基于MATLABCCS实现代码生成及下载.docx

基于MATLABCCS实现代码生成及下载.docx

《基于MATLABCCS实现代码生成及下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于MATLABCCS实现代码生成及下载.docx（14页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

基于MATLABCCS实现代码生成及下载

基于MATLAB&CCS实现代码生成及下载

【前言】

基于模型设计，经过热心群友及杰教师的<基于模型设计-DSP>参考，几经周折终于成功完成了配置及代码生成，下载，经过验证自动下载后的代码可实现flash烧写。

本文档仅参考个人在相关配置及代码生成方面的问题，主要针对MATLAB2021a及CCS5.5相关进展一个小结，为其他初学者提供一点儿前车之鉴，以帮助大家尽快像玩PLC、单片机一样简单的玩DSP，当然还有人愿意更进一步，可以进一步玩51、西门子、codesys、arm等平台的自动生成及验证。

软件版本及电脑系统配置

●MATLAB2021a

●CCS5.5或6.12

●DSP28035开发板+XDS100V1仿真器，公司的开发板自带

●Win764位系或WIN732位

软件安装

1.CCS5.5安装及仿真器的连接测试

●按照安装引导傻瓜式安装及指定lic文件激活，不做赘述。

默认路径安装或自定义路径安装。

我选择自定义安装在D盘：

C:

\TI\CCSV5

●配置仿真器：

File>New>TargetConfigurationFile;输入Filename:

f28035ccxml（名称随意，自己认得清就行）；

Location:

C:

\TI\CCSTargetConfigurations（可以选择默认位置，也可以自行定义）；Connection:

TexasInstrumentsXDS100v1USBEmulator（下拉选择与自己仿真器匹配即可）；BoardorDevice:

TMS320F28035（下拉勾选与自己板子匹配即可）；完成Basic>Generalsetup设置之后点击“save〞保存。

然后再进展测试

然后测试一下，你的仿真器是否通讯正常，按test按钮，

出现成功后，说明你仿真器正常通讯。

注：

仿真器配置保存成功后查看指定位,C:

\Users\Administrator\ti\CCSTargetConfigurations后会生成一个以“f28035.ccxml〞命名的配置文件。

2.ControlSUITE安装

可在.ti./tool/controlsuite下载offlineZIPInstaller；安装路径自己指定，但方便后续与MATLAB配置，我选择安装在C:

\TI\controlSUITE，目前的版本比拟大，我是采用3.2.2版本，比拟小，够用就行，此软件必须装，方便后期开发版的案例和头文件及API烧写固件支持。

3.MATLAB2021a安装

用该版本好处是第一步界面采用中文的，按照安装引导傻瓜式安装及破解激活，在此不做赘述；安装路径自行确定，我选择在C:

\MATLAB，如图

经过从09版本到16版本，仅10个版本的反复安装，获知matlab从2021a版本，安装包不在有TI的支持包，假设需支持包可以下载再进展解压安装。

假设没有支持C2000系列的EmbeddedCoder，那么需自行下载安装EmbeddedCoderSupportPackageforTexasInstrumentsC2000Processors。

●EmbeddedCoderSupportPackageforTexasInstrumentsC2000Processors安装：

在MATLAB命令窗口输入“supportPackageInstaller〞，出现窗口如下，或者点获取硬件支持。

●

如果已有安装文件，那么选择Installfromfolder，否那么选择前两个均可，按照提示完成安装。

在此过程中会提示认定ControlSUITE与TMS320F2833xFlashAPIs的安装路径或是选择download安装，由于我之前2，3步已经提前准备好了安装，直接指定安装对应安装路径即可。

〔C:

\MATLAB\SupportPackages\R2021a〕，安装注册完毕后，进展编译器和controlsuit路径的设置，最后点完成。

网络太差，就不截图了。

完成此步安装后，在simlink库浏览窗口即出现对应的EmbeddedCoderSupportPackageforTexasInstrumentsC2000Processors，如下列图所示

到此，即完成了关于MATLAB的安装，可以确认MATLAB至少具有了支持C2000系列的模块。

而截至目前，上述安装步骤都只能认为是独立完成了CCS的安装及MATLAB的安装，而要通过MATLABSimulink与CSS完成基于模型设计开发，还需要建立起连接二者之间的桥梁，即通过二者关联配置，使得MATLAB能够“认识“CCS。

MATLAB&CCS关联配置

1.系统变量设置

翻开计算机控制面板>高级系统设置>高级>环境变量>新建系统变量；

分别新建：

TI_DIR=D:

