山洋驱动器说明.docx
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山洋驱动器说明
维护
8.1故障检修（有报警时）-----------------------------------------8-2
8.2故障检修（无报警时）-----------------------------------------8-21
8.3用旋转开关进行速度环比例增益切换----------------------8-23
8.3.1概述------------------------------------------------------8-23
8.3.2设置过程------------------------------------------------8-23
8.4维护----------------------------------------------------------------8-24
8.5零部件检修-------------------------------------------------------8-25
8.1
故障检修
在以下的内容中，将着力于解释每一个故障和报警的可能原因、检查方法以及检修措施。
为了避免事故发生，在一个报警或者故障发生时，一定要确保故障被去除并且确保系统安全后才可以重新操作。
当报警状态显示为“8”、“F”或者“P”时，报警不能够复位。
在这种情况下应该先纠正该故障然后才能打开控制电源。
当一个报警出现时，安放在伺服驱动器前面板上的七段LED状态显示屏就会开始闪烁，并且报警从CN1输出。
当一个报警出现时，请正确执行下面列出的每一种报警原因的检修措施。
报警状态
七段LED
显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
警报内容
0001
OC
（MOC）
电源故障
（过流）
可以
·检测到驱动器内部电源模块（IPM）故障
·驱动器的电流检测模块检测到异常值。
IFBE
电流反馈故障
可以
·检测到伺服驱动器反馈电流故障
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
4
5
当时控制电源是打开的
△
○
△
当时伺服系统ON是输入状态
○
○
○
△
当时电机已经启动或者停止
△
△
△
○
运转一小段时间以后
△
△
△
○
检修措施：
故障原因
1
·驱动器和电机之间的U,V,W相出现短路或者接地。
·驱动器和电机之间的U,V,W相没有连接或者连接失败。
检查驱动器和电机之间的线路
更正或者更换电线
2
伺服电机的U，V，W相短路或者接地
更换伺服电机
3
PC主板有缺陷
电源模块有缺陷
更换驱动器
4
驱动器和电机的组合不正确
检查伺服电机与电机代码是否相一致
如有必要，更换合适的电机
5
电源模块（IPM）过热
·检查驱动器中的冷却风扇是否运转，若不运转则更换驱动器。
·检查控制板的温度（驱动器四周温度）是否超过131°F（51°C），如果超过，检查驱动器的安装及冷却方法以确保温度低于55°C.
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
0010
OL
过载
可以
·在伺服驱动器和电机组合中检测到过载
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
4
5
6
7
8
9
当时控制电源是打开的
○
当时伺服系统ON是输入状态
○
○
○
位置指令输入以后（电机不转）
○
○
○
○
○
位置指令输入以后（操作执行一段时间后）
○
○
○
△
○
检修措施
故障原因
检修措施
1
驱动器控制板或者电源模块有故障
更换伺服驱动器
2
伺服电机传感器电路有故障
更换伺服电机
3
有效转矩超过额定转矩
·用手操器模式5第12页的估算的有效转矩（Trms）来监视电机输出转矩，查看实际转矩是否超过额定转矩。
·或者通过负载和运行条件来计算实际转矩。
→如果有效转矩大于额定转矩，检查运行和负载条件，或者更换一个大功率的电机。
4
驱动器和电机连接有故障
·检查一下手操器模式4第6页的电机代码是否和伺服电机相一致，必要的话更正。
5
伺服电机的制动没有松开
检查制动器电线有没有故障，如果没有故障则需要更换伺服电机（电压供给是指定电压）。
6
驱动器和电机间U,V,W相的线路有故障
检查并更正接线
7
驱动器和电机间的U,V,W相的线路有一路或者全部断开
检查并更正接线
8
机械干涉
检查运行状态和限位开关。
9
编码器脉冲和电机不匹配
