山洋驱动器说明.docx

1、山洋驱动器说明 维 护 8.1故障检修（有报警时）-8-28.2故障检修（无报警时）-8-218.3用旋转开关进行速度环比例增益切换-8-238.3.1概述-8-238.3.2设置过程-8-238.4维护-8-248.5零部件检修-8-258.1故障检修在以下的内容中，将着力于解释每一个故障和报警的可能原因、检查方法以及检修措施。为了避免事故发生，在一个报警或者故障发生时，一定要确保故障被去除并且确保系统安全后才可以重新操作。当报警状态显示为“8”、“F”或者“P”时，报警不能够复位。在这种情况下应该先纠正该故障然后才能打开控制电源。当一个报警出现时，安放在伺服驱动器前面板上的七段LED状态显

2、示屏就会开始闪烁，并且报警从CN1输出。当一个报警出现时，请正确执行下面列出的每一种报警原因的检修措施。报警状态七段LED显示报警代码ALM8,4,2,1缩写报警名称报警清除警 报 内 容0001OC(MOC)电源故障（过流）可以 检测到驱动器内部电源模块（IPM）故障 驱动器的电流检测模块检测到异常值。IFBE电流反馈故障可以 检测到伺服驱动器反馈电流故障报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6“0，0”时，“0”输出断路，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转状态可能的故障原因12345当时控制电源是打开的当时伺服系统ON是输入状态当时电机已经启动或者停止运转一小段时间以后

3、检修措施： 故障原因1驱动器和电机之间的U,V,W相出现短路或者接地。驱动器和电机之间的U,V,W相没有连接或者连接失败。检查驱动器和电机之间的线路更正或者更换电线2伺服电机的U，V，W相短路或者接地更换伺服电机3PC主板有缺陷电源模块有缺陷更换驱动器4驱动器和电机的组合不正确检查伺服电机与电机代码是否相一致如有必要，更换合适的电机5电源模块（IPM）过热检查驱动器中的冷却风扇是否运转，若不运转则更换驱动器。检查控制板的温度（驱动器四周温度）是否超过131F(51C)，如果超过，检查驱动器的安装及冷却方法以确保温度低于55C.报警状态7段LED显示报警代码ALM8,4,2,1 缩写报警名称报警

4、清除 报警内容0010 OL 过载 可以在伺服驱动器和电机组合中检测到过载报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6“0，0”时，“0”输出断路，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转状态可能的故障原因123456789当时控制电源是打开的当时伺服系统ON是输入状态位置指令输入以后（电机不转）位置指令输入以后（操作执行一段时间后）检修措施故障原因检修措施1驱动器控制板或者电源模块有故障更换伺服驱动器2伺服电机传感器电路有故障更换伺服电机3有效转矩超过额定转矩用手操器模式5第12页的估算的有效转矩（Trms）来监视电机输出转矩，查看实际转矩是否超过额定转矩。或者通过负载和运行条件来

5、计算实际转矩。如果有效转矩大于额定转矩，检查运行和负载条件，或者更换一个大功率的电机。4驱动器和电机连接有故障检查一下手操器模式4第6页的电机代码是否和伺服电机相一致，必要的话更正。5伺服电机的制动没有松开检查制动器电线有没有故障，如果没有故障则需要更换伺服电机（电压供给是指定电压）。6驱动器和电机间U,V,W相的线路有故障检查并更正接线7驱动器和电机间的U,V,W相的线路有一路或者全部断开检查并更正接线8机械干涉检查运行状态和限位开关。9编码器脉冲和电机不匹配设置电机的编码器脉冲数重复地“开-关”控制电源会导致伺服电机烧毁。当检测这些故障原因时请确保在电源关掉后有充足的时间冷却（30分钟或者

