基于MATLABCCS实现代码生成及下载.docx

1、基于MATLABCCS实现代码生成及下载基于MATLAB&CCS实现代码生成及下载【前言】基于模型设计，经过热心群友及杰教师的参考，几经周折终于成功完成了配置及代码生成，下载，经过验证自动下载后的代码可实现flash烧写。本文档仅参考个人在相关配置及代码生成方面的问题，主要针对MATLAB2021a及CCS5.5相关进展一个小结，为其他初学者提供一点儿前车之鉴，以帮助大家尽快像玩PLC、单片机一样简单的玩DSP，当然还有人愿意更进一步，可以进一步玩51、西门子、codesys、arm等平台的自动生成及验证。软件版本及电脑系统配置MATLAB2021aCCS5.5或6.12DSP28035开发板

2、+XDS100V1仿真器，公司的开发板自带Win7 64位系或WIN7 32位软件安装1.CCS5.5安装及仿真器的连接测试按照安装引导傻瓜式安装及指定lic文件激活，不做赘述。默认路径安装或自定义路径安装。我选择自定义安装在D盘：C:TICCSV5配置仿真器：FileNewTarget Configuration File; 输入File name:f28035ccxml (名称随意，自己认得清就行)；Location: C:TICCSTargetConfigurations (可以选择默认位置，也可以自行定义)；Connection: Texas Instruments XDS100v1

3、USB Emulator (下拉选择与自己仿真器匹配即可)；Board or Device: TMS320F28035(下拉勾选与自己板子匹配即可)；完成BasicGeneral setup 设置之后点击“save保存。然后再进展测试然后测试一下，你的仿真器是否通讯正常，按test按钮，出现成功后，说明你仿真器正常通讯。注：仿真器配置保存成功后查看指定位,C:UsersAdministratortiCCSTargetConfigurations后会生成一个以“f28035.ccxml命名的配置文件。2.ControlSUITE安装可在.ti./tool/controlsuite下载offlin

4、e ZIP Installer；安装路径自己指定，但方便后续与MATLAB配置，我选择安装在C:TIcontrolSUITE，目前的版本比拟大，我是采用3.2.2版本，比拟小，够用就行，此软件必须装，方便后期开发版的案例和头文件及API烧写固件支持。3.MATLAB2021a安装用该版本好处是第一步界面采用中文的，按照安装引导傻瓜式安装及破解激活，在此不做赘述；安装路径自行确定，我选择在C: MATLAB，如图经过从09版本到16版本，仅10个版本的反复安装，获知matlab从2021a版本，安装包不在有TI的支持包，假设需支持包可以下载再进展解压安装。假设没有支持C2000系列的Embedd

5、ed Coder，那么需自行下载安装Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors。Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors安装：在MATLAB命令窗口输入“supportPackageInstaller，出现窗口如下，或者点获取硬件支持。如果已有安装文件，那么选择Install from folder，否那么选择前两个均可，按照提示完成安装。在此过程中会提示认定ControlSUITE与TMS320F28

6、33x Flash APIs的安装路径或是选择download安装，由于我之前2，3步已经提前准备好了安装，直接指定安装对应安装路径即可。C:MATLABSupportPackagesR2021a，安装注册完毕后，进展编译器和controlsuit路径的设置，最后点完成。网络太差，就不截图了。完成此步安装后，在simlink库浏览窗口即出现对应的Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors，如下列图所示到此，即完成了关于MATLAB的安装，可以确认MATLAB至少具有了支持C2000系列的模块。而截至

7、目前，上述安装步骤都只能认为是独立完成了CCS的安装及MATLAB的安装，而要通过MATLAB Simulink与CSS完成基于模型设计开发，还需要建立起连接二者之间的桥梁，即通过二者关联配置，使得MATLAB能够“认识“CCS。MATLAB&CCS关联配置1.系统变量设置翻开计算机控制面板高级系统设置高级环境变量新建系统变量；分别新建：TI_DIR=D:TICCSV5ccsv5 与自己CCS安装路径匹配C2000_CGT_INSTALLDIR=D:TICCSV5ccsv5toolspilerc2000_6.2.0与自己c2000_6.2.0路径匹配CCSV5_DSPBIOS_INSTALLD