设置电机的编码器脉冲数
<过载原因#3：
有效转矩超过额定转矩>
重复地“开-关”控制电源会导致伺服电机烧毁。
当检测这些故障原因时请确保在电源关掉后有充足的时间冷却（30分钟或者更长）
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
0011
AOH
驱动器过热
可以
·检测到驱动器过热
·检测到驱动器内的再生电阻过热
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
4
5
当控制电源接通时
△
○
△
在运转过程中
△
○
○
○
在紧急停止之后
○
检修措施：
故障原因
检修措施
1
伺服驱动器内部电路故障
更换驱动器
2
再生功率太大
·检测运行条件
·利用外部再生电阻
3
尽管再生功率在技术规格内，但伺服驱动器周围环境温度太高
检查冷却方法以便使控制板内的温度不超过131°F（51°C）。
4
尽管再生功率在技术规格内，伺服驱动器的冷却风扇停止工作
·检查冷却风扇是否运转，若不运转则更换。
5
紧急停止时再生功率太大
·更换驱动器
·检查负载条件
检测出过热之后，若不经过一段冷却时间，再生电阻内的热继电器不会恢复到正常状态
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
0101
OV
电压过高
可以
驱动器主回路的DC电压值超过允许值。
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
4
5
当控制电源接通时
○
当主回路的电源打开时
○
○
在电机启动或则停止时
△
○
○
○
检修措施：
故障原因
检修措施
1
驱动器控制板故障
更换伺服驱动器
2
主回路电源电压超过允许电压
降低电压到允许的范围之内
3
负载惯量太大。
降低负载惯量到允许的范围内
4
属于没有连接再生电阻的：
·运转模式需要有再生电阻
·检查操作模式及负载惯量，更改到没有再生电阻时的操作模式。
·安装外部再生电阻
5
属于使用内置再生电阻的
·连接器CND线路故障，或者是
·再生电路有问题
·正确地连接内置再生电阻
[15A/30A]把内置再生电阻连接到连接器CND的P和Y接线端
[50A]短接连接器CND的P-Y接线端。
如果故障仍然存在，更换伺服驱动器。
6
属于使用外部再生电阻的
·没有连接再生电阻
·再生电阻已经损坏
·再生电路有故障
断开电源，检测线路和再生电阻的电阻值
如果仍有故障，更换驱动器
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
0110
OS
速度过高
可以
运转期间，伺服电机的转速超过允许值（最大转速的1.2倍）
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
当控制电源接通时
○
△
伺服ON后，将要输入指令时
△
○
○
电机启动时
○
○
在运转期间（启动时除外）
○
○
检修措施
故障原因
检修措施
1
驱动器控制板故障
更换伺服驱动器
2
伺服电机传感器有问题
更换伺服电机
3
在电机启动期间超调太大
用手操器的模拟监视来检测速度
→如果超调太大，调整伺服系统参数
→改变加速/减速模式指令
→降低负载惯量
4
驱动器和电机间的U,V,W相之间的连线不正确
检查并更正线路。
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
0111
PE
控制电源问题
可以
控制电源输入电压过低
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
当控制电源处于接通状态时
△
○
在运转期间
△
○
检修措施
故障原因
检修措施
1
驱动器内部电路故障
更换伺服驱动器
2
控制电源输入电压低于规定的范围
把电压设置到规定的范围
3
输入电压有波动或者间歇中断
检查控制电源
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
1000
DE1
编码器断开（传感器故障）
不可以
检测到编码器信号（Ａ，Ｂ，Ｃ或者ＰＳ信号）线断开
DE2
串行信号断开（传感器故障）
不可以
检测到编码器信号（ＰＳ信号）线断开
DE3
编码器初始故障（传感器故障）
不可以
不能够读入电机编码器的初始数据
DＥ4
串行接收停止（传感器故障）
不可以
没有来自于绝对编码器的绝对位置数据反馈
EXDE
外部编码器连接断开
可以
检测到全闭环编码器信号线断开