6、更长）报警状态7段LED显示报警代码ALM8,4,2,1 缩写报警名称报警清除 报警内容0011 AOH驱动器过热 可以检测到驱动器过热检测到驱动器内的再生电阻过热报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6“0，0”时，“0”输出断路，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转状态可能的故障原因12345当控制电源接通时在运转过程中在紧急停止之后检修措施：故障原因检修措施1伺服驱动器内部电路故障更换驱动器2再生功率太大检测运行条件利用外部再生电阻3尽管再生功率在技术规格内，但伺服驱动器周围环境温度太高检查冷却方法以便使控制板内的温度不超过131F(51C)。4尽管再生功率在技术规格内

7、，伺服驱动器的冷却风扇停止工作检查冷却风扇是否运转，若不运转则更换。5紧急停止时再生功率太大更换驱动器检查负载条件检测出过热之后，若不经过一段冷却时间，再生电阻内的热继电器不会恢复到正常状态报警状态7段LED显示报警代码ALM8,4,2,1 缩写报警名称报警清除 报警内容0101 OV电压过高 可以驱动器主回路的DC电压值超过允许值。报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6“0，0”时，“0”输出断路，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转状态可能的故障原因12345当控制电源接通时当主回路的电源打开时在电机启动或则停止时检修措施：故障原因检修措施1驱动器控制板故障更换伺服驱动

8、器2主回路电源电压超过允许电压降低电压到允许的范围之内3负载惯量太大。降低负载惯量到允许的范围内4属于没有连接再生电阻的：运转模式需要有再生电阻检查操作模式及负载惯量，更改到没有再生电阻时的操作模式。安装外部再生电阻5属于使用内置再生电阻的连接器CND线路故障，或者是再生电路有问题正确地连接内置再生电阻 15A/30A把内置再生电阻连接到连接器CND的P和Y接线端 50A短接连接器CND的P-Y接线端。如果故障仍然存在，更换伺服驱动器。6属于使用外部再生电阻的没有连接再生电阻再生电阻已经损坏再生电路有故障断开电源，检测线路和再生电阻的电阻值如果仍有故障，更换驱动器报警状态7段LED显示报警代码

9、ALM8,4,2,1 缩写报警名称报警清除 报警内容0110OS速度过高可以运转期间，伺服电机的转速超过允许值（最大转速的1.2倍）报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6“0，0”时，“0”输出断路，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转状态可能的故障原因当控制电源接通时伺服ON后，将要输入指令时电机启动时在运转期间（启动时除外）检修措施故障原因检修措施1驱动器控制板故障更换伺服驱动器2伺服电机传感器有问题更换伺服电机3在电机启动期间超调太大用手操器的模拟监视来检测速度如果超调太大，调整伺服系统参数改变加速/减速模式指令降低负载惯量4驱动器和电机间的U,V,W相之间的连线不正

10、确检查并更正线路。报警状态7段LED显示报警代码ALM8,4,2,1 缩写报警名称报警清除 报警内容0111PE控制电源问题可以控制电源输入电压过低报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6“0，0”时，“0”输出断路，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转状态可能的故障原因123当控制电源处于接通状态时在运转期间检修措施故障原因检修措施1驱动器内部电路故障更换伺服驱动器2控制电源输入电压低于规定的范围把电压设置到规定的范围3输入电压有波动或者间歇中断检查控制电源报警状态7段LED显示报警代码ALM8,4,2,1 缩写报警名称报警清除 报警内容1000 DE1编码器断开（传感器故

11、障）不可以检测到编码器信号（，或者信号）线断开 DE2串行信号断开（传感器故障）不可以检测到编码器信号（信号）线断开 DE3编码器初始故障（传感器故障）不可以不能够读入电机编码器的初始数据D4串行接收停止（传感器故障）不可以没有来自于绝对编码器的绝对位置数据反馈EXDE外部编码器连接断开可以检测到全闭环编码器信号线断开报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6“0，0”时，“0”输出断路，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转状态可能的故障原因当控制电源处于接通状态时伺服ON以后在操作过程中检修措施故障原因检修措施编码器连线不正当连接连接器变松连接器接触不良编码器线太长编码器线太

