作手册等。

根据客户要求，Epec也可与用户一同对控制系统做进一步开发。

Epec积累了二十多年的经验并与客户保持着良好合作关系。

Epec已成为欧洲工程车辆自动控制领域的领头羊。

本样本包含了电器工程师设计控制系统所需的电器特性和参数。

版权所有未经许可不得翻印。

EPEC4G模块家族

Epec4G是EPECOY开发的第四代CAN控制系统模块。

Epec4G是基于长期恶劣环境如高震动、大温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠的工作而开发的。

高可靠性和安全性是它们的优点。

在它小巧的机身里藏着高性能的微处理器。

特性应用

·ISO高速CAN1接口（CANopen）·伐木机械

·ISO高/低速CAN2接口（CAN2.0B）·道路维护

·供电10—30VDC，编程时要求大于11.5V·建筑机械

·建议24VDC供电·破碎设备

·程序时钟周期默认10ms（可改）·工业设备

·248个16bit参数·农业机械

·高压和过载保护·自动化应用

·过热保护·凿岩机械

·输出短路保护

·镀金接触、自锁、密封良好的连接器

一个8针安普接插件（总线和供电）

三个23针安普接插件（I/O）

·小尺寸147χ113mmχ35mm

输入/输出

数量

DI

AI

PI

DO

PWM

16

×

×

16

×

×

8

×

×

×

12

×

×

52

模块I/O端口总数

电源接线

内容

针号

电势

电源+

XM4.5XM4.4

+24VDC（最大总电流13A）

电源（GND）

XM4.1XM4.3

GND（最大总电流13A）

参考电源+

（电位计、传感器）

XM1.16XM2.23

XM3.16

+12VDC（最大总电流200mA）

（注意防止短路）

参考电源+

（电位计、传感器）

XM3.2

+5VDC（最大总电流250mA）

参考电源Ref+（47欧）

（电位计、传感器）

XM3.4

XM3.6XM3.8

+5VDC

参考电源地Ref-（47欧）

（电位计、传感器）

XM3.17XM3.19

XM3.21XM3.23

GND

参考地（模拟地、开关/脉冲传感地；

也可用于负载回路）

XM1.15XM1.17

XM2.9XM2.22

XM3.9

GND（此地一定要与电源地、

车辆搭铁地隔离）

（每一路最大负载5A）

总线连接

内容

针号

CAN1接口，CANOpen，下载连接、通讯用

XM4.2（CANH）

XM4.6（CANL）

XM4.3（GND）

CAN2接口，CAN2.0B，用户自编程用

XM4.7（CANH）

XM4.8（CANL）

此针必须悬空

XM3.15

外壳

●全封闭轻铸铝外壳

●喷丸涂漆

安装

●2只M6螺钉（DIN912标准）

●如果使用Epec防冲击保护罩（E10801109），推荐用EpecE10701038紧固螺钉

●垂直或水平安装，如下图

接插件

●镀金接触、自锁、密封良好的连接器

●一个8针AMP接插件（总线和供电）XM4型号为：

KX0187

●三个23针AMP接插件，灰色XM1、蓝色XM2、黑色XM3各一个，

型号分别为：

KX0007，KX0009，KX0008

●23*3+8*1=77根AMP镀金插针，型号为：

KX0010

安普电缆线尺寸

尺寸

绝缘层

直径范围

裸露

长度+0.4

线夹高

线夹宽

绝缘夹高

绝缘夹宽+0.1

mm²

AWG

0.5

20

1.7to2.7

5.1

1.17+0.08

2.03

3.2

3.1

0.8

18

5.1

1.27+0.05

2.03

3.2

3.1

1.4

16

5.1

1.40+0.05

2.03

3.2

3.1

典型手动夹紧工具

安普58440（408-9592）58529（408-9999）

重量

0.7KG

操作温度

-40OC…+70OC

储存温度

-50OC…+85OC

防护等级

●IP67

●只有按规定选择正确的电缆线、插头和工具方可保证高品质。

尤其要检查安装位置是否适当、电源是否满足要求等。

环境实验

温度实验

●低温测试通过IEC60068-2-1，标准Ab

●干热测试通过IEC60068-2-2，标准Bb

●温度变化测试通过IEC60068-2-14，标准Nb

●湿热测试通过IEC60068-2-30改进版，标准Db

机械特性

●坠落实验通过IEC60068-2-29，标准Eb

●振动测试通过IEC60068-2-64，标准Fh

●通过温度和随机坠落/振动组合测试

EMC（防电磁干扰）实验

ISO/DIS14982（1996）

ESD干扰测试

实验方法EN61000-4-2（1995）

性能标准B级

车辆行驶环境下，抗瞬态和浪涌影响

实验方法ISO7637-2（1990）

性能标准B级

95/54/EC

射线干扰泄漏实验