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
１
２
３
４
５
６
当控制电源处于接通状态时
○
○
○
○
○
○
伺服ON以后
○
○
在操作过程中
△
○
○
检修措施
故障原因
检修措施
１
编码器连线
·不正当连接
·连接器变松
·连接器接触不良
·编码器线太长
·编码器线太细
·检查并更正连线
·检查电机编码器电压是否低于4.75Ｖ
必要时更正。
２
驱动器的编码器分类设置错误
更正设置
３
编码器分类设置不同于实际编码器
用带有合适编码器的伺服电机更换之
４
驱动器控制线路有故障
更换伺服驱动器
５
伺服电机传感器有故障
更换伺服电机
６
参数设置为全闭环伺服系统
按半闭环伺服系统来设置参数
（模式2，第0页Func0-bit7）
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
1001
MPE
主回路电源下降
可以
主回路电源电压下降
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
4
5
当控制电源接通时
○
△
主回路电源接通以后
○
○
在电机运转期间（报警可以复位）
△
○
在电机运转期间（报警不可以复位）
○
检修措施
故障原因
检修措施
1
电源电压低于要求的范围
把电源电压设置到要求范围内
2
主电路整流器坏掉
更换伺服驱动器
3
输入电压下降，或者有间歇中断
检查主电源，使之不出现间歇中断或者电压下降
4
超出技术要求的低电压供给主电路（R.S.T）
检查主回路电压，当主回路断开时，不要将周围其它电源供给R.S.T。
5
伺服驱动器内部电路故障
更换伺服驱动器。
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
1010
FP
主电源缺相
可以
3相主输入电源有缺相
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
当控制电源接通时
○
当主电源打开时
○
○
在电机运转期间
△
尽管指定了单相电源输入，报警仍然出现
○
检修措施
故障原因
检修措施
１
R.S.T相线中有一相输入接点有问题
检查并更正接线。
２
驱动器内部线路故障
更换伺服驱动器
３
伺服驱动器没有设置为单相的情况
·确定伺服驱动器的型号和技术规格，如有必要，更换单相伺服驱动器
·改变参数使之适合单相输入驱动器
（模式4－第8页 PSKD）
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
1100
SE
速度控制错误
可以
速度控制不能正常工作
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
4
5
当控制电源处于接通状态时
○
准备输入伺服ON时
○
○
准备输入指令时
○
○
○
在电机启动或者停止时
○
检修措施
故障原因
检修措施
１
驱动器和电机的U,V,W相之间的连线有误
检查并更改连线
２
编码器ABS-E和INC-E之间的A,B相连线有误
检查并更改连线
３
电机振动（振荡）
调整伺服系统参数来抑制振动（振荡）
４
超调和（或）下冲过大
用手操器的模拟监视来检查速度
·调整伺服参数来降低超调和／或者下冲
·增加加速／减速指令时间。
或者通过手操器设置Func2来屏蔽报警
５
伺服驱动器控制回路故障
更换伺服驱动器
速度控制错误报警标准设置为“不检测”，但如果需要，可以通过把Func2的第5位设置为“０”来改为“检测”。
在负载惯量太大或者使用重力轴的情况下，在电机启动或者停止的时候，该报警也许被检测，在该情况下把Func2的第5位设置为“1”使之不检测
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
1101
OVF
位置偏差过大
可以
位置环偏差计数器超过允许值
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
当控制电源接通时
○
在伺服ON时的停止期间
○
○
在指令开始输入时
○
△
○
○
○
○
△
○
△
在高速启动或者停止时
○
○
○
○
○
△
○
在一个较长的运行过程中
○
○
△
△
JOG/调整之后
○
检修措施
故障原因
检修措施
1
位置指令频率太高或者加速/减速时间太短
检查控制器位置指令
2
负载惯量太高或者是电机功率太低
检查负载状态或者更换大功率电机
3
没有释放抱闸
检查并更正线路，如果接线正确（电压供给是指定电压）更换伺服电机
4