12、细检查并更正连线检查电机编码器电压是否低于4.75必要时更正。驱动器的编码器分类设置错误更正设置编码器分类设置不同于实际编码器用带有合适编码器的伺服电机更换之驱动器控制线路有故障更换伺服驱动器伺服电机传感器有故障更换伺服电机参数设置为全闭环伺服系统按半闭环伺服系统来设置参数（模式2，第0页 Func0-bit7）报警状态7段LED显示报警代码ALM8,4,2,1 缩写报警名称报警清除 报警内容1001MPE主回路电源下降可以主回路电源电压下降报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6“0，0”时，“0”输出断路，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转状态可能的故障原因12345当

13、控制电源接通时主回路电源接通以后在电机运转期间（报警可以复位）在电机运转期间（报警不可以复位）检修措施故障原因检修措施1电源电压低于要求的范围把电源电压设置到要求范围内2主电路整流器坏掉更换伺服驱动器3输入电压下降，或者有间歇中断检查主电源，使之不出现间歇中断或者电压下降4超出技术要求的低电压供给主电路（R.S.T）检查主回路电压，当主回路断开时，不要将周围其它电源供给R.S.T。5伺服驱动器内部电路故障更换伺服驱动器。报警状态7段LED显示报警代码ALM8,4,2,1 缩写报警名称报警清除 报警内容1010FP主电源缺相可以3相主输入电源有缺相报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7

14、，6“0，0”时，“0”输出断路，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转状态可能的故障原因123当控制电源接通时当主电源打开时在电机运转期间尽管指定了单相电源输入，报警仍然出现检修措施故障原因检修措施R.S.T相线中有一相输入接点有问题检查并更正接线。驱动器内部线路故障更换伺服驱动器伺服驱动器没有设置为单相的情况确定伺服驱动器的型号和技术规格，如有必要，更换单相伺服驱动器改变参数使之适合单相输入驱动器(模式4第8页PSKD)报警状态7段LED显示报警代码ALM8,4,2,1 缩写报警名称报警清除 报警内容1100SE速度控制错误可以速度控制不能正常工作报警代码中的0，1表示：当Func2/

15、 bit7，6“0，0”时，“0”输出断路，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转状态可能的故障原因12345当控制电源处于接通状态时准备输入伺服ON时准备输入指令时在电机启动或者停止时检修措施故障原因检修措施驱动器和电机的U,V,W相之间的连线有误检查并更改连线编码器ABS-E和INC-E之间的A,B相连线有误检查并更改连线电机振动（振荡）调整伺服系统参数来抑制振动（振荡）超调和（或）下冲过大用手操器的模拟监视来检查速度调整伺服参数来降低超调和或者下冲增加加速减速指令时间。或者通过手操器设置Func2来屏蔽报警伺服驱动器控制回路故障更换伺服驱动器速度控制错误报警标准设置为“不检测”，但如

16、果需要，可以通过把Func2的第5位设置为“”来改为“检测”。在负载惯量太大或者使用重力轴的情况下，在电机启动或者停止的时候，该报警也许被检测，在该情况下把Func2的第5位设置为“1”使之不检测报警状态7段LED显示报警代码ALM8,4,2,1 缩写报警名称报警清除 报警内容1101 OVF位置偏差过大 可以位置环偏差计数器超过允许值报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6“0，0”时，“0”输出断路，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转状态可能的故障原因12345678910111213当控制电源接通时在伺服ON时的停止期间在指令开始输入时在高速启动或者停止时在一个较长的

17、运行过程中JOG/调整之后检修措施故障原因检修措施1位置指令频率太高或者加速/减速时间太短检查控制器位置指令2负载惯量太高或者是电机功率太低检查负载状态或者更换大功率电机3没有释放抱闸检查并更正线路，如果接线正确（电压供给是指定电压）更换伺服电机4电机被机械卡住或者有机械干涉检查机械部分5驱动器和电机之间的U,V,W相中有一相或者所有相均断开检查并更正接线6在停止（定位完成后）期间，由外力（如重力等）引起的电机转动检查负载或者更换大功率的电机7电流限制使能，而电流设置值太低。设置的编码器脉冲数和电机不匹配。增加电流限制值或者关掉电流限制改变电机编码器的脉冲数8不正确的伺服参数设置（如位置环增益