\TI\CCSV5\ccsv5〔与自己CCS安装路径匹配〕

C2000_CGT_INSTALLDIR=D:

\TI\CCSV5\ccsv5\tools\piler\c2000_6.2.0

〔与自己c2000_6.2.0路径匹配〕

CCSV5_DSPBIOS_INSTALLDIR=D:

\TI\CCSV5\bios_5_42_01_09

〔与自己bios_5_42_01_09路径匹配〕

DSP2833X_INSTALLDIR=D:

\TI\controlSUITE\libs\dsp\FPU\v131

〔与自己controlSUITE中v131文件夹对应路径匹配〕

FLASH_28335_API_INSTALLDIR=D:

\TI\Flash28_API\Flash28335_API_V210

〔与自己Flash28335_API_V210对应路径匹配；这一变量可根据需求新建，如不需用到FLASH那么无需新建，但建议新建以备万一〕

XDCROOT=D:

\TI\CCSV5\xdctools_3_25_03_72

〔与自己xdctools_3_25_03_72对应路径匹配〕

其实以上的各个步骤无需配置，为以防万一，大家可以配置，以熟悉环境变量设置。

2.环境配置检查，个人喜好采用此方法配置环境变量，方便又省事

事实上，在完成了上述新建系统变量过程之后，系统变量已新建成功。

可在MATLAB命令栏通过checkEnvSetup（'ccsv5','f28035','setup'）进展配置，配

置过程弹出界面按照提示要求进展配置，如上图，点到CCS的安装路径，其余就不再配图。

最终进展变量的核对checkEnvSetup（'ccsv5','f28035','check'）,该命令可以校对是否正确与否，显示结果如下，那么相关系统变脸设置成功。

一般不会有错，除非粗心或配置有误。

✧注：

其中CGI版本6.2.0高于Requiredversion5.2.1to6.0.2，以及DSP/BIOS版本5.42.01.09高于Requiredversion5.33.05to5.41.11.38，也是没有问题的。

〔估计高点儿没事，但低了可能会有问题〕

3.Matlab与CCS关联配置

在MATLAB命令窗口输入xmakefilesetup命令，完场XmakefileUserConfiguration配置，如图。

取消勾选Dsiplayoperationalconfigurationsonly，在Configuration下拉选择ticcs_c2000_ccsv5，完场对应路径匹配

新建ticcs_c2000_ccsv5_clone，这个名字嘛可以自己改。

并在Configuration下拉选择ticcs_c2000_ccsv5_clone。

在Execute选项卡中设置：

Executetool:

C:

\TI\CCSV5\ccsv5\ccs_base\scripting\bin\dss.bat（与自己的dss.bat文件所在位置路径匹配）

下面这个配置，如果你采用嵌入式代码生成可以不进展以下配置。

Arguments:

"C:

\MATLAB\R2021a\toolbox\idelink\extensions\ticcs\ccsdemos\runProgram.js""C:

\Users\Administrator\ti\CCSTargetConfigurations\f28035.ccxml""[|||MW_XMK_GENERATED_TARGET_REF[E]|||]"

（三个Argument分别用英文双引号分开，中间用单个空格隔开）

至此，便完成了所有MATLAB&CCS的关联配置。

之后便可利用Simulink构建简单的工程，生成代码来导入CCS验证MATLAB与CCS关联配置是否成功。

简单实例验证MATLAB&CSS关联配置，开场模型设计

1.新建工程模型

新建简单工程，使DSP开发板上对应与GPIO60连接的LED1闪烁一次，使与GPIO61连接的LED2不停闪烁。

新建MATLABSimulink模型如下，相关模块参考下列图可找到，相关各模块设置参考图示。

模型的关键设置如下，求解器，采用离散求解器，采样时间采用10ms，个人喜好自定义。

硬件配置如上图

此设置是否下载到flash中，假设是请设施烧写flash,否那么就选择disable.

✧：

此处两个GPIODO模块分别设置GPIO31与GPIO34，对应于自己开发板上连接的LED。

因此具体要根据自己开发板原理图连接进展设置即可。

2.工程模型代码生成配置

到此为止，所有都设置完毕，点ok吧，再按下编译按钮或者采用ctrl+B

1.

2.提示信息，加载程序和下载完毕，说明程序完成，你的灯就尽情闪烁吧。

3.其他还有三种方法，可以实现DSP的代码生成。

就不再一一描述,

4.另外arm与KEIL的生成方法其他篇幅再叙，目前只实现了STM32F407ZG开发版的功能。