电机被机械卡住或者有机械干涉
检查机械部分
5
驱动器和电机之间的U,V,W相中有一相或者所有相均断开
检查并更正接线
6
在停止（定位完成后）期间，由外力（如重力等）引起的电机转动
检查负载或者更换大功率的电机
7
·电流限制使能，而电流设置值太低。
·设置的编码器脉冲数和电机不匹配。
·增加电流限制值或者关掉电流限制
·改变电机编码器的脉冲数
8
不正确的伺服参数设置（如位置环增益等）
更改参数设置（如增加位置环增益等）
9
位置偏差设置得太低
用控制器来增加偏差过大值。
10
驱动器控制板有故障
更换伺服驱动器
11
伺服电机传感器有故障
更换伺服电机
12
电源电压下降
再次检查电源电压
13
一切正常，没有问题
这主要考虑JOG操作或者用手操器调整之后在控制器中留下的偏差。
清除报警以恢复操作，或者通过利用手操器，设置模式２第７页的第４位为“1”来取消报警
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
0011
EXOH
外部过热
可以
检测到外部过热
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
4
当控制电源接通时
○
○
△
运转一段时间后
○
△
检修措施
故障原因
检修措施
1
尽管系统没有连接外部热继电器，驱动器仍设置为外部过热检测有效
更改参数设置为外部过热检测无效（模式2-第4页Func3-4,5位）
2
如果系统接有外部热继电器，但线路断开
检查并更正线路
3
外部热继电器（外部再生电阻）动作
·检查运行条件
·增大外部再生电阻的功率
4
驱动器控制板故障
更换伺服驱动器
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
1111
DSPE
伺服处理器错误
不可以
驱动器的伺服处理器（DSP）故障
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
报警记录
运转状态
可能的故障原因
１
２
DSPE
在控制电源接通时
△
○
在运转期间
○
检修措施
故障原因
检修措施
１
·驱动器控制板故障
·控制电源５V过低
更换伺服驱动器
２
噪声引起的故障
·检查驱动器的地线是否正确接地
·用添加铁氧体磁心来控制噪声
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
0101
RGOH
内置再生电阻过热
可以
检测到内置再生电阻模块过热
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
4
当控制电源接通时
△
○
○
在运转期间
△
○
○
○
检修措施
故障原因
检修措施
1
驱动器内部电路故障
更换伺服驱动器
2
再生功率太高
·检查模式５第１７页的内置再生电阻吸收功率
·查看运行条件
·使用外部再生电阻
3
再生电阻类型（RGKD）参数设置（模式８第９页）有问题
检查参数设置：
·倘若没有连接再生电阻；再生电阻类型（RGKD）=“None/Ext.R”
·如果使用了外部再生电阻；再生电阻类型（RGKD）=“None/Ext.R”
·如果使用了内置再生电阻；再生电阻类型（RGKD）=“Built-inR”
4
内置再生电阻线路连接故障
根据第9章对再生电阻接线。
[驱动器的容量为15A/30A]
把内置再生电阻接到CND连接器的接线端P和Y
[驱动器的容量为50A]
短接CND连接器的接线端P-X
如果故障仍然存在，更换伺服驱动器
当使用驱动器的内置再生电阻时，要确保设置第9页的再生电阻类型（RGKD）为“内置再生电阻（Built-inR）”。
设置以后就可以设置内置再生电阻的过热保护检测是否有效。
如果没有选择内部再生电阻或者选择的是外部再生电阻（None/Ext.R），内置再生电阻的过热检测就不会起作用。
因此，内置再生电阻就会冒烟或者烧毁。
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
0101
RGOL
内置再生电阻过载
可以
检测到内置再生电阻过载
报警代码中的0，1表示：
当Func2/bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
4
5
6
7
8
当控制电源接通时
○
当主电路电源打开时
○
○
在运转期间
○
○
○
○
○
○
△
检修措施
故障原因
检修措施
１
·超过内置再生电阻允许的再生功率
·负载惯量太高或者执行时间（一个周期）太短
检查负载惯量和运行模式
升级会员 