18、等）更改参数设置（如增加位置环增益等）9位置偏差设置得太低用控制器来增加偏差过大值。10驱动器控制板有故障更换伺服驱动器11伺服电机传感器有故障更换伺服电机12电源电压下降再次检查电源电压13一切正常，没有问题这主要考虑JOG操作或者用手操器调整之后在控制器中留下的偏差。清除报警以恢复操作，或者通过利用手操器，设置模式第页的第位为“1”来取消报警报警状态7段LED显示报警代码ALM8,4,2,1 缩写报警名称报警清除 报警内容0011 EXOH外部过热 可以检测到外部过热报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6“0，0”时，“0”输出断路，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转

19、状态可能的故障原因1234当控制电源接通时运转一段时间后检修措施故障原因检修措施 1尽管系统没有连接外部热继电器，驱动器仍设置为外部过热检测有效更改参数设置为外部过热检测无效（模式2-第4页 Func3-4,5位）2如果系统接有外部热继电器，但线路断开检查并更正线路3外部热继电器（外部再生电阻）动作检查运行条件增大外部再生电阻的功率4驱动器控制板故障更换伺服驱动器报警状态7段LED显示报警代码ALM8,4,2,1 缩写报警名称报警清除 报警内容1111 DSPE伺服处理器错误 不可以驱动器的伺服处理器(DSP)故障报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6“0，0”时，“0”输出断路

20、，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态报警记录运转状态可能的故障原因DSPE在控制电源接通时在运转期间检修措施故障原因检修措施驱动器控制板故障控制电源V过低更换伺服驱动器噪声引起的故障检查驱动器的地线是否正确接地用添加铁氧体磁心来控制噪声报警状态7段LED显示报警代码ALM8,4,2,1 缩写报警名称报警清除 报警内容0101RGOH内置再生电阻过热可以检测到内置再生电阻模块过热报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6“0，0”时，“0”输出断路，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转状态可能的故障原因1234当控制电源接通时在运转期间检修措施故障原因检修措施1驱动器内部电路

21、故障更换伺服驱动器2再生功率太高检查模式第页的内置再生电阻吸收功率查看运行条件使用外部再生电阻3再生电阻类型(RGKD)参数设置（模式第页）有问题检查参数设置：倘若没有连接再生电阻；再生电阻类型（RGKD）=“None/Ext.R”如果使用了外部再生电阻；再生电阻类型（RGKD）=“None/Ext.R”如果使用了内置再生电阻；再生电阻类型（RGKD）=“Built-in R”4内置再生电阻线路连接故障根据第9章对再生电阻接线。驱动器的容量为15A/30A 把内置再生电阻接到CND连接器的接线端P和Y 驱动器的容量为50A 短接CND连接器的接线端P-X 如果故障仍然存在，更换伺服驱动器当使用

22、驱动器的内置再生电阻时，要确保设置第9页的再生电阻类型（RGKD）为“内置再生电阻（Built-in R）”。设置以后就可以设置内置再生电阻的过热保护检测是否有效。如果没有选择内部再生电阻或者选择的是外部再生电阻（None/Ext.R），内置再生电阻的过热检测就不会起作用。因此，内置再生电阻就会冒烟或者烧毁。报警状态7段LED显示报警代码ALM8,4,2,1 缩写报警名称报警清除 报警内容0101 RGOL内置再生电阻过载 可以检测到内置再生电阻过载报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6“0，0”时，“0”输出断路，“1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转状态可能的故障原因12345678当控制电源接通时当主电路电源打开时在运转期间检修措施故障原因检修措施超过内置再生电阻允许的再生功率负载惯量太高或者执行时间（一个周期）太短检查负载惯量和运行模式