8、IR=D:TICCSV5bios_5_42_01_09与自己bios_5_42_01_09路径匹配DSP2833X_INSTALLDIR=D:TIcontrolSUITElibsdspFPUv131与自己controlSUITE中v131文件夹对应路径匹配FLASH_28335_API_INSTALLDIR=D:TIFlash28_APIFlash28335_API_V210与自己Flash28335_API_V210对应路径匹配；这一变量可根据需求新建，如不需用到FLASH那么无需新建，但建议新建以备万一XDCROOT=D:TICCSV5xdctools_3_25_03_72与自己xdcto

9、ols_3_25_03_72对应路径匹配其实以上的各个步骤无需配置，为以防万一，大家可以配置，以熟悉环境变量设置。2.环境配置检查，个人喜好采用此方法配置环境变量，方便又省事事实上，在完成了上述新建系统变量过程之后，系统变量已新建成功。可在MATLAB命令栏通过checkEnvSetup(ccsv5,f28035,setup)进展配置，配置过程弹出界面按照提示要求进展配置，如上图，点到CCS的安装路径，其余就不再配图。最终进展变量的核对checkEnvSetup(ccsv5,f28035,check),该命令可以校对是否正确与否，显示结果如下，那么相关系统变脸设置成功。一般不会有错，除非粗心或

10、配置有误。注：其中CGI版本6.2.0高于Required version 5.2.1 to 6.0.2，以及DSP/BIOS版本5.42.01.09高于Required version5.33.05 to 5.41.11.38，也是没有问题的。估计高点儿没事，但低了可能会有问题3.Matlab与CCS关联配置在MATLAB命令窗口输入xmakefilesetup命令，完场Xmakefile User Configuration配置，如图。取消勾选Dsiplay operational configurations only，在Configuration下拉选择ticcs_c2000_ccsv

11、5，完场对应路径匹配新建ticcs_c2000_ccsv5_clone，这个名字嘛可以自己改。并在Configuration下拉选择ticcs_c2000_ccsv5_clone。在Execute选项卡中设置：Execute tool: C:TICCSV5ccsv5ccs_basescriptingbindss.bat (与自己的dss.bat文件所在位置路径匹配)下面这个配置，如果你采用嵌入式代码生成可以不进展以下配置。Arguments: C:MATLABR2021atoolboxidelinkextensionsticcsccsdemosrunProgram.js C:UsersAdmi

12、nistratortiCCSTargetConfigurationsf28035.ccxml |MW_XMK_GENERATED_TARGET_REFE|(三个Argument分别用英文双引号分开，中间用单个空格隔开)至此，便完成了所有MATLAB&CCS的关联配置。之后便可利用Simulink构建简单的工程，生成代码来导入CCS验证MATLAB与CCS关联配置是否成功。简单实例验证MATLAB&CSS关联配置，开场模型设计1.新建工程模型新建简单工程，使DSP开发板上对应与GPIO60连接的LED1闪烁一次，使与GPIO61连接的LED2不停闪烁。新建MATLAB Simulink模型如下，

13、相关模块参考下列图可找到，相关各模块设置参考图示。模型的关键设置如下，求解器，采用离散求解器，采样时间采用10ms，个人喜好自定义。硬件配置如上图此设置是否下载到flash中，假设是请设施烧写flash,否那么就选择disable.：此处两个GPIO DO模块分别设置GPIO31与GPIO34，对应于自己开发板上连接的LED。因此具体要根据自己开发板原理图连接进展设置即可。2.工程模型代码生成配置到此为止，所有都设置完毕，点ok吧，再按下编译按钮或者采用ctrl+B1.2.提示信息，加载程序和下载完毕，说明程序完成，你的灯就尽情闪烁吧。3.其他还有三种方法，可以实现DSP的代码生成。就不再一一描述,4.另外arm与KEIL的生成方法其他篇幅再叙，目前只实现了STM32F407ZG开发版的功能。