实验方法95/54/EC（1995）

放射性无线电产生的电磁场干扰测试

实验方法95/54/EC（1995）

性能标准A级

EN50081-1（1992）和EN50082-2（1995）

射线干扰泄漏实验

实验方法EN55022（1994）

主要电站/港口差动电感干扰测试

实验方法EN55022（1994）

差动电感式无线电干扰测试

实验方法EN61000-4-6（1996）

性能标准A级

电气快速瞬态（EFT/B）测试

实验方法EN61000-4-4（1996）

性能标准B级

电源电压

●24VDC（10…30VDC）

●（闪存）编程时电源电压须大于11.5VDC

电源电压过大

>+36VDCt<10s！

！

！

当设备要进行电焊作业时要将控制器所有插头拔下。

！

！

！

电源电压过低

<9.5VDC

功耗

大约1.8瓦（24伏供电和空载时）

监视功能

●电压过低

●过热

CAN接口

●物理界面标准ISO11898

●协议CAN2.0B

●更高物理层协议CANopen（CAN1）

●物理层协议，用户自编程用（CAN2）可用于J1939，CANkindom，FullCAN，ISObus，HilonA/B，CAN2.0A等等。

DI：

正向开关量信号输入（PNP）（悬空为FALSE）

输入针号

电路图

最大输入

电压

最小逻辑

高电平

最大逻辑

低电平

输入阻抗

最大输入

频率

XM1.1,XM1.2,

XM1.3,XM1.4

30VDC

>2V

<1V

10kΩ-GND

12Hz

XM1.5…

XM1.8,

XM2.1…

XM2.4

30VDC

>3V

<1V

5kΩ-GND

12Hz

XM1.18…

XM1.23,

XM2.16…

XM2.21,

15VDC

>3V

<1V

400kΩ-GND

12Hz

XM1.9…

XM1.14

XM2.5...XM2.8,

XM2.10…

XM2.15

30VDC

>4.8V

<4.2V

10kΩ-GND

12Hz

XM3.12

XM3.13

XM3.14

15VDC

>2V

<1V

220Ω-GND

12Hz

XM3.18

30VDC

>2V

<1V

82kΩ-GND

12Hz

XM3.20

（可用于检测系统电压）

46VDC

>19V

<9V

92kΩ-GND

12Hz

DI-：

负向开关信号输入（NPN）（悬空为TRUE）

输入针号

电路图

最大输入

电压

最小逻辑

高电平

最大逻辑

低电平

输入阻抗

最大输入

频率

XM3.1,

XM3.3,XM3.5,

XM3.7,XM3.10,

XM3.11

30VDC

>2V

<1V

42kΩ-2.5V

42kΩ-GND

12Hz

XM3.22

30VDC

>2V

<1V

2.2kΩ-5V

12Hz

PI：

高频计数输入（必须使用“CONFIGURE_PI”设置该端子为单通道或者双通道脉冲输入方式）

输入针号

电路图

最大输入

电压

最小逻辑

高电平

最大逻辑

低电平

输入阻抗

输入频率

XM1.9…

XM1.14,

XM2.5...XM2.8,

XM2.10…

XM2.15

30VDC

>4.8VDC

<4.2VDC

10kΩ-GND

2.5kHz

AI：

电流传感器信号输入

（XM3.3，XM3.5，XM3.7，XM3.10可以用软件“SET_AI_TYPE”改成电流输入，默认为电压输入）

输入针号

电路图

零读数

电流

满读数

电流

悬空读数

输入阻抗

解析度

最大输入电压

XM3.3

XM3.5

XM3.7

XM3.10

0mA

20mA

0mA

220Ω-GND

10bit

15VDC

XM3.12,

XM3.13,

XM3.14

0mA

20mA

0mA

220Ω-GND

10bit

15VDC

AI：

模拟量电压/电位计输入

（XM3.3，XM3.5，XM3.7，XM3.10可以用软件“SET_AI_TYPE”改成电流输入，默认为电压输入）

输入针号

电路图

零读数

电压

满读数

电压

悬空读数

输入阻抗

解析度

最大输入电压

XM3.3,XM3.5,

XM3.7,XM3.10,

0V

5V

2.5V

42kΩ-2.5V

42kΩ-GND

10bit

30VDC

XM3.1,XM3.11

0V

5V

2.5V

42kΩ-2.5V

42kΩ-GND

10bit

30VDC

XM1.1

XM1.2

XM1.3

XM1.4

0V

5V

0V

10kΩ-GND

10bit

30VDC

XM3.18

0V

5V

0V

82kΩ-GND

10bit

30VDC

XM3.20

（可用于检测系统电压）

0V

46V

0V

92kΩ-GND

10bit

46VDC

XM3.22